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[发明专利]一种青贮打捆裹膜机的青贮包标签管理溯源系统-CN202310795607.2在审
发明人：张进园;于文龙;段宗科;贾永静;古伟;汤朝;赵克伟;贺成柱;叶翔;孙安;李正锁;吴新明;张雷;丁莉 -专利权人：甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮打捆裹膜机的青贮包标签管理溯源系统，该系统包括青贮打捆裹膜机控制系统；称重控制器，其上的第三称重传感器、第四称重传感器、第一称重传感器和第二称重传感器分别设置在青贮打捆裹膜机的转包平台上，且上述四个传感器分别与青贮打捆裹膜机控制系统信号连接；水分检测仪，设置在青贮打捆裹膜机的二级进料上方，并与青贮打捆裹膜机控制系统信号连接；压力传感器，安装在青贮打捆裹膜机的液压系统中，并与青贮打捆裹膜机控制系统信号连接；标签生成系统，与青贮打捆裹膜机控制系统连接。
一种青贮打捆裹膜机标签管理溯源系统

[发明专利]定位系统及方法-CN202010796039.4有效
发明人：张占军;李斌;陈二刚;樊红杰;秦延龙;贺成柱;吴晓彤;牛靖乾;程涛 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位系统及方法，所述系统包括服务器、第一参考基站以及多个第一系统基站，第一参考基站，用于向多个第一系统基站发送同步时钟信号；第一系统基站，用于：根据第一参考基站的同步时钟信号，确定第一系统基站相对于第一参考基站的时钟误差；根据接收到待定位目标的定位请求信息的第一时刻，向服务器发送第一时刻以及时钟误差；服务器，用于根据各个第一系统基站的第一时刻以及时钟误差，确定待定位目标的定位结果。通过定位系统，能够降低时钟误差，提高定位精度，并且降低基站之间的通信次数，有利于提高待定位目标的并发能力。
定位系统方法

[实用新型]一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘-CN202320057712.1有效
发明人：吕凤玉;贺成柱;潘伟阳;丁立利;孙安 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘，履带底盘包括设于机架上农机行走方向前端的四个升降油缸；机架顶部分别设有控制器、倾角传感器和位移传感器；机架底部农机行走方向后端设有张紧油缸，张紧油缸连接张紧轮，机架底部上表面农机行走方向前端设有驱动轮，机架底部上表面中心位置设有托带轮，机架底部中间设有调平机构。该履带底盘在横坡与纵坡行走时可确保质心在一定水平范围内，提高对崎岖不平路面的适应能力，解决了我国丘陵山地生产条件复杂，无机可用的问题。通过对该底盘进行位姿调节和新位姿估计，可实现底盘质心位姿预校正估计与实时更新，有效提升了农机底盘对地形的适应能力与自动运行能力。
一种全向调节质心校正估计履带底盘

[实用新型]一种适用于不同尺寸和形状草捆的多支管型干燥设备-CN202223322128.9有效
发明人：丁立利;王盼盼;赵之清;贺成柱;薛红睿 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同尺寸和形状草捆的多支管型干燥设备，包括干燥机架，所述干燥机架上表面一侧设有热风交换装置和控制台，另一侧设有干燥单元，所述热风交换装置与干燥单元通过热风输送管连接；所述控制台包括电液控制系统和热风交换控制系统。本实用新型使用时，将散草打捆成草捆放置于干燥单元底部的干燥机架上进行干燥，降低其损失率；通过多个热风分管向出风针管提供热风进行干燥，提高其干燥均匀性和热量利用率；可根据草捆尺寸来增减纵向和横向热风针管的数量，实现多种尺寸草捆或不同形状草捆的干燥，提高其干燥效率；通过延伸干燥单元的数量，增强其拓展性。
一种适用于不同尺寸形状多支管型干燥设备

[发明专利]一种具有重心自调节功能的丘陵山地自走式青贮收获机-CN202310029205.1有效
发明人：潘伟阳;李晓康;孙伟;贺成柱;孙安;吕凤玉;侯晶涛;梁宇凯;李向阳 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有重心自调节功能的丘陵山地自走式青贮收获机，主要包括行走系统和收获系统。行走系统用来实现重心横向调整，包括调平机构，摇杆和行走履带张紧油缸，其中调平机构主要由主动调平拨叉、从动调平拨叉和连杆组成，用于减小两侧机架高度差；摇杆上均设有减震器和减震弹簧实现缓冲吸振；行走履带张紧油缸配合调平机构实时调整并保持行走履带张紧力在预定范围内。收获系统可通过料仓位置自调节来实现重心纵向调整，其主要由液压马达、料仓移动装置等配合完成位置自调节；机身内部装有控制器，可实现自动控制动作。本发明提供的收获机结构简单，成本较低，具有更好的通过性和稳定性，对于地形复杂的丘陵山地有着更好的自适应能力。
一种具有重心调节功能丘陵山地青贮收获

[实用新型]一种滚筒式人字形饲草料切碎刀辊-CN202221751758.5有效
发明人：殊海燕;于文龙;孙安;赵克伟;侯力轩;贺成柱;魏才弟 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒式人字形饲草料切碎刀辊，该装置包括左右两个相互平行设置的滚筒，两个滚筒均设置于机体内；两个水平设置的切碎主轴，分别安装在两个滚筒上，两个切碎主轴分别与驱动机构连接，使得两个滚筒能够自转；左卡箍刀座和右卡箍刀座，分别设置在两个滚筒上，所述左卡箍刀座上环形设置若干个左动刀，所述右卡箍刀座上环形设置若干个右动刀；其中，左动刀和右动刀均为倾斜设置，使得左动刀与右动刀组合为人字形结构。本实用新型针对目前的切碎刀辊上的刀座为固定设置，当刀座损坏时，往往需要更换整个滚筒，费时费力，工作效率低下的问题。
一种滚筒字形饲草切碎

[实用新型]可折叠式饲草料圆捆包膜机集料送料装置和圆捆包膜机-CN202222359112.9有效
发明人：殊海燕;侯力轩;魏才弟;薛红睿;马斌;贺成柱 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠式饲草料圆捆包膜机集料送料装置和圆捆包膜机，其中可折叠式饲草料圆捆包膜机集料送料装置，该装置安装于圆捆包膜机的前端，包括：水平输料链板装置，包括用于输送饲草料的多个方框链板和用于刮料的输料刮板，所述输料刮板位于所述方框链板上方；料箱，位于所述水平输料链板装置上方，呈上宽下窄的斗状，包括依次相接的左侧板、左侧斜板、后侧板、右侧斜板和右侧板；其中：所述左侧板和所述右侧板相对于所述水平输料链板装置能够折叠。本实用新型主要应用在圆捆包膜机上，该集料送料装置，结构设计紧凑，可向上翻转，料箱左右侧板可相互折叠，便于设备的运输和存放。
折叠式饲草料圆捆包膜集料装置

[实用新型]一种具有断膜检测的圆草捆拉伸膜固定装置-CN202221485684.5有效
发明人：殊海燕;于雅国;侯力轩;魏才弟;薛红睿;于文龙;祝青;马斌;贺成柱 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有断膜检测的圆草捆拉伸膜固定装置，属于农牧业机械领域。该装置包括膜安装架、夹膜机构，竖直设置的膜安装架两端水平向前弯折，膜安装架一侧固定连接有膜拉伸机构，膜拉伸机构上设有用于检测拉伸膜是否断膜或缺膜的拉伸膜检测机构，夹膜机构包括上夹膜机构、下夹膜机构，上夹膜机构与下夹膜机构相对设置在膜安装架弯折部上，上夹膜机构与下夹膜机构配合夹持拉伸膜辊，膜安装架上部的上弯管处设有用于锁紧调节上夹膜机构的夹膜锁紧机构。本实用新型主要应用在青饲料打捆裹膜一体机上为草捆裹膜时供膜，实现了快速换膜、连续裹膜、并实时监测拉伸膜的延展性，有效提高了青饲料裹包的密封性和拉伸膜的利用率。
一种具有检测圆草捆拉伸固定装置

[实用新型]一种青贮收获机割台-CN202222442940.9有效
发明人：侯晶涛;李晓康;孙伟;贺成柱;孙安;梁宇凯;潘伟阳 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种青贮收获机割台，包括切割输送滚筒、拨盘转筒、分禾器、剑形辅助送料板、扶禾杆、挡料板和喂入装置。相较现有割台具有结构简单紧凑，工作状态稳定，故障率低的优点，动力传递效果好，动力损失率低，能高效完成切割输送作业；另外该割台能有效解决物料通道易造成堵塞的问题，该割台具有辅助功能的部件较多，仿形设计的挡料板也让物料通道具备可视化和具体化的特点，物料流通更加顺畅有序，能带来更好的喂入粉碎效果；该割台适应性强，割刀盘旋转锯切力大，能实现对多种作物的切割收获作业，配合可调节角度的割台机架护脚及可拆卸更换的分禾器等部件，可应用到更广泛的工作场景中。
一种青贮收获机割台

[发明专利]一种数据存储方法-CN202111049885.0在审
发明人： 贺成柱;卢敏;吴彤;肖登坤 -专利权人：北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据存储方法，该方法是一种可用于资源受限的单片机硬件平台的NORFLASH管理方法，具有存储器磨损平衡和断电保护功能。该方法将NOR FLASH存储器的存储区分为数据区和索引区，按照每条数据记录和每条索引占用存储空间大小，等比例分配数据区和索引区存储空间，数据区和索引区每个存储单元保持相同的擦写频率，实现存储器磨损平衡。索引区建立至少四份索引备份镜像，断电时最少有两份镜像断电时没有受到影响，且镜像内容相同，该两份镜像用于恢复断电前的索引值，从而实现断电保护功能。该方法更新索引区时，存储管理涉及的计算耗时固定且较少，能够满足资源受限的单片机硬件平台实时数据存储要求。
一种数据存储方法

[实用新型]一种圆捆包膜机的动态称重计量装置-CN202221485693.4有效
发明人：祝青;侯力轩;殊海燕;薛红睿;于文龙;贺成柱;马斌;魏才弟 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆捆包膜机的动态称重计量装置，属于包膜机技术领域。该装置包括两个对称安装在圆捆包膜机的缠膜台两侧的称重机构，所述称重机构包括悬臂支撑梁、承载支架、悬臂梁传感器、U型承载压头，所述承载支架固定安装在缠膜台两侧支撑板上，两个所述悬臂梁传感器对称设置于承载支架两端，悬臂梁传感器一端通过与承载支架连接，其另一端与U型承载压头下端连接，U型承载压头上端与悬臂支撑梁连接，缠膜台的主动辊及从动辊的端部均套设有外球面轴承，所述悬臂支撑梁通过螺栓固定在外球面轴承顶部。本实用新型主要应用在圆捆包膜机上，结构紧凑、安装方便、使用稳定性好，有效提高了草捆称重的利用率和称重数据的准确性。
一种包膜动态称重计量装置

[实用新型]一种可拆卸式青贮饲料打包机自动换包膜装置-CN202222157989.X有效
发明人：潘伟阳;李晓康;贺成柱;孙伟;孙安;侯晶涛;梁宇凯 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式青贮饲料打包机自动换包膜装置，包括膜架系统和供膜系统；膜架系统通过C型安装架可拆卸安装于打包机前端，C型安装架下部自由端设有膜杆电机，膜杆电机与装膜杆一端连接，装膜杆另一端与C型安装架上部自由端接触连接；C型安装架外部一侧设有张紧机构，上部自由端与张紧机构顶部一侧之间设有张紧电动推杆，另一侧之间设有张紧弹簧；供膜系统包括膜仓、膜卷输送装置和出膜槽；所述出膜槽远离膜架系统一端设有电动推杆。本实用新型结构简单，携带方便，换膜过程由传感器、电机以及电动推杆配合完成，实现了青贮饲料打包机的自动化换膜，提高了青贮打包作业效率。
一种可拆卸青贮饲料打包机自动包膜装置

[发明专利]一种裹包网膜拉伸率无级可调的装置-CN202210572459.3有效
发明人：马斌;于文龙;侯力轩;古伟;贺成柱;殊海燕;魏才弟;李正锁 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种裹包网膜拉伸率无级可调的装置，该装置包括：相互平行设置的两个侧板，并且两个侧板之间通过水平设置的侧板支管相互固定；撑膜机构，设置于所述两个侧板内，用于为膜卷或网卷提供放置空间；压膜机构，设置于所述撑膜机构一侧，用于压紧膜卷或网卷；位置可调节的膜卷定位机构，分别设置于所述撑膜机构内部两端，并与所述膜卷或网卷两端相互接触，用于对膜卷或网卷进行定位；阻力调节机构，设置于所述压膜机构的下侧，用于调节膜卷或网卷转动阻力，从而改变拉伸膜阻尼。本发明能够解决现有打捆机膜网拉伸率无法调节的问题。
一种网膜拉伸无级可调装置

[发明专利]安全栅电路、电源及电子设备-CN202010378064.0有效
发明人：张占军;李斌;张建国;樊红杰;秦延龙;贺成柱;吴晓彤;冯小欢 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本公开涉及安全栅电路、电源及电子设备，所述电路包括：电能转换模块，检测控制模块，所述检测控制模块包括过压保护单元、过流保护单元、延时控制单元、信号锁定单元及限流启动单元，EMC抗干扰模块，电连接于所述检测控制模块，用于去除所述第二直流电压中的电磁干扰，输出去除干扰后的第三直流电压。通过以上电路，本公开实施例提出的安全栅电路，抗干扰能力强、响应速度块，使安全栅的浪涌、脉冲群、经典辐射抗干扰能力均达到EMC标准中严酷等级2级，评价等级为A，且成本较低，易于推广利用。
安全栅电路电源电子设备

[实用新型]一种秸秆全自动包贮设备-CN202220835279.5有效
发明人：郝彦靖;吕凤玉;丁立利;孙安;贺成柱 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种秸秆全自动包贮设备，涉及农业机械设备技术领域。该设备包括秸秆仓、皮渣仓、一级输送机、混合料搅拌仓、二级输送机A、二级输送机B、缓冲仓A、缓冲仓B、三级输送机A、三级输送机B、打捆裹包机A、打捆裹包机B。本实用新型的秸秆全自动包贮设备用于玉米秸、麦草、稻草、棉杆的裹包贮存，适用范围广，秸秆与糖渣、蛋白粉及其他配料经混合后采用两条并行的裹包生产线进行快速高效的裹包处理，秸秆饲料化处理喂食牛羊后，可极大提高采食速度、增加采食量。
一种秸秆全自动设备

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