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[发明专利]一种用于机械臂末端的剪枝装置-CN202311049500.X在审
发明人： 陈平录;张凯棋;许静;于成龙;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机械臂末端的剪枝装置，包括刀片，刀片固定轴，从动锥齿扇，主动锥齿轮，固定支架，空心杯电机，复位弹簧，固定外壳，滑动外壳，滑槽，螺钉，滑块，钢丝导线，一级槽轮，一级槽轮轴，二级槽轮，二级槽轮轴，槽轮支架，缠线电机，主动圆柱齿轮，从动圆柱齿轮，缠线槽轮，缠线槽轮轴。本发明所述的一种用于机械臂末端的剪枝装置，在修剪树木枝条交错繁杂的情况下，可以先保持滑动外壳关闭的状态，使得该装置外形流线光滑，便可穿过很小的缝隙，在到达修剪位置后，滑动外壳向后滑开，继而刀头打开进行剪枝作业。
一种用于机械末端剪枝装置

[发明专利]一种油茶树剪枝自动定位装置-CN202210918849.1有效
发明人： 陈平录;黄峰;许静;苏江红;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种油茶树剪枝自动定位装置，包括弧形滑槽、弧形齿条、固定安装在弧形滑槽中部上端的同步阀、周向均匀分布且固定安装在弧形滑槽内侧的三个第一液压缸、固定安装在弧形齿条中部下端的第二液压缸、与第二液压缸上的活塞杆固定连接的第三液压缸、与第一液压缸上的活塞杆固定连接的支撑件、用于连接同步阀与第一液压缸和第二液压缸之间的油管、固定安装在弧形滑槽两侧上端的两个支架、通过轴承与支架连接的两根输入轴、与两根输入轴固定连接的两个输入齿轮、固定连接在弧形齿条内侧的弧形滑块、与第三液压缸的活塞杆固定连接的剪刀支架以及固定安装在剪刀支架后面的光电传感器。该装置能够实现自动对心夹紧保留枝，定位贴紧删除枝。
一种油茶剪枝自动定位装置

[外观设计]果树拉枝器-CN202330154380.4有效
发明人： 陈平录;黄峰;许静;刘木华;胡宏波;杜鸿远 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：果树拉枝器。2.本外观设计产品的用途：用于果树的拉枝。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
果树拉枝器

[实用新型]一种稳定的果树拉枝装置-CN202320772183.3有效
发明人： 陈平录;黄峰;许静;刘木华;陈发明;于瑞 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种稳定的果树拉枝装置，包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、锁紧机构、第三夹紧机构、第一伸缩杆、限位机构、张紧卡套、锁紧螺栓、第二伸缩杆。该装置通过第一夹紧机构固定在果树的树干上，通过转动第一弧形滑块使其与所拉枝条在轴线方向上为同一平面，之后用销轴将第一弧形滑块限位，并通过第一伸缩杆和第三夹紧机构固定所拉枝条和调整所需下拉的最佳角度，最后第二夹紧机构固定在树干且在第一夹紧机构的上方，通过转动第二弧形滑块找到第一伸缩杆，再用销轴进行限位。该装置能够满足所需拉枝数量的改变且结构稳定。
一种稳定果树装置

[发明专利]一种适应不同形状农产品的仿形去皮装置-CN202310699968.7在审
发明人：许静;谢琪翔;陈平录;刘木华;张英敏;鄢舒奕 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应不同形状农产品的仿形去皮装置，该装置包括去皮部件、上箱体、下箱体、动力及传动机构、去皮直径调节机构、力传感器、电源、驱动器a、驱动器b和控制器；其中，动力及传动机构包括动力电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、空心轴、传动轴、输入圆柱齿轮、传动圆柱齿轮、输出圆柱齿轮；其中，去皮直径调节机构包括直径调节电机、转盘、底座。本发明装置设计合理，通过各部件之间的相互配合，可实现适应不同形状大小的农产品进行快速仿形去皮作业，提高了装置对农产品去皮时的作业效率。
一种适应不同形状农产品去皮装置

[实用新型]用于行距可调开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置-CN202223328922.4有效
发明人： 陈平录;张凯棋;许静;黄峰;王晨曦;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于行距可调开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，包括开沟刀支架、支撑槽、伸缩滑轨固定板、伸缩滑轨滑动板、球头、下料口支架总成以及覆土板支架。本实用新型所述的用于行距可调开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，能够在开沟刀在横向进行调整行距时，实现绕定轴旋转的下料口以及安装在下料口后端的覆土板支架随动，从而保证竖直向下的下料口始终位于所开沟槽的中心线上，且安装在覆土板支架上覆土板与所开沟刀架的平移距离一致并与所开沟的中心线夹角保持不变，由此顺利完成开沟，施肥以及覆土的一体化作业。
用于行距可调施肥出肥口位置装置

[发明专利]一种稳定的果树拉枝装置-CN202310374179.6在审
发明人： 陈平录;黄峰;许静;刘木华;陈发明;于瑞 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种稳定的果树拉枝装置，包括第一夹紧机构、第二夹紧机构、锁紧机构、第三夹紧机构、第一伸缩杆、限位机构、张紧卡套、锁紧螺栓、第二伸缩杆。该装置通过第一夹紧机构固定在果树的树干上，通过转动第一弧形滑块使其与所拉枝条在轴线方向上为同一平面，之后用销轴将第一弧形滑块限位，并通过第一伸缩杆和第三夹紧机构固定所拉枝条和调整所需下拉的最佳角度，最后第二夹紧机构固定在树干且在第一夹紧机构的上方，通过转动第二弧形滑块找到第一伸缩杆，再用销轴进行限位。该装置能够满足所需拉枝数量的改变且结构稳定。
一种稳定果树装置

[发明专利]一种基于数字孪生的旋耕刀优化设计方法-CN202010915537.6有效
发明人：许静;熊祥盛;陈平录;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于数字孪生的旋耕刀优化设计方法，首先构建物理空间、虚拟空间、信息空间及服务空间，四个空间相互映射，相互耦合，由物理空间对旋耕刀的全生命周期进行监控，而后在虚拟空间对物理空间采集的信息进行处理后，由信息空间生成孪生数据，通过孪生数据驱动服务空间，实现对旋耕刀相关参数的动态优化设计，从而能够更加全面、更加系统地解决旋耕刀优化设计经验化、设计周期长、设计成本高的问题。
一种基于数字孪生旋耕刀优化设计方法

[发明专利]一种用于行距可调式开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置-CN202211593178.2在审
发明人： 陈平录;张凯棋;许静;黄峰;王晨曦;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于行距可调式开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，包括开沟刀支架、支撑槽、伸缩滑轨固定板、伸缩滑轨滑动板、球头、下料口支架总成以及覆土板支架。本发明所述的一种用于行距可调式开沟施肥机的出肥口和覆土位置随动装置，能够在开沟刀在横向进行调整行距时，实现绕定轴旋转的下料口以及安装在下料口后端的覆土板支架随动，从而保证竖直向下的下料口始终位于所开沟槽的中心线上，且安装在覆土板支架上的覆土板与开沟刀架的平移距离一致并与所开沟的中心线夹角保持不变，由此顺利完成开沟，施肥以及覆土的一体化作业。
一种用于行距调式施肥出肥口位置装置

[发明专利]一种基于数字孪生的智能油茶树剪枝决策方法-CN202211333147.3在审
发明人： 陈平录;黄峰;许静;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字孪生的智能油茶树剪枝决策方法。首先将从物理空间获取的实时数据进行油茶树剪枝数字空间的建立，其包括了油茶树剪枝孪生数据库、油茶树数字模型以及数字油茶树剪枝决策系统，通过油茶树剪枝孪生数据库的数据驱动油茶树数字模型，并且将油茶树数字模型的数据传输到剪枝决策系统中制定初步油茶树剪枝方案，然后根据剪枝方案进行油茶树数字剪枝，数字剪枝后重构油茶树数字模型并使用油茶树生长预测模型进行剪枝后的油茶树生长情况仿真；最后将仿真结果反馈至剪枝决策系统，判断油茶树生长状况是否合格，若不合格则通过剪枝决策系统中的油茶剪枝专家系统实时修改剪枝方案直至合格为止，若合格，则在物理空间内进行剪枝。
一种基于数字孪生智能油茶剪枝决策方法

[发明专利]轮腿式轮毂电机驱动移动机器人转矩修正控制方法-CN202211203243.6在审
发明人： 陈平录;刘声扬;许静;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式轮毂电机驱动移动机器人转矩修正控制方法，步骤如下：首先获取移动机器人的期望转角、轮腿摆角信息和移动机器人的动力信息，根据期望转角划分为直线行驶控制模式和转向控制模式，根据移动机器人轮腿的摆角信息、横摆角速度和质心偏侧角划分为正常直线行驶控制模式、非正常直线行驶控制模式、正常转向控制模式和非正常转向控制模式，并计算确定各控制模式下的各轮驱动转矩的目标值，通过调节轮毂电机的电流实现对驱动转矩的反馈控制，使移动机器人的实际行驶路径与期望行驶路径一致。本发明旨在克服轮腿式移动机器人由于轮腿摆动对小车行驶稳定性的影响，提高各轮的行驶稳定性。
轮腿式轮毂电机驱动移动机器人转矩修正控制方法

[发明专利]一种履带底盘离地间隙调节装置-CN202210852422.6在审
发明人： 陈平录;黄峰;许静;苏江红;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带底盘离地间隙调节装置，包括机架、行走梁、垂直固定连接在行走梁上的前支撑杆和后支撑杆、固定连接在行走梁上的支座、两端分别铰接于机架和前支撑杆上端的前摇臂、两端分别铰接与机架和后支撑杆上端的后摇臂、尾端和头端分别与行走梁和前摇臂中部铰接的液压缸、通过轴承安装在后摇臂中部和后摇臂支架上的动力输入轴，与动力输入轴固定连接的输入齿轮、通过轴承安装在支座上端的铰链轴以及与铰链轴固定连接的输出齿轮和驱动轮。该履带底盘离地间隙调节装置能够实现底盘机架升降的同时驱动轮位置及履带形状不发生改变。
一种履带底盘间隙调节装置

[实用新型]一种履带底盘离地间隙调节装置-CN202221868340.2有效
发明人： 陈平录;黄峰;许静;苏江红;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带底盘离地间隙调节装置，包括机架、行走梁、垂直固定连接在行走梁上的前支撑杆和后支撑杆、固定连接在行走梁上的支座、两端分别铰接于机架和前支撑杆上端的前摇臂、两端分别铰接与机架和后支撑杆上端的后摇臂、尾端和头端分别与行走梁和前摇臂中部铰接的液压缸、通过轴承安装在后摇臂中部和后摇臂支架上的动力输入轴，与动力输入轴固定连接的输入齿轮、通过轴承安装在支座上端的铰链轴以及与铰链轴固定连接的输出齿轮和驱动轮。该履带底盘离地间隙调节装置能够实现底盘机架升降的同时驱动轮位置及履带形状不发生改变。
一种履带底盘间隙调节装置

[外观设计]农用智能小车车架-CN202230325806.3有效
发明人： 陈平录;刘声扬;许静;刘木华 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：农用智能小车车架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农用智能小车的车架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
农用智能小车车架

[发明专利]一种开沟间距深度可调的多功能开沟除草机-CN202210158122.8在审
发明人： 陈平录;苏江红;许静;刘木华;李晗 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种开沟间距可调的多功能开沟除草机。其中多功能开沟除草机包括开沟机架、开沟执行机构、除草机架、除草执行机构，开沟机架为Y形，一端安装开沟执行机构，另一端与除草机架连接，可以通过其调节开沟的间距；开沟执行机构以液压为动力源，采用双圆盘开沟的方式，同时通过控制开沟深度调节液压缸可以调节开沟深度；除草机架一端与开沟机架连接，主要用于安装除草执行机构；除草执行机构，同样以液压装置为动力源，将除草执行机构转动，从而带动安装在执行机构上的刀片旋转切割杂草，从而实现预期功能。总之本发明在同时实现开沟、除草的同时，通过机械结构的合理优化，可同时实现开沟宽度、深度调节。
一种间距深度可调多功能除草机

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