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[发明专利]压力平衡旋转装置及压力平衡方法-CN202310971458.0在审
发明人：陈垦;杜新光;李松羽;侯家怡;喻光安;曹阳 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力平衡旋转装置及压力平衡方法，包括同轴设置的上缸体、下缸体，下缸体内穿设有活塞；上缸体和下缸体之间连通，形成上缸体、下缸体之间的上腔室，以及下缸体与活塞之间的下腔室，所述上腔室内安装有内圈密封组件、外圈密封组件，在内圈密封组件和外圈密封组件之间安装有同轴度维持组件，上腔体、下腔体与外界环境之间密闭隔离。本发明能够满足耐压舱体对密封和转动的要求。上缸体、下缸体之间能够相对转动，下缸体和活塞之间可以相对滑移，上缸体、下缸体之间除了具备密封结构，防止泄漏之外，还增设带有支撑功能的同轴度维持组件。保证上缸体、下缸体之间相对转动时不易发生倾斜角度，从而确保同轴精度、转动的顺畅程度。
压力平衡旋转装置方法

[发明专利]一种用于深海采矿试验的矿区预制系统及预制方法-CN202310597196.6在审
发明人：曹阳;杜新光;侯家怡;陈垦;李松羽 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：一种用于深海采矿试验的矿区预制系统及预制方法，其水面设备系统的船体上设置设置给料机料仓内储存矿石，料仓与混合器连通，船体上混合泵的进口通过混合管路与水源连通，混合泵和水源之间的混合管路上设置支管路，支管路将混合管路与混合器出口连通，来自料仓的矿石经过混合器进入混合管路内与水混合形成矿浆，混合泵的出口连接输送管路，输送管路的末端与架体连接，控制系统与架体上的驱动机构、定位系统以及船体上给料机、混合泵电连接，实现准确预制矿区，保证矿石的分布均匀度符合要求，接近深海矿区的实际情况，可以高质量模拟深海矿区，便于深海采矿系统可靠性的高效验证，缩短了深海采矿系统浅海海试的试验时间，提高了试验的确定性。
一种用于深海采矿试验矿区预制系统方法

[发明专利]适用于大长径比直立设备的甲板移动装置及移动方法-CN202211517530.4在审
发明人： 侯家怡;曹阳;阚甜甜;杜新光;胡江平;李松羽;陈垦 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大长径比直立设备的甲板移动装置及移动方法，移动装置安装于甲板上，包括设于甲板上的轨道、沿轨道阵列设置的锁紧装置、滑移在轨道上的车体，所述轨道两端设有用于牵引车体的动力系统，所述车体的前进方向两侧设有防脱轨装置；车体的车轮轮毂倾斜，且轮毂位于轨道内侧处设有轮缘，轮缘卡在轨道上，所述车体与动力系统之间设有弹性缓冲件。本发明采用平板轨道小车型的车体，为转子基座提供足够的布置空间，在车体行驶过程中，能够通过轮毂与轨道的配合、防脱轨装置进行实时调整车体运行角度；锁紧装置实现移动小车的锁紧定位。动力系统的弹性缓冲件避免两个绞车启动不同步对车体造成损坏。
适用于长径直立设备甲板移动装置方法

[发明专利]一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统-CN202110295197.6有效
发明人：苗飞;丁恩宝;陈京普;张波;韩用涛;刘勇;邬婷;顾立君;刘杨;侯家怡;阚甜甜;程红蓉 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人船舶技术领域，尤其是一种用于湖泊及流域水质监测的无人船系统。其包括无人船船体平台，还包括无人船自主控制系统，无人船自主控制系统包括船端控制系统和上位端控制系统，船端控制系统用于无人船船体平台的自主航行与控制，上位端控制系统用于在岸基远程控制无人船船体平台，船端控制系统和上位端控制系统通过远程通信单元实现数据和信息交换。本发明采用具备自主航路规划的船舶搭载自动水样采集系统和水质检测处理系统，通过合理的设计和有机配合，具备标准采样作业、分层采样作业和水华采样作业多种作业模式及走航式全自动采样‑移动监测‑数据处理‑数据发送的全流程作业能力。
一种用于湖泊流域水质监测无人系统

[发明专利]一种船用风力助推转子的节能效果评估方法-CN202111026522.5有效
发明人：刘希洋;王艳霞;胡世良;侯家怡;胡江平;周诗楠 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用风力助推转子的节能效果评估方法，涉及船舶节能减排技术领域，该方法基于对地风谱确定相对风谱，根据船用风力助推转子的转子转速和相对风速计算得到转子升力和转子阻力，基于转子升力和转子阻力得到船用风力助推转子沿着船舶航向的推力分量，基于推力分量和船舶的目标航速计算得到船用风力助推转子对船舶产生的净节能功率实现节能效果评估，该方法以IMO对风力助推技术能效评估方法为框架，以装备转子的船舶的快速性特性、转子的基础性能、航线风场环境为输入，综合考虑转子在运行过程中的由于航速引起的相对风速风向变化、转子变速控制引起的推力变化，可以切实评估风力助推转子的节能效果。
一种风力助推转子节能效果评估方法

[发明专利]一种水下中继站的布放使用方法-CN202211370052.9在审
发明人：曹阳;侯家怡;陈垦;李松羽;胡江平;阚甜甜;万熠璟 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下中继站的布放使用方法，水下中继站包括有外框架，外框架四周方向的外侧面上均安装有支腿；单组支腿上端与外框架转动安装，单组支腿底端安装有滚轮，支腿在收放调节机构带动下相对于外框架外摆张开或是向内靠拢，使得水下中继站能够在外部吊机的牵引下于地面或是甲板上自行顺利顺畅地移动，并能够相对于月池内壁面撑开而使得布放过程顺畅可靠，极大地避免了布放过程中的晃动而导致的船体或是中继站设备的损坏，使用方便，实用性好。
一种水下中继站使用方法

[发明专利]深海行走装置及其地形识别、车身姿态控制方法-CN202211481137.4在审
发明人：陈垦;杜新光;曹阳;李松羽;胡江平;侯家怡;阚甜甜 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海行走装置及其地形识别、车身姿态控制方法，采用四履带模式实现行走，装置包括履带模块、悬挂机构、车体、地形识别系统、车身姿态控制系统。履带模块有4个，每个履带模块均安装有姿态传感器和压力传感器；车体上安装有惯导，地形识别系统由4个履带姿态传感器和车体上的惯导组成。当采矿车在海底作业时，车身姿态控制系统根据所搭载的4个履带姿态传感器采集的姿态信息计算出当前车体的状态，通过悬挂系统实时调节压力或是长度，通过惯导监控调整效果，可使采矿车车体产生较小的纵倾角、横摇角，增加采矿车的抗倾覆能力和地形通过能力，从而适应海底复杂的地形。
深海行走装置及其地形识别车身姿态控制方法

[发明专利]一种深海行走装置的履带转向机构使用方法-CN202211412007.5在审
发明人：陈垦;杜新光;曹阳;李松羽;胡江平;侯家怡;阚甜甜 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海行走装置的履带转向机构使用方法，行走装置包括车体，车体左前、左后、右前、右后均安装有履带模块，单个履带模块与车体之间均安装有转向机构，转向机构促使相应履带模块相对于车体在水平面内转动；通过转向机构的设置，极大地助力和方便于行走装置在深海海底的自如行走，尤其是在困于海底软泥时能够进行有效自我脱困，以及能够在减少对于海底泥土承载能力影响的情况下顺利进行原地转向，使得行走装置能够在深海海底顺利、顺畅使用。
一种深海行走装置履带转向机构使用方法

[发明专利]一种自升式风电安装平台的冲桩系统及其使用方法-CN202111487631.7在审
发明人：郦羽;侯家怡;阚甜甜;苗飞;邬婷;程红蓉;丁恩宝 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自升式风电安装平台的冲桩系统及其使用方法，包括船体，船体四个角处均设置有固桩室，上下贯穿固桩室安装有桩腿，桩腿底端安装有伸入海底的桩靴，单个桩腿内向下伸至桩靴均布置有冲桩管路；船体的机舱内设置有供气供水系统，供气供水系统包括有高压水供应系统、低压水供应系统和供气系统，供气供水系统通过与桩腿一一对应的水气供应管路向冲桩管路供应水或气；使用时，先由高压水冲洗通畅，在桩靴与泥土之间产生间隙，然后将低压水灌注至桩靴与泥土之间，破坏泥土对桩靴的吸附力，并且在桩靴拔起上行并收至船体内时，通过压缩空气来吹洗表面的附作物，从而实现了桩靴的拔桩，显著提升了拔桩作业效率，稳定可靠实用。
一种升式风电安装平台系统及其使用方法

[发明专利]一种新型海上风力发电机组运输维修快艇-CN202010499908.7在审
发明人： 侯家怡;郦羽;阚甜甜;魏锦芳;苗飞;邬婷;程红蓉;刁峰;王伟;梁家健 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及运维船技术领域，尤其是一种新型海上风力发电机组运输维修快艇，包括船体，船体内从下而上依次设置：主甲板、下层艏楼甲板、上层艏楼甲板和驾驶室，主甲板上布置六自由度海浪主动补偿平台、作业甲板、艏侧推控制室和生活区，下层艏楼甲板上布置抛锚系泊装置、船员舱室、休息区、电动吊机和救助艇，船体的底部布置压载水舱、艏侧推装置、污水舱、燃油舱、饮水舱、滑油舱、机控室、主机舱和水喷推进器，通过驾驶室内的控制台控制六自由度海浪主动补偿平台实现海浪的主动补偿，这样检修人员通过六自由度海浪主动补偿平台上的廊桥能够安全顺利走到风机平台上去，有效地完成风机的维修和作业工作，提高了作业效率，作业功能齐全。
一种新型海上风力发电机组运输维修快艇

[发明专利]一种438TEU高能效江海直达集装箱船-CN202110680319.3在审
发明人：王伟;魏锦芳;刁峰;杨恩;邬婷;顾立君;刘勇;侯家怡 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种438TEU高能效江海直达集装箱船，包括船体，其上表面设置有主甲板，位于船首位置的主甲板的下方设置有平台甲板，位于船首位置的主甲板的上方设置有首楼甲板；主甲板的下方从船首部至船尾依次安装有空舱、设备舱、淡水舱、货舱、监视室、柴油舱、柴油日用舱、舵机舱和尾压载水舱；平台甲板的下方从船首部至尾部依次安装有艏尖舱兼压载水舱、生活污水舱、应急消防泵舱、边压载水舱、机舱和冷却水舱；双层底从船首部至尾部依次安装艏尖舱兼压载水舱，底压载水舱、主机滑油储存舱、溢油舱、污油舱、污滑油舱、污水舱和污水井；填补了长江缺少400箱系列江海直达集装箱船的空缺，对于推动长江航运能力以及生态环保的发展具有重要意义。
一种 438 teu 能效直达集装箱

[发明专利]一种极地船舶破冰能力动态评估方法-CN202110523214.7在审
发明人：刁峰;周伟新;张海华;魏锦芳;王伟;侯家怡 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种极地船舶破冰能力动态评估方法，涉及极地船舶技术领域，该方法基于连续破冰物理机理，对冰层采用新型的方形网格离散技术，将极地船舶对预定冰厚的冰层所进行的连续破冰过程离散为若干个连续等时长的时间步长并在各个时间步长内构建船舶运动微分方程，在时域内动态求解船舶运动微分方程得到在当前预定冰厚下的稳定航速，改变冰层厚度，采用相同的思路即可获得完整的冰厚‑航速曲线以评估极地船舶破冰能力，该方法是一种动态的评估方法，无需进行冰水池模型试验，而且相比于静态评估方法来说，具有更高的可靠性和稳定性，经与模型试验验证，评估结果具有一定的精度，满足工程应用需求。
一种极地船舶能力动态评估方法

[发明专利]一种城市水体移动在线监测系统-CN202110135055.3在审
发明人：苗飞;丁恩宝;陈京普;张波;韩用涛;刘杨;刘勇;邬婷;顾立君;侯家怡 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：发明涉及水环境监测技术领域，尤其是一种城市水体移动在线监测系统。其包括无人船平台、岸基通信基站和岸基控制终端，所述岸基控制终端和岸基通信基站通过无线信号实现连接，岸基通信基站和无人船平台通过无线信号实现连接，岸基控制终端的控制信号通过岸基通信基站无线传输到无人船平台上对无人船平台进行控制。本发明集成自主航行无人船和自主作业任务系统，通过岸基控制终端能够远程操控无人船到达指定水域开展水质监测，检测结果能够无线传输至岸基，实现了无人化的移动在线监测，同时系统采用模块化设计，使用灵活方便，适用于城市水体复杂多样的特点，能够大大提升城市水体监测的效率。
一种城市水体移动在线监测系统

[发明专利]一种船用气层减阻节能装置-CN202010042475.2有效
发明人：郦羽;陈京普;高丽瑾;魏锦芳;恽秋琴;阚甜甜;程红蓉;侯家怡;刁峰;王伟;苗飞;邬婷 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用气层减阻节能装置，包括船体，其内设置一套或多套供气系统，单套供气系统的输出端连接通气总管，通气总管的输出端依次连接多级管路，相邻两级管路连接处的前部贯通安装气腔输气管；船体的船底固装稳压腔，稳压腔沿着船体宽度方向平行分布，稳压腔上并列开有多个向下贯穿的喷气头，船底外壁上设置有气穴；气腔输气管经气腔注入管向稳压腔内输气，气体经喷气头输出并在船底外壁上形成气层。本发明通过在船体外表面和水之间注入空气形成均匀稳定的气液两相流，从而降低船舶航行阻力，提高船舶推进效率，在高速艇的减阻提速、大型运输船舶的节能减排上均能取得显著应用效果，有效助力于绿色、低碳的船舶运输体系构建。
一种气层节能装置

[实用新型]一种新型海上风力发电机组运输维修快艇-CN202021011343.5有效
发明人： 侯家怡;郦羽;阚甜甜;魏锦芳;苗飞;邬婷;程红蓉;刁峰;王伟;梁家健 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运维船技术领域，尤其是一种新型海上风力发电机组运输维修快艇，包括船体，船体内从下而上依次设置：主甲板、下层艏楼甲板、上层艏楼甲板和驾驶室，主甲板上布置六自由度海浪主动补偿平台、作业甲板、艏侧推控制室和生活区，下层艏楼甲板上布置抛锚系泊装置、船员舱室、休息区、电动吊机和救助艇，船体的底部布置压载水舱、艏侧推装置、污水舱、燃油舱、饮水舱、滑油舱、机控室、主机舱和水喷推进器，通过驾驶室内的控制台控制六自由度海浪主动补偿平台实现海浪的主动补偿，这样检修人员通过六自由度海浪主动补偿平台上的廊桥能够安全顺利走到风机平台上去，有效地完成风机的维修和作业工作，提高了作业效率，作业功能齐全。
一种新型海上风力发电机组运输维修快艇

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