[发明专利]再生扭矩限制控制有效

专利信息
申请号: 201711105607.6 申请日: 2017-11-10
公开(公告)号: CN108068795B 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 赵亚男;邝明朗;斯图尔特·N·福特;伯纳德·D·内佛西;托德·麦卡洛 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: B60W20/14 分类号: B60W20/14;B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02
代理公司: 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 代理人: 王秀君;鲁恭诚
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本公开涉及再生扭矩限制控制。一种车辆包括动力传动系统和至少一个控制器,所述至少一个控制器被配置为:响应于制动请求以及与车辆的速度相关联的轴速度达到开始速度,基于轴速度而在融出持续时间内减小约束再生制动扭矩的再生扭矩限制,其中所述开始速度由在给定的轴速度下随着制动需求而改变的动力传动系统的扭矩限定。
搜索关键词: 再生 扭矩 限制 控制
【主权项】:
1.一种车辆,包括:动力传动系统;至少一个控制器,被配置为:响应于制动请求以及与车辆的速度相关联的轴速度达到开始速度,基于所述轴速度而在融出持续时间内减小约束再生制动扭矩的再生扭矩限制,其中,所述开始速度由在给定轴速度下随着制动需求而改变的动力传动系统的扭矩限定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司,未经福特全球技术公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201711105607.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质-202310894918.4
  • 丁佳宇;王贺涛;李磊 - 雷达新能源汽车(浙江)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-10-13 - B60W20/14
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在接收到下坡巡航模式进入请求后,控制车辆进入下坡巡航模式;在车辆的当前速度大于下坡巡航模式下的巡航车速时,通过车身电子稳定控制系统确定车辆制动所需的总制动力矩;确定车辆的动力电池的目标可允许回收力矩;通过车身电子稳定控制系统根据总制动力矩和目标可允许回收力矩进行制动控制;通过上述方式,在当前速度大于下坡巡航模式下的巡航车速时,确定车辆制动所需的总制动力矩,然后结合动力电池的目标可允许回收力矩进行制动控制,从而能够有效提高车辆制动控制的合理性,保证车辆在下坡路段也能以稳定速度行驶,以及避免资源的浪费。
  • 增程器发电控制方法、装置、计算机设备和存储介质-202310785057.6
  • 梁源;黄大飞;刘小飞;陈轶;周正伟;曹鸿圣;崔环宇 - 赛力斯汽车有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-10-10 - B60W20/14
  • 本申请涉及一种增程器发电控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所属领域为车辆控制技术领域,所述方法包括:响应于检测到驻车发电信号时,获取增程器的第一发电功率;基于所述增程器对应的目标车辆参数信息,对所述第一发电功率进行调整,得到第二发电功率;基于所述第二发电功率,确定所述增程器的发电转速和发电扭矩;目标车辆响应于所述驻车发电信号进入驻车发电状态,并控制所述增程器基于所述发电转速和发电扭矩进行发电。本申请通过结合车辆自身的实时参数信息来对增程器的发电过程进行准确控制,避免车辆因补电而发生故障或是无法及时进行补电导致车辆动力不足的问题,从而提高整车的安全性和动力性,提升用户用车体验。
  • 混合动力车辆中的再生制动效率优化-201810319970.6
  • 赵亚男;邝明朗;刘正 - 福特全球技术公司
  • 2018-04-11 - 2023-07-21 - B60W20/14
  • 本公开涉及混合动力车辆中的再生制动效率优化。提供了一种自主或半自主车辆,其能够在驾驶员不踩下制动踏板的情况下自己制动。车辆具有包括发动机、变速器和与电池连接的马达的动力传动系统,以提供再生制动能力。提供摩擦制动器,以在必要时应用,诸如在电池具有高荷电状态并且进一步的再生制动会对电池过度充电时。所述制动可响应于传感器检测到距车辆前方的物体的距离而被激活。车辆控制器被配置为:基于在制动事件内动力传动系统的再生扭矩限制与期望的制动扭矩之间的比较,自动控制制动事件期间的再生制动和摩擦制动的量,以在制动事件期间安全地制动车辆。
  • 混合动力汽车制动方法、系统、计算机及可读存储介质-202310124140.9
  • 孙天乐;蒋文俊;彭超 - 江铃汽车股份有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-06-23 - B60W20/14
  • 本发明提供了一种混合动力汽车制动方法、系统、计算机及可读存储介质,该方法包括:当检测到车辆处于N挡怠速状态时,将N挡保持指令发送至车身电子稳定系统,并通过车身电子稳定系统判断车辆是否能够进入怠速发电状态;若是,采集车辆实时生成的轮边目标扭矩以及轮边实际扭矩,并将轮边目标扭矩和轮边实际扭矩发送至车身电子稳定系统,以使车身电子稳定系统根据轮边实际扭矩和轮边实际扭矩计算出对应的制动主缸压力;根据制动主缸压力对车辆进行主动制动,以消除车辆的前进扭矩。通过上述方式能够通过计算出的制动主缸压力实现对车辆的主动制动,从而能够在驾驶员不踩制动的前提下,防止车辆出现前窜,提升了驾驶员的驾驶体验。
  • 考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽车能量管理方法-202310126423.7
  • 胡云峰;王高冉;杨惠策;宫洵;孙耀;郭洪艳;孙吉;陈虹 - 吉林大学
  • 2023-02-17 - 2023-05-12 - B60W20/14
  • 一种考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽车能量管理方法,属于燃料电池混合动力汽车控制领域。本发明的目的是针对基于规则的能量管理策略具有节能空间的问题,对基于规则的能量管理策略进行改进的考虑能量回收效率的燃料电池混合动力汽车能量管理方法。本发明需要计算出需求功率,将PMP算法产生的动力电池的最优输出功率绘制成图,得到不同功率、SOC下的工作模式的数据,并通过聚类的方法将动力电池输出功率和动力电池SOC的关系图划分出不同的模式,根据需求功率的值按照设置好的分配方案对燃料电池和动力电池的输出功率进行分配之后,得到燃料电池和动力电池的输出功率。本发明用庞特里亚金极大值原理指导基于规则的能量管理策略,使改进后能量管理策略的优化效果接近最优的效果,并且通过有理分式拟合的方法表达出制动能量回收率,更加的符合实际能量回收的情况。
  • 混合动力车辆的控制方法和混合动力车辆的控制装置-201780097672.0
  • 樋口真介;秋山秀胜;小林梓;河合惠介 - 日产自动车株式会社
  • 2017-12-15 - 2023-04-28 - B60W20/14
  • 混合动力车辆的控制方法为具备利用发动机的动力对蓄电池进行充电的发电机以及利用蓄电池的电力对驱动轮进行驱动的电动马达的混合动力车辆的控制方法。控制方法用于控制发电机和电动马达,并且接受用于设定通常模式、再生行驶模式以及静音模式中的任一个模式的模式设定,该再生行驶模式为与通常模式相比由电动马达产生的再生制动力较大的模式,该静音模式为限制利用发动机进行的充电的模式,在设定了通常模式的情况下,不接受静音模式的设定,在设定了再生行驶模式的情况下,接受静音模式的设定。
  • 混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆-202211630953.7
  • 尹良;单宝洪;宋超凡;谢锋 - 潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-03-28 - B60W20/14
  • 本发明公开了一种混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆,涉及混合动力车辆技术领域。混合动力车辆的制动扭矩的控制方法包括自动控制制动扭矩的控制方法,自动控制制动扭矩的控制方法包括以下步骤:计算车辆当前允许电机能量回收的最大功率;根据当前制动踏板的开度设定需求的目标加速度,目标加速度小于零;判断车辆当前允许电机能量回收的最大功率是否能使车辆的加速度达到目标加速度;若是,则保持电机制动直至车辆的加速度达到目标加速度;若否,则控制电机制动和发动机辅助制动共同制动。实现了根据实际工况自动控制电机制动或电机制动和发动机辅助制动共同制动,有效提高坡道工况下车辆制动的安全性;而且成本较低。
  • 混合动力汽车制动能量回馈控制方法及系统-202211650328.9
  • 熊峰;梁伟;马守明;施金龙;刘逸铭;姚疆 - 睿控智行汽车技术(南通)有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-03-28 - B60W20/14
  • 本公开提供了混合动力汽车制动能量回馈控制方法及系统,该方法包括:设定里程D,计算设定里程D内底盘制动器内能的增加量En;计算连续的N个设定里程D内的底盘制动器内能的累积能量E;判断当前累积能量E对应的底盘制动器性能热衰退风险区间;获取当前电池剩余电量SOC及电池可用充电功率;根据底盘制动器性能热衰退风险区间、电池剩余电量SOC及电池可用充电功率对电机回馈扭矩进行调节。本公开提供的混合动力汽车制动能量回馈控制方法及系统,实现制动回馈控制的自动调节,减少制动热失效,增加制动安全性,优化驾驶体验;减少驾驶员驾驶中切换回馈强度的频次,减轻驾驶强度,让驾驶员专注驾驶,提高驾驶安全性。
  • P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法及系统-202211491366.4
  • 谢江奎;冯杰;刘斌;蔡健伟;寸飞婷 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-03-07 - B60W20/14
  • 本发明公开了一种P2构型车辆的制动能量回收动力能力边界计算方法及系统,其计算方法包括:计算总能量回收动力能力边界;计算制动能量回收动力能力边界原始值;计算制动能量回收动力能力边界全动力工况值;根据是否车辆保持在D挡内的某个挡位,或者处于D挡内不同挡位的切换过程中,或者处于D挡切N挡过程中,以及是否满足制动能量回收禁止条件,进行相应的当前时刻的制动能量回收动力能力边界计算。采用本发明能获得准确的制动能量回收动力能力边界,为整车的制动能量回收效率达到较高水平以及规避制动安全风险提供保障。
  • 一种应用于混动车辆的功率控制方法、装置、设备及介质-202211341692.7
  • 伍庆龙 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2022-10-31 - 2022-11-29 - B60W20/14
  • 本发明公开了一种应用于混动车辆的功率控制方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:在接收到制动指令后,获取目标车辆的驱动信息,并确定与驱动信息相对应的回收扭矩信息;根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩,并基于驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率:根据驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率,确定目标回收功率,并根据目标回收功率控制车辆进行功率回收。基于上述技术方案,实现了根据车辆的参数确定最终的目标回收功率,并基于目标回收功率控制车辆进行功率回收,提高了能源回收的效率。
  • 针对再生制动的升挡控制-201711105532.1
  • 邝明朗;伯纳德·D·内佛西;赵亚男 - 福特全球技术公司
  • 2017-11-10 - 2022-11-11 - B60W20/14
  • 本公开涉及针对再生制动的升挡控制。一种车辆包括动力传动系统和控制器。动力传动系统包括机械连接到电机并被构造为在车轮和电机之间传递扭矩的传动装置。传动装置具有被构造为通过换挡来建立传动比的齿轮箱。控制器被配置为响应于具有落在响应于具有落在传动装置换挡窗口内的定时的预期的再生制动事件的指示,防止传动装置的离合器分离直到应用加速器踏板或消除所述指示的首次发生为止,以禁止由齿轮箱的换挡计划引起的换挡。
  • 一种汽车油电混合的动力装置-202210970640.X
  • 胡建 - 深圳市卡妙思赛车有限公司
  • 2022-08-13 - 2022-11-01 - B60W20/14
  • 本发明公开了一种汽车油电混合的动力装置,涉及汽车油电混合动力结构领域,包括传动轴、电池包和控制器,所述传动轴的中部设置有减速器,所述减速器侧面连接有多组电动机,电动机的输出端与减速器内的传动轴之间设置有相互啮合的齿轮,控制器与电池包之间连接有电量监控组件,所述控制器内编入有根据电池包内电量控制电动机工作状态的程序,控制器通过信号线连接有两段式制动踏板,两段式制动踏板为机械式制动踏板的踏板组件,但在踩踏面设置有压力传感器。本发明通过在传统的油电混合动力装置的控制器上外接两段式制动踏板,在制动时合理的回收车辆动能转换为电能为电池包充电,通过电压测量仪时刻监控电池包的电量,降低了事故发生的可能。
  • 一种混合动力系统制动能量回收整车控制方法-202211068063.1
  • 路志强;孙广迪;赵红莎;杨芮;周在芳;翟霄雁 - 中国重汽集团济南动力有限公司
  • 2022-09-02 - 2022-10-04 - B60W20/14
  • 本发明属于混合动力能量回收技术领域,具体提供一种混合动力系统制动能量回收整车控制方法,所述方法包括如下步骤:获取混合动力系统状态,根据获取的状态判断系统是否存在故障;当系统无故障时,进行系统模式和参数的处理并发送给电子制动系统;当ABS和ASR均未激活且制动激活时,进行电子制动系统请求响应的计算;根据计算结果向整车控制器发送制动扭矩请求;整车控制器接收到制动扭矩请求后,进行电机制动能量回收扭矩控制;当系统存在故障时,禁止制动能量回收,控制电机仅允许驱动或滑行。通过以上控制方法保证了混合动力系统商用车制动能量回收控制的安全性、稳定和准确性。
  • 混合动力车辆的控制装置-201910716094.5
  • 津田里志 - 丰田自动车株式会社
  • 2019-08-05 - 2022-09-13 - B60W20/14
  • 本发明提供一种在车辆的减速时,抑制发动机的排气性能下降,并能够适当地保护电动机和蓄电池等设备的混合动力车辆的控制装置。在具备发动机、能够控制发动机转速的第一电动机、使再生转矩作为制动转矩而作用于驱动轮的第二电动机及蓄电装置的混合动力车辆的控制装置中,构成为能够设定如下的输出模式:低输出模式,在减速要求时,使发动机转矩及输出以预定变化率下降而进行减速行驶;及高输出模式,使发动机转矩及输出以小于上述低输出模式的变化率的变化率下降而进行减速行驶。
  • 一种48V混合动力卡车能量回收系统及控制方法-202210796741.X
  • 冯洋;武慎春;刘琛;张研威;代伟峰 - 中国重汽集团济南动力有限公司
  • 2022-07-08 - 2022-09-13 - B60W20/14
  • 本发明提供一种48V混合动力卡车能量回收系统及控制方法,信息采集子系统用于获取车辆状态信息;预见性驾驶子系统用于调取地图信息,预测车辆行驶的前方工况信息,同时结合车辆状态信息,预判驾驶员的驾驶意图,并向控制单元发送预判的驾驶意图,供控制单元制定能量回收策略以及电池的充放电控制策略;控制单元通过制动能量回收子系统与48V动力电池连接,将制动能量储存至48V动力电池;控制单元通过余热能量回收子系统与48V动力电池连接,将余热发出的电能储存至48V动力电池。系统保证48V动力电池SOC在恰当范围,既可以完全容纳回收的能量,同时也不会有过多的剩余空间,导致电池SOC过低,影响车辆正常运行。
  • 混合动力汽车的控制方法、装置、汽车及介质-202210841612.8
  • 尹建坤;马艳红;刘建康;刘加明 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2022-07-18 - 2022-09-02 - B60W20/14
  • 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法、装置、汽车及介质。该方法包括:获取驾驶员需求扭矩,并根据驾驶员需求扭矩,获取预设非驱动标志位的数值;之后,获取发动机状态,并根据预设非驱动标志位的数值、发动机状态和驾驶员需求扭矩,获取驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩;最后,根据驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩进行车辆控制。本实施例的技术方案,通过根据不同的预设非驱动标志位的数值、发动机状态和驾驶员需求扭矩,获取对应的驱动电机需求扭矩、发电机需求转速和发动机需求转矩,可以实现对动力电池电量的有效控制,可以避免动力电池电量超出安全门限,可以提升动力电池的使用寿命。
  • 用于管理混动类型机动车辆的减速阶段的管理方法-202080095021.X
  • E·舍费尔;R·阿巴尼;Y·米约;S·米绍 - 标致雪铁龙汽车股份有限公司
  • 2020-12-07 - 2022-09-02 - B60W20/14
  • 本发明涉及一种用于管理机动车辆(10’)的减速阶段的管理方法,所述机动车辆包括传动系(10),所述传动系包括电发动机(12)和热发动机(11),所述方法包括,在减速阶段期间:‑用于施加第一阻力扭矩的施加步骤,所述第一阻力扭矩对应于所述电发动机(12)的负扭矩,所述电发动机运行成处于发电机模式以充电所述电池(24),然后‑用于通过调控所述发动机互连离合器(16)施加第二阻力扭矩(Cr_mth)的施加步骤,所述第二阻力扭矩对应于所述热发动机(11)的负扭矩,‑一旦到达制动扭矩,就施加所述第二阻力扭矩,所述制动扭矩等于由所述电发动机(12)先前在到达所述电池(24)的最大充电能力时施加的扭矩与所述热发动机(11)的机械损失扭矩的总和。
  • 一种48V混动车辆的能量管理方法、系统和车辆-202210498345.9
  • 王璋;刘洋;刘辉;栗莹莹;张新莹;支理 - 北京汽车集团越野车有限公司
  • 2022-05-09 - 2022-07-29 - B60W20/14
  • 本发明提供一种48V混动车辆的能量管理方法、系统和车辆,48V混动车辆的能量管理方法包括以下步骤:启动车辆;获取车辆行驶信息;预测车辆行驶时发动机工作状态,并计算发动机的输出动力与车辆行驶所需动力的差值;设置48V电机工作模式和该模式下的切换节点;当车辆到达所述切换节点时,切换所述48V电机至所述工作模式。根据本发明实施例的48V混动车辆的能量管理方法,通过获取车辆行驶信息,设置48V电机工作模式和该模式下的切换节点,该48V混动车辆的能量管理方法能够提高48V电机混合动力系统反应灵敏性,有效减少能量回收和助力的延迟,提高工作效率,节能减排效果好。
  • 控制中度混合动力车辆的能量再生的方法-201711212115.7
  • 崔光锡 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
  • 2017-11-28 - 2022-07-12 - B60W20/14
  • 一种控制中度混合动力车辆的能量再生的方法,中度混合动力车辆包括中度混合动力启动发电机,即MHSG,其包括具有永磁体和电磁体的转子,以及与MHSG连接的用于动力传输的发动机,该方法可以包括确定驱动MHSG所需的励磁电流与期望的生成电流量之间的差值是否小于预定参考值;以及当驱动MHSG所需的励磁电流与期望的生成电流量之间的差值小于预定参考值时,禁止再生制动。
  • 混合动力汽车阶梯式过充抑制控制方法及混合动力汽车-202210260993.0
  • 李海波;赵田芳;徐飞;赵建华;王恺 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-07-08 - B60W20/14
  • 本发明公开了一种混合动力汽车阶梯式过充抑制控制方法及混合动力汽车,该方法结合车辆当前状态、电池SOC状态、电池允许充放电能力、发动机、发电机、驱动电机、散热风扇、直流PTC加热器/电动空调AC,判断车辆当前电池SOC是否超过设定的电池高效可用区间及当前电池实际的允许充电功率值,将超过高效可用区间高限值的电池SOC和电池允许充电功率分段,运用阶梯控制方式让各执行器按照一定优先级主动放电,确保电池SOC不会持续攀升;该方法既可以规避执行器偏差导致的某些特殊工况下的电池过充危险,又能平衡动力系统的功率偏差,有效保护电池使用寿命。
  • 一种四驱混合动力车辆的控制方法及装置-202210349955.2
  • 王磊;周勇;曲秀兰;石计红;陈英俊;胡德浩;邵军;乔福瑞;孙鑫 - 北京汽车集团越野车有限公司
  • 2022-04-02 - 2022-07-08 - B60W20/14
  • 本发明提供一种四驱混合动力车辆的控制方法及装置,车辆包括发动机、变速器、分动器、前桥、后桥和多个轮毂电机,前桥设置在车辆的前轴上,后桥设置在车辆的后轴上,发动机通过变速器与分动器连接,分动器分别与前桥和后桥连接,分动器用于对前桥和后桥进行动力分配,多个轮毂电机分别设置在车辆的多个轮毂上,且一个轮毂上设置一个轮毂电机;所述方法包括:根据车辆的当前车速,确定发动机的当前转速;基于当前车速和当前转速,确定车辆所需的第一扭矩;在发动机提供的实际扭矩大于第一扭矩的情况下,控制多个轮毂电机对车辆进行充电。这样,通过控制设置在轮毂上的轮毂电机对车辆进行充电,将发动机提供的动力进行回收,减少能耗。
  • 混合动力车辆及其控制方法和存储介质-202011623442.3
  • 赵涛 - 深圳臻宇新能源动力科技有限公司
  • 2020-12-31 - 2022-07-01 - B60W20/14
  • 本发明公开了一种混合动力车辆及其控制方法和存储介质,其中,方法包括:获取目的地信息,并根据目的地信息确定驾驶路线;获取驾驶路线上的路况信息,并根据驾驶路线上的路况信息和目的地信息确定目标车速;获取车辆信息,并根据车辆信息、目标车速、目的地信息和驾驶路线上的路况信息确定驱动功率,以及根据车辆信息、目标车速和驾驶路线上的路况信息确定制动功率;根据驱动功率对混合动力车辆的电机和发动机进行控制,并根据制动功率对电机和混合动力车辆的制动系统进行控制。由此,降低人为操作对驱动功率与制动功率的影响,最大化减小摩擦损失,从而,提高混合动力车辆的制动能量回收效率。
  • 混合动力车辆及控制其马达的方法-201711456709.2
  • 林在相;金永云 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
  • 2017-12-28 - 2022-06-24 - B60W20/14
  • 本申请涉及混合动力车辆及控制其马达的方法。一种能够通过控制电动马达的操作点来增加再生制动效率的混合动力车辆的控制方法,包括以下步骤:通过混合动力控制单元HCU确定用于电动马达的发电模式操作的第一扭矩,通过HUC确定电动马达的第一扭矩和速度是否对应于用于通过发电模式操作实现电池的充电的操作点,并且在确定电动马达的第一扭矩和速度对应于禁用电池充电的操作点时,通过HCU将第一扭矩改变为对应于实现电池的充电的操作点的第二扭矩。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top