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[实用新型]一种柳沫蝉幼虫捕捉器-CN202321122887.2有效
发明人：马存平;马永永;张锡唐;马雅莉;刘永华;石长春;高荣;曹双成;白子红;刘世岐;贾艳梅;张立强;李军保;蒋晋豫;孙耀;赵学庆;刘冬林;赵斐;李军航;马小霞 -专利权人：陕西省林业科学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柳沫蝉幼虫捕捉器，涉及昆虫诱捕器技术领域，包括外壳体，外壳体的表面开设有六个成环形阵列的透光槽，六个透光槽内均固定连接有透光组件，外壳体内底壁的中部固定连接有光源组件，外壳体内壁的顶部螺纹连接有防逃组件。该柳沫蝉幼虫捕捉器，工作人员便可将该柳沫蝉幼虫捕捉器通过挂载组件挂载于柳树的枝干上，待柳沫蝉破壳后，夜间时，工作人员便可开启光源组件，从而点亮日光灯管，利用昆虫的趋光性，使该幼虫从连通孔处爬入该柳沫蝉幼虫捕捉器内，从而达到了对柳沫蝉进行防治的目的，进而解决了传统的以减除枯枝烧毁的方法防治柳沫蝉在焚烧的过程中产生烟尘的问题和喷洒药物使得部分人群出现过敏症状的问题。
一种柳沫蝉幼虫捕捉

[实用新型]一种用于柳沫蝉防治的药物喷洒设备-CN202321139473.0有效
发明人：马存平;马雅莉;张立强;张锡唐;刘永华;石长春;高荣;曹双成;白子红;刘世岐;贾艳梅;李军保;蒋晋豫;孙耀;赵学庆;刘冬林;赵斐;李军航;马永永;马小霞 -专利权人：陕西省林业科学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柳沫蝉防治的药物喷洒设备，涉及药物喷洒技术领域，具体为一种用于柳沫蝉防治的药物喷洒设备，包括底板，底板上表面中部固定安装有储存箱，储存箱上表面一端设置有进液口，储存箱上表面中部固定安装有电机，电机输出端设置有螺纹杆，螺纹杆中部设置有转动座，转动座外侧壁固定安装有第一清理刷。通过电机、第一清理刷、连接杆、第二清理刷等结构的设置，工作人员首先将喷洒的药剂通过进液口倒入存储箱中，打开电机，电机转动带动螺纹杆上连接的第一清理刷和第二清理刷转动，第一清理刷和第二清理刷的设置一方面可以充当搅拌装置使药剂与水充分融合，另一方面可以对存储箱内侧壁残留的药剂进行清理。
一种用于柳沫蝉防治药物喷洒设备

[实用新型]实验室用种子培育装置-CN202321116627.4有效
发明人：张锡唐;石长春;高荣;马存平;呼志荣;张艳;乔一娜;石梦迪;马雅莉;张晨晨;秦于倩;任育欣;贾艳梅;史社强;刘喜东;杨涛;李剑;曹双成;曹庆喜;马博;刘小莉;刘东林;孙耀 -专利权人：陕西省林业科学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了实验室用种子培育装置，涉及种子培育技术领域，包括箱体和插接在箱体内部的多个培育盒，所述培育盒上开设有漏水孔，所述箱体的内部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有活动杆。通过抽水机构将箱体内部的水或营养液充入至活动管的内部，后通过活动管上的喷头喷出，并在往复机构的作用下带动活动管在箱体的内部前后往复移动，来对培育盒内部的种子进行均匀喷洒，使培育盒内部各个位置的种子都能均匀的吸收水或营养液，使培育盒内部的种子生长速度保持一致，并通过开设的漏水孔使多余的水或营养液漏出，避免水或营养液过多影响种子的生长，且多余的水或营养液落入至箱体的内部后通过抽水机构可以进行循环使用。
实验室种子培育装置

[发明专利]柴油机选择催化还原系统自适应数据驱动建模方法-CN202310976078.6在审
发明人：孙耀;范泽川;胡云峰;王博;宫洵;赵靖华;解方喜;李小平;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：一种柴油机选择催化还原系统自适应数据驱动建模方法，属于柴油机尿素SCR排放后处理技术领域。本发明的目的是设计基于自适应回声状态网络的数据驱动SCR模型，并提供了有效的离线参数辨识策略，得到的高精度模型可直接用作面向控制模型的柴油机选择催化还原系统自适应数据驱动建模方法。本发明的步骤是：构建SCR数据驱动模型结构，设计自适应参数更新策略。本发明使用的自适应回声状态网络框架具有体积小、运行速度快、自适应能力强等优点，以此根据数据训练的模型可以直接用作面向控制模型。
柴油机选择催化还原系统自适应数据驱动建模方法

[发明专利]用于电流采样误差修正及低频转矩脉动抑制的方法-CN202310867706.7在审
发明人：龙江;胡云峰;宫洵;孙耀;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种用于电流采样误差修正及低频转矩脉动抑制的方法，属于电机控制技术领域。本发明包括计算电机控制系统的第k次dq轴电流反馈中二倍电频基频与一倍电频基频处对应幅值与初始相角，k=1，2，3…；根据计算结果，重构电流脉动信息，对dq轴电流反馈进行采样误差修正；判断电流采样误差修正结果是否满足所述预设的停止条件，完成对电流采样偏置误差与比例误差的在线修正并抑制由此引发的低频转矩脉动。在电流采样误差修正过程中无需提前获知被控电机转动惯量与电机本体参数等信息，提高了电机控制系统运行的兼容性与智能化程度。
用于电流采样误差修正低频转矩脉动抑制方法

[发明专利]多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法-CN202310867707.1在审
发明人：龙江;胡云峰;宫洵;孙耀;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明的目的是提出了可抑制定子电阻不对称与电流采样比例误差同时出现时二倍电频转矩脉动的多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法。本发明步骤包括：计算电机控制系统中第k次q轴指令电流与d轴电流反馈的二倍电频处对应幅值与初始相角，k=1，2，3…；根据计算结果，进行脉动信息重构，对d、q轴指令电流进行修正，实现转矩脉动抑制；判断抑制后的转矩脉动是否满足预设的停止条件。在算法实现过程中，无需提前获知被控电机本体参数，无需建立多余控制环路或在线调谐控制器参数，仅根据电机控制系统反馈信息即可完成转矩脉动，可实现定子电阻不对称与电流采样比例误差等多种影响因素共存下的二倍电频转矩脉动自适应抑制，具有良好的工程意义和实用价值。
因素共存永磁同步电机二倍转矩脉动抑制方法

[发明专利]根据不同工况的数据簇建立柴油车辆油耗与排放模型方法-CN202111087397.9有效
发明人：刘迪;邓诺;胡云峰;宫洵;孙耀;张辉;郭洪艳;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种根据不同工况的数据簇建立柴油车辆油耗与排放模型方法，属于汽车控制技术领域。本发明的目的是将数据聚类与神经网络结合的建模方法，先使用聚类算法根据车辆不同工况下的数据内部特点，将车辆数据聚类成不同的数据簇，然后使用每个工况对应的数据簇建立专属神经网络模型的根据不同工况的数据簇建立柴油车辆油耗与排放模型方法。本发明的步骤是：确定模型的输入和输出，分别定义Eps邻域、核心数据点、密度直达、密度可达、簇、噪声点，将数据集划分为不同的数据簇，对于不同数据簇，使用单隐含层双节点结构神经网络建模。本发明提高了针对性（仅针对特定工况），因此不需要为了满足全面性而牺牲精度，神经网络模型的精度也得到了提高。
根据不同工况数据建立柴油车辆油耗排放模型方法

[发明专利]一种基于无人机的飞播造林播种装置-CN202310905599.2在审
发明人：马雅莉;石长春;刘喜东;高荣;张立强;张锡唐;张晨晨;李剑;孙耀;马博;赵学庆;冯娜;齐昆 -专利权人：陕西省林业科学院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机播种技术领域，具体公开了一种基于无人机的飞播造林播种装置，包括无人机本体、设置于所述无人机本体上且用于播撒种子的播种机构以及用于向播种机构投放种子的进料机构。本发明通过在无人机上设置用于播撒种子的播种机构和用于向播种机构投放种子的进料机构，播种机构包括连接座、与所述连接座连接的外筒体，所述外筒体上开设有供种子播撒的第一出料口和下料口，进料机构包括内筒体，内筒体上开设有与所述第一出料口相对应的第二出料口以及与所述下料口相对应的排料口，通过控制第一出料口和下料口的对通状态，从而控制种子的播撒范围，实现种子的多范围播撒以满足播撒需求，提高种子播撒效果。
一种基于无人机飞播造林播种装置

[发明专利]一种有机金属钌大环配合物及其制备方法与应用-CN202210246091.1在审
发明人：孙耀;李崇录;徐玉玲;范怡凡;马昕;白苏雅 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物医药领域，公开了一种有机金属钌大环配合物及其制备方法与应用，该配合物具有式(I)所示的结构。与其它商品化化疗药物相比，本发明提供的配合物不仅具有良好的光疗‑化疗联合治疗的能力，而且也具有更小的毒副作用和更强的抗癌效果；并且该大环配合物能够实现近红外二区荧光成像技术精准引导的肿瘤联合治疗，因此在生物医学领域方面具有很大的应用潜力。#imgabs0#
一种有机金属钌大环配合及其制备方法应用

[发明专利]一种用于处理包装来料的系统-CN202310646548.2在审
发明人：孙耀;黄亮;方涛;黄朋辉 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于处理包装来料的系统，涉及自动化技术领域，该系统包括：上料装置、箱体回收装置、下料装置和拆箱装置。上料装置用于对装有桶装物料的箱体进行上料；箱体回收装置与上料装置连接，用于回收箱体，箱体回收装置靠近上料装置的一端设有拆箱工位；下料装置用于对箱体中取出的料桶进行预设处理，并输出料桶；拆箱装置设于箱体回收装置和下料装置之间，用于在拆箱工位上对装有桶装物料的箱体进行拆箱，且用于将箱体内的料桶取出放置于下料装置上。通过自动化的拆箱处理，减少了工作人员的劳动，提高了自动化能力，安全性更高，提高了物料处理的效率。
一种用于处理包装来料系统

[发明专利]一种包装袋去除系统-CN202310646560.3在审
发明人：孙耀;黄亮;方涛 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种包装袋去除系统，包括：框架、送料组件、松袋口机构、包装袋去除机构和移栽模组机构。送料组件设于框架上，用于沿第一方向输送套有包装袋的容器，送料组件上设有沿第一方向分布的包装袋松口工位和包装袋去除工位；松袋口机构设于框架上，并朝向送料组件设置，用于松开进入包装袋松口工位的容器外部的包装袋袋口；包装袋去除机构设于框架上，用于将进入包装袋去除工位的容器外部的包装袋收卷至容器底部；移栽模组机构设于框架上，用于抓取进入包装袋去除工位的容器，以使收卷至容器底部的包装袋脱离容器。通过自动化工序对容器外包装袋进行处理，提高自动化能力，节约人工，降低工伤事故风险，提高工作效率。
一种装袋去除系统

[发明专利]半导体结构及其制造方法-CN202310713573.8在审
发明人：唐德键;马驰原;孙耀;曹成松;张文杰;吴建福 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H10N97/00 文献下载
摘要：本申请提供一种半导体结构及其制造方法，半导体结构包括衬底、第一支撑结构以及第二支撑结构；第一支撑结构位于衬底上，第一支撑结构上形成有多个第一通孔；第二支撑结构位于第一支撑结构上，第二支撑结构上形成有多个第二通孔，第二通孔与相邻的第一通孔连通；其中，第二通孔的孔径大于第一通孔的孔径。
半导体结构及其制造方法

[发明专利]基于NR-Transformer的非标准格式数据范化方法-CN202211408738.2在审
发明人：刘林;栾敬钊;王保力;王玮;孙耀;李若斌;迟翔;牛明珠;段俨博;徐铭阳 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;华北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NR‑Transformer的非标准格式数据范化方法来保证新型电力系统中各个组成部门的数据安全，进而保证电力系统的平稳运行。本发明运用在复杂的电力系统数据分析中，对来自不同设备的数据进行归类，运用NR‑Transformer的方式将其范化成独立的字段，实现初次范化的目标，并通过传统的范化机制，对初次范化后有问题的数据信息进行二次范化，以确保数据信息的准确性。本发明提出的解析范化机制，能够更加高效的处理数据，并对有关错误的范化数据信息进行勘误，以保证后续按需提取所需数据可以更加高效和准确。
基于 nr transformer 非标准格式数据方法

[发明专利]基于多源信息融合的颗粒捕集器碳载量估计方法-CN202310510895.2在审
发明人：胡云峰;林相学;孙耀;王博;宫洵;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：一种基于多源信息融合的颗粒捕集器碳载量估计方法，属于车辆汽油机控制技术领域。本发明的目的是基于卡尔曼滤波理论分别建立压差法估计和再生模型法估计的局部估计器，分别计算每种方法的局部次优估计值和反映估计精度的协方差矩阵，由此计算全局最优估计碳载量的基于多源信息融合的颗粒捕集器碳载量估计方法。本发明基于联邦卡尔曼滤波的颗粒捕集器碳载量估计器的分布式框架结构，基于车速和排气流量融合尺度的自适应融合系数和信息分配系数的计算方法；将多源信息融合理论应用在碳载量估计研究领域的理念。本发明最大程度上利用了传感器信息，解决单一估计方法在使用中精度不足和工况受限的问题，提升了估计系统的准确度。
基于信息融合颗粒捕集器碳载量估计方法

[发明专利]一种末端夹具-CN202310646590.4在审
发明人：孙耀;黄亮;周伟;方涛 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种末端夹具，包括安装底板、定位装置、剪断拾取装置、开箱切刀和至少一抓取装置，定位装置设于安装底板上，用于定位纸箱上的待剪打包带位置和待切密封口位置；剪断拾取装置设于安装底板上，用于在待剪打包带位置剪断纸箱上的打包带，且用于拾取被剪断的打包带；开箱切刀设于安装底板上，用于在待切密封口位置切割纸箱，以打开纸箱；至少一抓取装置设于安装底板上，用于从打开的纸箱中抓取物料，并将物料运输至目标位置。通过上述末端夹具各部件实现了纸箱上的打包带的剪断、密封的纸箱切开及纸箱内物料的搬运，从而不需要人工进行剪断打包带、切开密封的纸箱或搬运纸箱内的物料，节约了人力成本，提高了生产自动化程度。
一种末端夹具

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