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[发明专利]一种辐射物品屏蔽转运系统-CN202311094794.8在审
发明人：欧阳晓平;张武;肖名广;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种辐射物品屏蔽转运系统，其包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人，辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；固定外框固定于机器人本体上；升降机构设置于固定外框内；收容装置设置于升降机构上；收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；屏蔽容器本体内具有收容空间，收容空间用以收容辐射物品；顶出装置设置于屏蔽容器本体上，且能相对于屏蔽容器本体升降，以将辐射物品顶出收容空间；所述样品存放仓用以与所述收容装置对接。与现有技术相比，本发明提供的一种辐射物品屏蔽转运系统能更好的避免转运过程中人工的参与，提高了安全性。
一种辐射物品屏蔽转运系统

[实用新型]一种翻转机及其翻转装置-CN202220230530.5有效
发明人：张武;欧阳晓平;曹炜喜;黄强;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60P1/06 文献下载
摘要：本申请公开一种翻斗机及其翻转装置，包括，与支撑架铰接于第一铰接点，且与翻斗铰接于第二铰接点的摇杆；设置在所述摇杆的下方的摇臂，所述摇臂的一端与所述翻斗固定连接，所述摇臂远离所述翻斗的一端与所述支撑架铰接于第三铰接点；作用于所述摇臂，使得所述翻斗由上料工位翻转至落料工位的驱动组件。本申请提供的翻斗机及其翻转装置，相较于现有技术而言，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。
一种转机及其翻转装置

[实用新型]一种用于无人平台的采样器-CN202220237333.6有效
发明人：张武;欧阳晓平;曹炜喜;张翔;苗勋辉;郭凯;肖名广 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开一种用于无人平台的采样器，包括：外壳，所述外壳内设置有安装板；与所述安装板转动连接的旋转轴；设置在所述外壳的底部，与所述旋转轴相连的采样头组件；设置在所述安装板上，带动所述旋转轴转动以使所述采样头组件采样的采样驱动组件；与所述旋转轴相连的伸缩机构，所述伸缩机构具有使得所述旋转轴以及所述采样头组件收容于所述外壳内的输送状态以及推动所述采样头组件伸出所述外壳进行采样的采样状态。本申请提供的用于无人平台的采样器，相较于现有技术而言，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。
一种用于无人平台采样

[实用新型]一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置-CN202220237471.4有效
发明人：张武;欧阳晓平;曹炜喜;黄强;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本申请公开一种提高桥架式履带行走系统越障能力的悬挂装置，对称地安装在车体两侧，包括弹性减震器、B负重轮、C负重轮和后桥架，所述B负重轮和C负重轮的自转轴分别连接在所述后桥架上，所述B负重轮相较于所述C负重轮更靠近车体的前进方向，所述后桥架铰接在所述车体的后部，所述弹性减震器的第一端E铰接在所述车体上，所述弹性减震器的第二端F铰接在所述后桥架上；所述弹性减震器上安装有限位装置，当车体在进行垂直越障行走时，所述B负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移高于所述C负重轮的自转轴轴心在竖直方向上的位移。本实用新型既满足日常支撑和缓冲减震的功能需要，又能提高车辆的越障性能。
一种提高架式履带行走系统越障能力悬挂装置

[实用新型]一种机器人平台-CN202220237475.2有效
发明人：张武;欧阳晓平;黄强;倪雄涛;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人平台，包括：车体(1)、行走系统(2)，所述车体(1)的侧面设有用于容纳任务载荷的凹陷区(3)。本申请提供的机器人平台，可以将任务载荷安装在车体的侧面，降低整个车体的高度，适应狭小空间的操作要求；同时，任务载荷受到车体的限制更小，与地面接触更加方便，可以快速、便捷地执行采样等操作。
一种机器人平台

[实用新型]一种中继器投放装置-CN202122965796.2有效
发明人：王益元;张武;郭晓彬;江灏;陈祥磊;王强;徐江涛;欧阳小龙;任才 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所;湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本实用新型在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。
一种中继投放装置

[实用新型]一种取水装置-CN202220230605.X有效
发明人：张武;欧阳晓平;曹炜喜;张翔;黄强;李博;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取水装置，包括壳体、门板、驱动部件、活动部件和取水部件；门板可活动安装在壳体底部；壳体与门板形成容置空间；容置空间内设置有驱动部件、活动部件和取水部件；取水部件包括第一导管；驱动部件与活动部件连接，用于带动活动部件活动；活动部件与第一导管连接，用于在第一导管完成取样后，使第一导管脱落。该装置结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效的避免取完水样后尾部水样可能的污染，同时节省人力成本，提高取水效率。
一种取水装置

[实用新型]一种多用途无人设备-CN202220230603.0有效
发明人：张武;欧阳晓平;曹炜喜;黄强;杨自然;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种多用途无人设备，包括：第一无人车(1)；所述第一无人车(1)内分别设有第一腔室(11)、第二腔室(12)，所述第一腔室(11)内放置至少一台无人机(2)，所述第二腔室(12)内至少放置一台第二无人车(3)。本申请提供的多用途无人设备，用途灵活多变，通过空中和地面信息共享，提高了多用途无人设备环境综合感知能力，和协同工作能力。
一种多用途无人设备

[实用新型]一种爆炸物入舱转移排爆机器人-CN202220230602.6有效
发明人：张武;欧阳晓平;倪雄涛;黄强;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种爆炸物入舱转移排爆机器人，包括机器人移动平台，防爆舱段，舱底防爆门，夹取装置；所述防爆舱段安装在所述机器人移动平台上，所述防爆舱段上设置有可开启的舱底防爆门；所述夹取装置安装在所述防爆舱段内部；所述夹取装置包括升降支撑板、升降装置和抓取装置，所述升降装置用于调整升降支撑板的高度，所述抓取装置安装在所述升降支撑板上。本实用新型公开所述的爆炸物入舱转移排爆机器人能够拾取装置能够拾取不同大小，不同形状的爆炸物，并拾取至移动平台防爆舱内，结构简单，使用安全性高。
一种爆炸物转移机器人

[实用新型]一种减速箱-CN202220231096.2有效
发明人：张武;欧阳晓平;谭笑天;黄强;张翔;曹炜喜;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本申请公开一种减速箱，包括，箱体；设置在所述箱体内，与主动齿轮啮合，绕输出轴轴向转动的动力齿轮；设置所述箱体内，与所述输出轴固定连接的中心法兰；设置在所述箱体外，与所述输出轴转动连接的输出法兰；与所述动力齿轮相连的传动组件；所述传动组件，包括，带动所述输出轴和所述输出法兰同时转动的第一传动机构；带动所述输出轴单独转动的第二传动机构；带动所述动力齿轮沿所述输出轴的轴向滑动，用于切换所述动力齿轮的传动路径的调节机构。本申请提供的减速箱，相较于现有技术而言，具有两种输出模式，能够节约减速箱的安装空间以及使用成本，且控制方便。
一种减速

[实用新型]一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人-CN202220231106.2有效
发明人：张武;欧阳晓平;倪雄涛;黄强;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种爆炸物传送入舱转移排爆机器人，包括机器人移动平台、防爆舱、外部传送构件和内部传送构件；所述防爆舱设有舱门；所述防爆舱安装在所述机器人移动平台上；所述防爆舱内腔底面设有内部传送构件，所述内部传送构件包括第一支撑架、第一主动辊、若干个第一托辊和第一传送带；所述外部传送构件包括第二支撑架、第二主动辊、若干个第二托辊和第二传送带；所述第二传送带套接在所述第二主动辊、第二托辊上；所述外部传送构件通过所述第二主动辊铰接在所述第一支撑架上，所述第二主动辊的轴心与所述第一支撑架表面垂直，所述第二主动辊上设有驱动装置。本实用新型提供的爆炸物传送入舱转移排爆机器人，使用安全性好，抓取准确度高。
一种爆炸物传送转移机器人

[实用新型]车辆轮体悬挂装置及车辆-CN202121904840.2有效
发明人：张武;欧阳晓平;曹炜喜;苗勋辉;郭凯;黄强 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆轮体悬挂装置，其包括固定轴、转动件及驱动件，所述转动件转动连接于所述固定轴上，且所述转动件的一端与车辆的轮体连接；所述驱动件与所述转动件的另一端连接，用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动，带动所述轮体升降。同时，本实用新型还提供了一种车辆，其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比，本实用新型的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节，从而调节车辆的整体高度，保障了车辆的正常通行。
车辆悬挂装置

[实用新型]一种履带结构及履带行走装置-CN202220237473.3有效
发明人：张武;欧阳晓平;黄强;倪雄涛;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D55/21 文献下载
摘要：本申请公开一种履带结构及其履带行走装置，包括：通过销轴互为铰接的履带单元；设置在所述销轴的两端的端卡；设于所述销轴上，用于安装所述端卡的限位环槽；设置在所述履带单元上，用于容纳所述端卡的卡槽；设置在所述卡槽内，约束所述端卡在所述卡槽的径向安全距离内的限位件。本申请提供的履带结构及其履带行走装置，相较于现有技术而言，结构简单，安装方便且不易脱落。
一种履带结构行走装置

[实用新型]一种无人机采集装置-CN202220231121.7有效
发明人：张武;欧阳晓平;张春华;曹炜喜;张翔;杨自然;苗勋辉;郭凯 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机采集装置，包括无人机主体、飞行模块、云台摄像机、采集装置和落脚；无人机主体水平方向对称设置有飞行模块；无人机主体底部一侧设置有云台摄像机；无人机主体底部另一侧设置有采集装置；无人机主体底部侧壁对称设置有落脚；采集装置与云台摄像机均位于两个落脚之间。该装置结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效克服人工采集过程中可能引起的安全隐患，同时提高采集效率与样本时效性。
一种无人机采集装置

[发明专利]一种用于无人平台的采样器及采样方法-CN202210103345.4在审
发明人：欧阳晓平;张武;张翔;曹炜喜;苗勋辉;郭凯;肖名广 -专利权人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本申请公开一种用于无人平台的采样器及采样方法，包括：外壳，所述外壳内设置有安装板；与所述安装板转动连接的旋转轴；设置在所述外壳的底部，与所述旋转轴相连的采样头组件；设置在所述安装板上，带动所述旋转轴转动以使所述采样头组件采样的采样驱动组件；与所述旋转轴相连的伸缩机构，所述伸缩机构具有使得所述旋转轴以及所述采样头组件收容于所述外壳内的输送状态以及推动所述采样头组件伸出所述外壳进行采样的采样状态。本申请提供的用于无人平台的采样器及采样方法，相较于现有技术而言，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。
一种用于无人平台采样方法

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