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[实用新型]一种沉井顶管施工用下沉辅助限位装置-CN202223533147.6有效
发明人： 欧阳小平;龚诚;方绍鸣;吴晓文;李小飞;肖勇;杜婧;巨伟涛;刘洋;严俊;王丹龙 -专利权人：中国葛洲坝集团市政工程有限公司;中国葛洲坝集团股份有限公司;中能建葛洲坝轨道交通建设有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉井顶管施工用下沉辅助限位装置，包括梯形结构的支撑架，支撑架顶部与底板连接；底板上表面连接有减震组件，支撑架内设置有沉降管，支撑架上表面连接有固定组件；固定组件包括固定定位板，固定定位板与支撑架内壁连接，移动定位板与支撑架内壁滑动连接；移动定位板与固定齿条连接，固定齿条随移动定位板在支撑架内滑动；支撑架外表面连接有固定电机，固定电机输出端连接固定齿轮与固定齿条啮合配合，该装置解决了现有技术的顶管下沉作业中无辅助限位装置，无法了解顶管下沉深度的问题，具有避免顶管发生晃动和歪斜，可知道沉降的深度，并且可以避免停止板和减震板碰撞时产生的冲击，对装置造成破坏的特定。
一种沉井施工下沉辅助限位装置

[发明专利]一种助力模式自动切换阀及外骨骼机器人液压传动系统-CN201810739480.1有效
发明人： 欧阳小平;侯刚;曹明远;杨毛 -专利权人：贵阳海之力液压有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种助力模式自动切换阀及外骨骼机器人液压传动系统，助力模式自动切换阀的工作状态受供油压力自动控制：进油口建立压力时自动切换为助力模式，进油口失压时自动切换为不助力模式，简化了控制、降低了能耗；既适用于泵控液压传动系统，也适用于阀控液压传动系统；且助力模式自动切换阀结构紧凑，体积小，重量轻，有利于外骨骼机器人液压传动系统的集成。
一种助力模式自动切换骨骼机器人液压传动系统

[发明专利]一种轮式行走仿人形物料搬运机器人-CN202210274179.4在审
发明人：李光辉;李慧莱;欧阳小平 -专利权人：李光辉
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式行走仿人形物料搬运机器人，该机器人包括轮式行走机构、上身支撑机构、头部系统、手臂机构、手爪机构、运载平台和控制系统七个部分，其中轮式行走机构包含轮胎、伺服电机、行走车架、车身保护罩等部分构成，负责机器人在空间当中的移动；其中上身支撑机构（身体）、头部系统、手臂机构、手爪机构共同组成轮式行走仿人形机器人的上半部分，模拟人类的上半身功能，进行环境观察、物体识别、物料搬运、工具操作等任务；其中运载平台为机器人可选部分，可以随时安装和卸掉，用于增强机器人运载能力。本发明选用模拟人体上半身功能的仿生机构，增强机器人的动作灵活性，能够在恶劣和长时间工作环境下代替人类操作工具和物料搬运，选用承载能力强、移动灵活稳定的轮式行走机构，降低机构复杂度，可广泛应用于智能工厂、仓储物流等领域。
一种轮式行走人形物料搬运机器人

[发明专利]一种参数化设计蒸压釜的数值模拟方法-CN202211722889.5在审
发明人： 欧阳小平;叶志坚 -专利权人：广东省特种设备检测研究院惠州检测院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种参数化设计蒸压釜的数值模拟方法，所述蒸压釜包括一端设置有开口的釜体和设置在釜体开口处的釜盖，在釜体的开口沿着其圆周方向设置有等间隔的设置有第一釜齿，在釜盖的边缘沿着其圆周方向等间隔的设置有第二釜齿，第一釜齿和第二釜齿在釜体的轴线方向上相互抵靠实现对所述开口的封闭，所述数值模拟方法具体包括如下步骤：步骤S1：采用ANSYS中的温度计算模块Fluent获取蒸压釜的温度分布；步骤S2：采用ANSYS中的优化模块Direct Optimization对釜齿齿根处的圆角大小进行优化，得出对应初始尺寸下等效应力最小、疲劳寿命最大的圆角；步骤S2中，采用ANSYS中的应力计算模块Static Structual且根据温度分布计算蒸压釜的圆角处的等效应力和疲劳寿命。
一种参数设计蒸压釜数值模拟方法

[发明专利]一种具有减振和仿形功能的仿人机器人脚部机构-CN202210217624.3在审
发明人：李光辉;李慧莱;欧阳小平 -专利权人：李光辉
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减振和仿形功能的仿人机器人脚部机构，该机构包括前脚底板和后脚底板，通过连接轴铰接，所述前脚底板前端设有脚趾板，前后脚底板的上端设有中间板，所述中间板通过8个弹簧和前后脚底板连接，所述中间板上固定放置6个拉压力传感器，所述拉压力传感器上固定上脚板，所述上脚板通过连接法兰与仿人机器人踝关节连接。本发明设计了一种能够使得仿人机器人在凹凸不平地面上增大脚底接触面积的脚部机构，从而提高其行走稳定性，而且具备减少振动和冲击的功能。
一种具有功能人机器人脚部机构

[发明专利]视频播放方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110501633.0有效
发明人：韦洁;吴晗;李文涛;欧阳小平;陈恒全;李创新;唐贝希 -专利权人：广州酷狗计算机科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频播放方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：显示第一音频对应的视频播放界面；根据第一音频的音频标识和当前登录账号，确定所述第一音频对应的第一视频，所述第一视频为基于所述当前登录账号为所述第一音频投稿的视频；在播放所述第一音频的过程中，在所述视频播放界面中播放所述第一视频，提高了视频播放的灵活性。
视频播放方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于开关锁止机构的无源异构上肢助力外骨骼-CN202310679322.2在审
发明人： 欧阳小平;刘明熙;包颖炜;孙茂文;李慧莱;蒋昊宜;凌振飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开关锁止机构的无源异构上肢助力外骨骼，包括腰部组件、助力机构和手臂组件，腰部组件两侧分别通过球铰副连接助力机构，助力机构上端通过球铰副连接手臂组件，助力机构包括底座、导轨、气弹簧、锁止、导向座和压杆，底座的一端连接腰部组件，底座的另一端连接导轨，压杆的一端连接手臂组件，压杆的另一端连接导向座，底座的上端中心连接气弹簧，气弹簧的外壁套设锁止，锁止可与气弹簧相对旋转，助力机构可以在四种状态和过程之间循环切换，其状态分别是锁止状态、解锁过程、助力状态、上锁过程。本发明采用人机异构构型设计，结构简单，能够提高人机协同性；采用状态切换机构，实现了助力状态和自由状态的切换。
一种基于开关机构无源上肢助力骨骼

[发明专利]一种混合驱动全身外骨骼机器人-CN202210320971.9有效
发明人： 欧阳小平;孙茂文;李慧莱;刘浩;刘明熙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合驱动全身外骨骼机器人，包括下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构，下肢助力系统、上肢协作助力系统和背部结构均为左右对称结构，两个上肢协作助力系统分别安装于背部结构的上端两侧，两个下肢助力系统分别安装于背部结构的下端两侧，上肢协作助力系统包括三自由度球面并联关节和末端执行机构，末端执行机构固定安装于三自由度球面并联关节的末端且受三自由度球面并联关节控制驱动，下肢助力系统包括膝关节、髋关节和踝关节，膝关节的上端铰接连接髋关节，膝关节的下端铰接连接踝关节，踝关节固定连接足部穿戴装置。本发明同时具备重载助力能力和协作作业能力，上肢、髋关节和膝关节选择不同驱动方式以实现高效驱动。
一种混合驱动身外骨骼机器人

[发明专利]媒体资源播放方法、装置、终端、服务器及存储介质-CN202110449978.6有效
发明人：韦洁;李创新;李文涛;欧阳小平 -专利权人：广州酷狗计算机科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本申请公开了一种媒体资源播放方法、装置、终端、服务器及存储介质，属于互联网技术领域。该方法包括：响应于对目标音频的视频播放操作，向服务器发送视频获取请求，视频获取请求用于获取与目标音频关联的视频数据；当终端满足全景播放条件时，接收服务器基于视频获取请求返回的第一视频数据，第一视频数据对应目标音频关联的全景视频；在播放目标音频时，基于第一视频数据，播放全景视频。本申请实施例中，通过对音频的视频播放操作，触发终端通过服务器，来获取与该音频关联的全景视频，进而在播放音频的同时播放该全景视频，实现了音频播放和全景视频播放的结合，丰富了媒体资源的播放形式，提高了媒体资源的播放效果。
媒体资源播放方法装置终端服务器存储介质

[发明专利]一种应用于垃圾焚烧炉排炉的进料装置及操作方法-CN201711259405.7有效
发明人： 欧阳小平;马晓茜;袁寅强;郑伟华;方海林;牛亚东;吴海泓 -专利权人：广东省特种设备检测研究院惠州检测院;华南理工大学;光大环保能源（博罗）有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于垃圾焚烧炉排炉的进料装置，包括进料斗，所述进料斗尾部下料口处设有主挡板，所述进料斗内部设置有两个以上的隔板，各隔板将进料斗分隔成多个进料室，所述进料室尾部下料口处设有副挡板，所述主挡板和副挡板分别与挡板开度控制系统连接，由挡板开度控制系统实现在线实时控制燃料的进料量及燃料的混合比例，不同性质的燃料通过各自的进料室落入炉排，在炉排上交替出现，实现相对均匀的混合，有利于锅炉燃烧的稳定。本发明垃圾焚烧炉排炉的进料装置具有结构简单、成本低、锅炉燃烧稳定及应用前景广泛等优点。
一种应用于垃圾焚烧炉排炉进料装置操作方法

[发明专利]一种基于阻尼器的无源多工况下肢外骨骼机器人-CN202310678751.8在审
发明人： 欧阳小平;包颖炜;杨波;孙茂文;蒋昊宜;凌振飞;刘浩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻尼器的无源多工况下肢外骨骼机器人，包括背部腰板、大腿部件、小腿部件、脚部，大腿部件和小腿部件采用阻尼器作为执行器，阻尼器包括柱塞缸组件、阀组、蓄压器组件和油箱，柱塞缸组件包括柱塞腔，阀组包括电磁换向阀、单向阀一、单向阀二、伺服阀，电磁换向阀的端口一连通柱塞腔，电磁换向阀的端口二通过单向阀一连通油箱，电磁换向阀的端口二通过单向阀二连通伺服阀的B口和P口，油箱连通伺服阀的A口和T口，电磁换向阀的端口三连通蓄压器组件，电磁换向阀的端口一与端口二、端口三切换连通。本发明实现了轻量化、长续航的下肢助力外骨骼机器人，达到助力重复性蹲起、快速平地负重行走和长时间站立等多工况目的。
一种基于阻尼无源工况下肢骨骼机器人

[实用新型]一种智能型预制箱梁钢筋控距装置-CN202223559874.X有效
发明人：李贵康;欧阳小平;熊萍;冷珍华;莘居成;方绍鸣;赵柯磊;巨伟涛 -专利权人：中国葛洲坝集团市政工程有限公司;中能建葛洲坝轨道交通建设有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能型预制箱梁钢筋控距装置，包括角钢框架，角钢框架一侧表面水平焊接有多根平行的支撑杆；角钢框架内壁表面焊接有多根平行的丝杆，每根丝杆端部均设置一个控距机构；控距机构包括螺母，螺母侧表面连接有承载杆，承载杆转动至平行位置时与支撑杆上部搭接配合；该装置解决了现有技术需要反复人工插拔定位钢筋头，费时费力，且容易发生安全事故或者导致钢筋头遗失的问题；具有制作简单，安装便捷，可随钢筋笼起架自动回收，定位准确，受人为操作失误影响小的特点。
一种智能型预制钢筋装置

[实用新型]一种波形梁护拦板安装装置-CN202223610878.6有效
发明人：陈荣强;欧阳小平;欧阳小容;罗娴丹;黄思妍 -专利权人：湖南擎宇建设集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种波形梁护拦板安装装置，涉及道路施工领域，其包括底座，所述底座上转动连接有第一折叠杆，所述第一折叠杆的转动轴线沿水平方向设置；所述底座上设有用于驱使所述第一折叠杆转动的气缸；所述第一折叠杆远离所述底座的一端挂接有吊绳的一端，所述吊绳的另一端挂接有用于夹紧波形梁的夹具；本申请通过第一折叠杆、底座与气缸的设置，使该装置能吊装波形板的同时能在不使用时，能折叠起来减小体积，方便该该装置的整体转运。
一种波形梁护拦板安装装置

[实用新型]一种波形梁护栏板运输设备-CN202223610860.6有效
发明人：陈荣强;欧阳小平;欧阳小容;罗娴丹;黄思妍 -专利权人：湖南擎宇建设集团有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种波形梁护栏板运输设备，属于道路施工的技术领域，包括传送组件以及支撑组件，支撑组件包括两根横梁以及两根可伸缩的竖梁，两根横梁分别位于传送组件的两侧，两根竖梁同样位于传送组件的两侧，竖梁一端与传送组件的一端铰接，横梁一端与传送组件另一端铰接，竖梁远离传送组件的一端与横梁远离传送组件的一端连接且可沿横梁长度方向移动。本申请具有降低占用空间的效果。
一种波形护栏运输设备

[发明专利]一种自增强超高压管式反应器残余应力的监测方法-CN202111262207.2有效
发明人：傅如闻;邓聪;李绪丰;朱鹏安;欧阳小平 -专利权人：广东省特种设备检测研究院（广东省特种设备事故调查中心）
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种自增强超高压管式反应器残余应力的监测系统，所述监测系统包括：检测装置、切削装置、固定装置、滑动装置和处理器，所述切削装置被构造为对管式反应器的检测部位进行切削；所述检测装置被构造为对管式反应器的检测部位进行检测，并通过与所述固定装置的配对所述管式反应器的应力进行检测；所述固定装置被构造为设置在所述管式反应器的基准点固定；所述滑动装置用于对所述检测装置和所述切削装置的位置进行移动。本发明采用切削对象体来形成新的切削面，并对各个切削面上的多个部位的残余应力并多次进行测量，以保证检测的精度。
一种增强超高压反应器残余应力监测方法

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