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[发明专利]一种用于机械臂末端的剪枝装置-CN202311049500.X在审
发明人：陈平录;张凯棋;许静;于成龙;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机械臂末端的剪枝装置，包括刀片，刀片固定轴，从动锥齿扇，主动锥齿轮，固定支架，空心杯电机，复位弹簧，固定外壳，滑动外壳，滑槽，螺钉，滑块，钢丝导线，一级槽轮，一级槽轮轴，二级槽轮，二级槽轮轴，槽轮支架，缠线电机，主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮，缠线槽轮，缠线槽轮轴。本发明所述的一种用于机械臂末端的剪枝装置，在修剪树木枝条交错繁杂的情况下，可以先保持滑动外壳关闭的状态，使得该装置外形流线光滑，便可穿过很小的缝隙，在到达修剪位置后，滑动外壳向后滑开，继而刀头打开进行剪枝作业。
一种用于机械末端剪枝装置

[发明专利]一种直径及深度可调的型孔式水稻排种器播种轮-CN202210078180.X有效
发明人：陈雄飞;黄岘期;夏海洋;刘木华;余佳佳;刘俊安;刘兆朋;孙泽玉 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直径及深度可调的型孔式水稻排种器播种轮包括外轮、驱动齿轮、端盖、主轴、调节凸台、顶杆装置、凸台限位环、深度复位弹簧和轴承，顶杆装置一端嵌套在外轮上的播种通孔内，另一端与调节凸台上的斜槽轨配合，调节凸台通过轴承安装在主轴上，凸台限位环与深度复位弹簧套在主轴上，驱动齿轮与端盖分别安装在外轮两端面上，主轴一端穿过驱动齿轮中心孔，另一端穿过端盖中心孔；本发明的优点是：1、可同时调节播种轮播种型孔的深度及播种型孔直径的大小，以同时满足水稻不同品种、不同播量的精量播种要求；2、结构紧凑，工作稳定。
一种直径深度可调型孔式水稻排种器播种

[发明专利]一种枳壳垂直顶径智能对半切割设备-CN202311127219.3在审
发明人：李涛;吴德斌;谢志金;张军明;刘木华;邓阁龙 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B26D3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种枳壳垂直顶径智能对半切割设备，包括底架、入料斗、出料斗、用于将来自入料斗内的枳壳摆正传输至识别装置的摆正装置、用于枳壳从摆正装置到识别装置的识别工位的导向限位板、用于识别经过摆正装置的枳壳是否摆正的识别装置、用于对经过识别装置识别为摆正状态的枳壳对半切割的切割装置以及用于对经过识别装置识别为未摆正状态的枳壳进行回收的回料斗。本发明能够使枳壳垂直顶径对半切割，保证枳壳的每瓣囊切断，实现从入料到最后出料进行收集或进入下一步处理的全自动化，大大提高了枳壳的切割效率与质量，为枳壳下一步的干燥、炮制工艺创造了有利条件。
一种枳壳垂直智能对半切割设备

[发明专利]一种油茶蒲籽筛分装置及方法-CN202210935534.8有效
发明人：胡淑芬;盛强;王冠;廖阳森;曾钰峰;张颢议;邓勇杰;赖曲芳;刘木华;肖本贵;曹昕奕;陈喆;吕向东;周平轩;何世云 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本发明申请提供了一种油茶蒲籽筛分装置及方法。包括:机架、运输机构、取蒲机构、传动机构及入料机构。方法包括步骤如下：（1）蒲籽混合物通过入料机构振动平铺在运输机构上；（2）当蒲籽混合物随运输机构运动到指定位置时，取蒲机构中的路径导向组件和推压针盒取蒲组件相互配合实现取蒲、卸蒲动作；（3）蒲籽混合物经多组取蒲机构多次取蒲、卸蒲；（4）茶蒲被推压针盒取蒲组件卸到茶蒲汇集处，茶籽随运输机构传送到出籽口。本申请具有筛分精度高、茶籽损伤率低等特点，适用于多尺度油茶蒲籽筛分。
一种油茶筛分装置方法

[发明专利]一种上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘、育秧盘及育秧方法-CN202310811164.1在审
发明人：陈雄飞;陈叶盛泽;余佳佳;刘木华;刘兆朋;肖丽萍;刘俊安;廖仲维 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘、育秧盘及育秧方法，属于水稻育秧技术领域。上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘包括毯状苗育秧网格盘本体，毯状苗育秧网格盘本体包括横纵均匀排列的钵体网格，钵体网格周向设置有边壁，边壁的上端设置有挡边。本发明提供的上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘、育秧盘及育秧方法中，秧苗在钵体毯状苗育秧盘中生长，下部分形成毯状，上部分在上钵下毯钵体毯状苗育秧网格盘的作用下形成钵体，便于抛秧时秧苗的运输同时，钵体毯状苗可以在现有插秧机上进行插秧，适用范围广。
一种上钵下毯钵体毯状苗育秧网格方法

[发明专利]一种插秧机的供苗装置-CN202310873973.5在审
发明人：胡蓉;吴徐龙;侯伟明;黄楠;谢清华;刘兆朋;刘木华;蔡金平 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明属于农业种植机械技术领域，尤其涉及一种插秧机的供苗装置，包括U型圆管，U型圆管一侧顶部固定连接有安装机架，安装机架一侧固定连接有升降部，升降部远离U型圆管的一端固定连接有中间传送机构，中间传送机构下方对应设置有末端执行机构，U型圆管远离末端执行机构的一侧固定连接有若干安装桁架一端，位于同侧的若干安装桁架另一端共同转动连接有层叠式栽秧机构与安装机架远离升降部的一侧固定连接。本发明的装置能够自动检测并且自动装秧，能够解决现有的无人驾驶插秧机仍然需要劳动力反复检查补充栽秧台秧苗的问题，实现真正的无需劳动力即可完成插秧。
一种插秧机装置

[发明专利]一种粉状有机物料同步覆盖水稻精量穴直播机-CN202310825842.X在审
发明人：陈雄飞;曾博涵;余佳佳;刘木华;王晓;张庐陵;秦章星;余国栋;许宸瑞 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种粉状有机物料同步覆盖水稻精量穴直播机，属于农业机械设备技术领域，包括：乘坐式插秧机动力底盘、机架、播种器和排料系统，机安装在乘坐式插秧机动力底盘的后端，播种器安装在机架上，排料系统安装在乘坐式插秧机动力底盘上，导料管一端与排料装置连通，另一端固定安装在机架的尾端并位于播种器的后端，伸缩转轴与播种器传动连接，乘坐式插秧机动力底盘的尾端设置有减速器，乘坐式插秧机动力底盘的动力输出端与减速器链条传动，减速器与排料装置链条传动。本发明能使粉状有机物料同步覆盖稻种，使用粉状有机物料进行覆盖，可有效防止鸟类、鼠类啄食稻种、倒春寒低温、阳光暴晒、雨水冲刷等不利于水稻生长的自然因素。
一种粉状有机物料同步覆盖水稻精量穴直播

[发明专利]用于杂交水稻制种的父母本同步抛秧播种机及其使用方法-CN202310923142.4在审
发明人：陈雄飞;高照玉;刘木华;余佳佳;肖丽萍;刘兆朋;蔡金平;方伟建;廖仲维;黄活龙 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于杂交水稻制种的父母本同步抛秧播种机及其使用方法，涉及农业机械技术领域。包括乘坐式动力底盘；提升机构，提升机构连接于乘坐式动力底盘上；播种装置，播种装置连接于提升机构上；抛秧装置，抛秧装置包括抛秧机架和抛秧机构，抛秧机架上对称设置有两组抛秧机构，抛秧机构包括主传动机构、顶杆移动机构、秧盘输送机构、秧苗输送机构、秧盘定位止动机构和秧箱，主传动机构、顶杆移动机构、秧盘输送机构、秧苗输送机构和秧箱连接于抛秧机架上，顶杆移动机构、秧盘输送机构、秧苗输送机构与主传动机构连接。本发明既能实现杂交水稻制种父母本同步种植，又能满足杂交水稻父母对种植规格、差期等农艺要求。
用于杂交水稻制种父母同步播种机及其使用方法

[发明专利]一种插秧机的供苗装置-CN202310876379.1在审
发明人：张祁隆;段先浩;黄大康;余珂;曾泽臣;刘木华;刘兆朋;余佳佳 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明属农业种植机械技术领域，尤其涉及一种插秧机的供苗装置，包括输送带，输送带连续弯折成若干层，输送带缠绕在用于将输送带支撑起来的支撑组件外侧，支撑组件安装在支撑架上，输送带传动连接有动力驱动组件，位于输送带倒置输送层的下方设置有若干支撑栅条，相邻两支撑栅条固接，位于边部的支撑栅条与支撑架固接，若干支撑栅条沿输送带的宽度方向等间隔设置，支撑栅条水平段的长度与位于倒置输送层的输送带的长度相匹配，支撑栅条的进料端和出料端分别向位于奇数层的输送带的方向弯折，支撑栅条弯折处轮廓于输送带弯折处轮廓同轴心设置，输送带上设有用于输送毯状苗的运输部。本发明可以同时输送大量毯状苗，提升工作效率，减轻劳动力。
一种插秧机装置

[发明专利]基于1+1+N中继共识委员会的多链信息交互方法-CN202310800692.7有效
发明人：易文龙;谢启亮;刘木华;殷华;徐亦璐;贾晶 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本发明属于区块链技术领域，公开了一种基于1+1+N中继共识委员会的多链信息交互方法，采用的跨链交互模型由多条区块链、PoW计算模块和中继共识委员会构成，每个需要跨链交互的区块链都需提供若干个节点进入中继共识委员会，中继共识委员会由各区块链所选出的节点组成，中继共识委员会的成员分为领导者、领导组成员、普通成员；在所有进入中继共识委员会的节点中选举出领导者和领导组，领导组由每个区块链选举出的代理节点组成，领导组包含领导者和普通领导组成员；每个区块链在中继共识委员会中有唯一一个代理节点。本发明在领导组的身份认证和节点信誉值的双重保护下降低了节点作恶的可能性，提高了整个跨链交互的安全性。
基于中继共识委员会信息交互方法

[发明专利]一种柔性输送带与槽轮组合式种茎排种装置-CN202210414729.8有效
发明人：陈雄飞;刘鑫;刘俊安;刘木华;余佳佳;刘兆朋;石逸泽;廖仲维;孙泽玉 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性输送带与槽轮组合式种茎排种装置，涉及农业机械化种植机械领域，包括，主支架，所述主支架上由一侧向另一侧依次设置有槽轮排种装置、斜支架和储种箱；所述斜支架下端连接有布种装置总成，所述布种装置总成用于承接由储种箱出料口排出的物料，所述斜支架内设置有柔性输送带总成，用于承接由布种装置总成排出的物料，所述布种装置总成和柔性输送带总成与传动系统总成传动连接。通过本发明的设置提供一种结构设计合理、使用方便快捷的种茎排种装置。
一种柔性输送带组合式种茎排种装置

[发明专利]一种再生稻双层链排齿爪式扶茬装置-CN201810202725.7有效
发明人： 刘木华;张心毅;陈雄飞;余佳佳;陈其涛;涂团鹏;周博聪;卢帆;刘旺星;李慧龙;朱宝雨;胡敦科;彭永福;余传刚;吴彦红;肖丽萍;蔡金平 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：一种再生稻双层链排齿爪式扶茬装置，其中，上层链排机构与下层链排机构通过链排连接机构连接，齿爪式扶茬器通过销轴安装在上层链排机构与下层链排机构的链条上，扶茬装置安装板安装在下层链排机构外侧；通过齿爪式扶茬器将倒伏的再生稻扶起，由于齿爪式扶茬器通过三角形链节与链条相连，使得齿爪式扶茬器的运动轨迹与链条一致，进而有效改变了被碾压再生稻的形体动态，有利于提高再生季的叶芽萌发速度，对机收再生稻提高倒伏再生稻生长速度具有重要意义；且通过转动齿爪式扶茬器将倒伏的再生稻扶起，与人工扶起或者不扶相比，大大提高粮食产量，并降低种植成本与人工劳动强度，结构紧凑合理，便于安装拆卸，同时外观清晰，功能明确，实用性强。
一种再生双层链排齿爪式扶茬装置

[发明专利]一种油茶树剪枝自动定位装置-CN202210918849.1有效
发明人：陈平录;黄峰;许静;苏江红;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种油茶树剪枝自动定位装置，包括弧形滑槽、弧形齿条、固定安装在弧形滑槽中部上端的同步阀、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽内侧的三个第一液压缸、固定安装在弧形齿条中部下端的第二液压缸、与第二液压缸上的活塞杆固定连接的第三液压缸、与第一液压缸上的活塞杆固定连接的支撑件、用于连接同步阀与第一液压缸和第二液压缸之间的油管、固定安装在弧形滑槽两侧上端的两个支架、通过轴承与支架连接的两根输入轴、与两根输入轴固定连接的两个输入齿轮、固定连接在弧形齿条内侧的弧形滑块、与第三液压缸的活塞杆固定连接的剪刀支架以及固定安装在剪刀支架后面的光电传感器。该装置能够实现自动对心夹紧保留枝，定位贴紧删除枝。
一种油茶剪枝自动定位装置

[外观设计]果树拉枝器-CN202330154380.4有效
发明人：陈平录;黄峰;许静;刘木华;胡宏波;杜鸿远 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：果树拉枝器。2.本外观设计产品的用途：用于果树的拉枝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
果树拉枝器

[实用新型]一种稳定的果树拉枝装置-CN202320772183.3有效
发明人：陈平录;黄峰;许静;刘木华;陈发明;于瑞 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳定的果树拉枝装置，包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、锁紧机构、第三夹紧机构、第一伸缩杆、限位机构、张紧卡套、锁紧螺栓、第二伸缩杆。该装置通过第一夹紧机构固定在果树的树干上，通过转动第一弧形滑块使其与所拉枝条在轴线方向上为同一平面，之后用销轴将第一弧形滑块限位，并通过第一伸缩杆和第三夹紧机构固定所拉枝条和调整所需下拉的最佳角度，最后第二夹紧机构固定在树干且在第一夹紧机构的上方，通过转动第二弧形滑块找到第一伸缩杆，再用销轴进行限位。该装置能够满足所需拉枝数量的改变且结构稳定。
一种稳定果树装置

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