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[发明专利]一种车辆调速控制方法、装置、设备及车辆-CN202310630247.0在审
发明人：尹良;娄丙民;王维振;单宝洪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆调速控制方法、装置、设备及车辆，该车辆调速控制方法包括：根据目标挡位、变速箱输入轴实际转速、变速箱输出轴实际转速和离合器状态，计算第一输入速差以及目标调节系数；根据第一输入速差和目标调节系数，计算目标需求扭矩并按照目标需求扭矩进行调速。本发明中，第一输入速差和目标调节系数考虑了变速箱输入轴转速和变速箱输出轴转速的影响，所以得出的目标需求扭矩也是考虑了车重、坡道、湿滑路面、输入轴需求扭矩变化等不同因素的影响。基于该目标需求扭矩进行电机调速，那么该调速控制方法能够适应车重、坡道、湿滑路面、变速箱输入轴需求扭矩变化等不同情况的换挡调速过程，提高调速效率和精度，可靠性高。
一种车辆调速控制方法装置设备

[发明专利]一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质-CN202211575981.3有效
发明人： 单宝洪;李雪峰;尹良;宋超凡;谢锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H63/40 文献下载
摘要：本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质，该离合器自学习方法在上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；当L1小于L时，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；当满足离合器自学习的外部触发条件时以及当L1不小于L时，使离合器进行自学习，在累计里程的过程中实时判断是否满足离合器自学习的外部触发条件，当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习，如此能够在累计里程达到L的过程中及时发现混动车辆的离合器的位置精度出现异常，并及时通过自学习进行修整，保证离合器的位置精度。
一种离合器自学习方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种烧录保护方法、装置、设备及存储介质-CN202310073096.3在审
发明人： 单宝洪;尹良;宋超凡;谢锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧录保护方法、装置、设备及存储介质，烧录保护方法包括：当进入烧录模式时，生成烧录标识，并发送烧录标识；判断是否接收到与烧录标识相匹配的烧录反馈标识，当接收到烧录反馈标识时，允许进行烧录；完成烧录后，生成烧录完成标识，发送烧录完成标识。本发明提出的本方法中，基于烧录标识，在实现烧录前，车辆控制器控制停止所有高压器件使能，在控制所有高压器件下电后再进行烧录，可以有效避免车辆控制器在程序烧录中，由于车辆控制器之间不能正常通信，无法识别高压器件的状态，无法输出有效的高压器件控制指令，而造成烧坏高压部件的问题，进而有效避免安全事故。
一种保护方法装置设备存储介质

[发明专利]并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车-CN202211670555.8有效
发明人：尹良;乔运乾;李雪峰;娄丙民;单宝洪;宋超凡 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，通过在电机调速的同时控制挂挡执行机构进行挂挡，提高了换挡速率；同时通过限定第一预设速率和第一指定速度，使滑套齿轮与变速箱的目标挡位齿轮接触时电机的实际转速大于目标转速且电机的实际转速与目标转速的差值小于预设转速差值，实现降速挂挡，提高挂挡平顺性。
并联系统变速箱静态换挡控制方法控制系统动车

[发明专利]混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆-CN202211630953.7在审
发明人：尹良;单宝洪;宋超凡;谢锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W20/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆，涉及混合动力车辆技术领域。混合动力车辆的制动扭矩的控制方法包括自动控制制动扭矩的控制方法，自动控制制动扭矩的控制方法包括以下步骤：计算车辆当前允许电机能量回收的最大功率；根据当前制动踏板的开度设定需求的目标加速度，目标加速度小于零；判断车辆当前允许电机能量回收的最大功率是否能使车辆的加速度达到目标加速度；若是，则保持电机制动直至车辆的加速度达到目标加速度；若否，则控制电机制动和发动机辅助制动共同制动。实现了根据实际工况自动控制电机制动或电机制动和发动机辅助制动共同制动，有效提高坡道工况下车辆制动的安全性；而且成本较低。
混合动力车辆制动扭矩控制方法

[发明专利]混合动力车辆的能量回收方法-CN202211632747.X在审
发明人：尹良;单宝洪;李雪峰;宋超凡;谢锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆的能量回收方法，涉及混合动力车辆技术领域。该混合动力车辆的能量回收方法包括以下步骤：混合动力车辆在纯电动模式下行驶时，在驾驶员未踩油门的情况下，判断驾驶员是否踩刹车。当驾驶员未踩刹车时，则监测电机转速，预先将电机转速划分为由低至高不同阶段，每个阶段设定不同的电机制动扭矩，根据电机的实时转速确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。本发明提供的混合动力车辆的能量回收方法，根据电机转速分段地对电机进行不同制动扭矩的控制，保证混合动力车辆通过电机制动回收能量时，制动扭矩不会发生突变，平滑过渡，保证了混合动力车辆的平顺性，提高了驾驶员的感受。
混合动力车辆能量回收方法

[发明专利]一种离合器结合控制方法、装置、混动车辆及存储介质-CN202211552927.7有效
发明人： 单宝洪;李雪峰;尹良;姜晓琴;宋超凡;谢锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、混动车辆及存储介质，通过获取发动机的第一实际转速和电机的第二实际转速；基于第一实际转速和第二实际转速确定第一实际转速和第二实际转速的速差的绝对值，以及速差的绝对值的变化率；基于速差的绝对值以及变化率确定离合器所处的位置；基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度，无需获取离合器的实际位置即可实现对离合器结合速度的调节，相比现有技术，可避免离合器磨损或其他原因导致位置不准确时，导致的方法失效。
一种离合器结合控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆起步离合器控制方法、装置、混动车辆及存储介质-CN202211560422.5有效
发明人： 单宝洪;李雪峰;尹良;宋超凡;谢锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了车辆起步离合器控制方法、装置、混动车辆及存储介质，该车辆起步离合器控制方法通过获取车辆所处的位置的坡度及车辆的载重；基于坡度和载重确定车辆起步所需的总扭矩；将总扭矩分配至电机和发动机得到电机的需求扭矩和发动机的需求扭矩；基于发动机的需求扭矩确定发动机的实际输出扭矩；基于实际输出扭矩确定离合器的目标传递扭矩；基于目标传递扭矩确定离合器的目标位置；启动发动机并将发动机的转速调节至与电机的转速的差值位于预设范围内；离合器响应到目标位置，该方法可避免车辆起步窜动和较冲的现象，同时还能保证离合器的位置与发动机的需求扭矩相匹配，以使离合器的位置具有较高的精度。
车辆起步离合器控制方法装置存储介质

[发明专利]一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211576031.2有效
发明人： 单宝洪;尹良;宋超凡;谢锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质，离合器结合控制方法包括：获取离合器的实际传递扭矩；基于实际传递扭矩确定单位时间内实际传递扭矩的变化率；基于实际传递扭矩以及变化率确定离合器所处的位置；基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度。该离合器结合控制方法通过实际传递扭矩以及实际传递扭矩的变化率确定离合器所处的位置能够保证离合器的位置相对准确，不受离合器磨损的影响，进而保证基于离合器所处的位置确定出的离合器的结合速度准确可靠，相比现有技术可无需对离合器的实际位置进行采集，并可避免离合器磨损或其他原因导致的采集位置不准确的情况，进而避免方法失效。
一种离合器结合控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车-CN202211670573.6有效
发明人：秦顺顺;尹良;乔运乾;李雪峰;娄丙民;单宝洪;宋超凡 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，在纯发动机静态模式下，将离合器结合至初始滑磨位置和完全结合位置之间的设定位置，利用发动机对变速箱及电机进行调速，并在控制离合器分离后控制变速箱换挡。在离合器分离过程中发动机会继续对电机进行调速，使电机的转速提升，在电机的转速达到小于目标转速的第一预设转速时，控制离合器以第一预设速度分离至完全分离位置，使离合器分离后电机的转速不会过大，提高换挡成功率，减小电机转速回落时间，提高换挡效率。可以利用电机自带的转速传感器直接测量电机的输出轴转速，无需为与变速箱用于连接发动机的输入轴配设传感器，能够降低成本。
并联系统变速箱静态换挡控制方法控制系统动车

[发明专利]AMT上坡换挡控制方法及车辆-CN202211469019.1在审
发明人：尹良;单宝洪;乔运乾;宋超凡 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H59/48 文献下载
摘要：本发明公开了AMT上坡换挡控制方法及车辆，该AMT上坡换挡控制方法，车辆进入上坡工况；计算车辆的实时加速度；依据车辆的实时加速度计算车辆的行驶阻力；判断车辆的实时加速度是否小于第一设定加速度；若车辆的实时加速度小于第一设定加速度，则依据行驶阻力、降挡后减速器的最大理论输出扭矩，和降挡后发动机的理论输出转速判断车辆是否能够降挡；若车辆的实时加速度大于等于第一设定加速度，则依据行驶阻力和升挡后减速器的最大理论输出扭矩判断车辆是否能够升挡；其中，第一设定加速度大于等于零。该AMT上坡换挡控制方法有效提升了判断上坡过程中是否能够升挡或降挡的判断精度，从而有效提升驾驶员在上坡过程中换挡的驾驶舒适性。
amt 上坡换挡控制方法车辆

[发明专利]混合动力车辆的辅助制动的控制方法-CN202211440036.2在审
发明人：宋超凡;尹良;单宝洪;谢锋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆的辅助制动的控制方法，涉及车辆辅助制动技术领域。该混合动力车辆的辅助制动的控制方法，以进入辅助制动时刻的车速作为目标车速，在控制电机和发动机共同提供辅助制动力时，控制发动机排气制动提供最大制动扭矩，同时控制电机逐步增加制动扭矩。电机以第一预设步长逐渐增加制动扭矩，直至混合动力车辆的加速度小于零，当混合动力车辆的加速度小于零时，保持此刻发动机和电机共同提供的制动扭矩，使得车速降低，直至混合动力车辆的车速达到目标车速。在电机和发动机共同提供辅助制动力时，降低了二者共同提供辅助制动力时的控制难度，实现了辅助制动力的精确响应。
混合动力车辆辅助制动控制方法

[发明专利]车辆电磁干扰的检测方法和装置-CN202110297338.8有效
发明人： 单宝洪;尹良;朱洪超;任伟;田玉龙 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆电磁干扰的检测方法和装置，在检测车辆的电磁干扰时，先获取待检测车辆的第一错误帧数量；若第一错误帧数量大于或等于预设阈值，则控制多个部件中的各个部件依次进入非工作状态；并获取各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量；根据各个部件依次处于非工作状态时，待检测车辆的第二错误帧数量，在多个部件中确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件；输出干扰提示信息。这样通过待检测车辆的错误帧数量确定对待检测车辆产生电磁干扰的干扰部件，以实现对车辆电磁干扰的检测，以无需技术人员到检测现场安装其他的检测设备对车辆进行电磁干扰检测，从而有效地提高了车辆电磁干扰的检测效率。
车辆电磁干扰检测方法装置

[发明专利]换挡调速的控制方法及其控制器和并联混合动力车辆-CN202110311682.8有效
发明人：尹良;娄丙民;王维振;单宝洪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种换挡调速的控制方法及其控制器和并联混合动力车辆，控制方法包括步骤：根据变速箱的当前输出转速和目标档位计算变速箱的目标输入转速；根据目标输入转速和变速箱的驱动电机的当前转速计算初始调速扭矩；根据当前转速计算驱动电机的角加速度，以及根据角加速度生成扭矩补偿系数；根据初始调速扭矩以及扭矩补偿系数控制换挡过程的实际调速扭矩。根据本发明提供的换挡调速的控制方法，通过初始调速扭矩结合扭矩补偿系数的方式控制实际调速扭矩，且扭矩补偿系数与驱动电机的角加速度有关，因此，在换挡的过程中能够在一定程度上预测驱动电机的响应趋势，以此减少驱动电机出现调速过调的现象。
换挡调速控制方法及其控制器并联混合动力车辆

[发明专利]混合动力汽车及其模式切换与换挡协调控制方法及控制器-CN202110322149.1有效
发明人：尹良;王维振;娄丙民;单宝洪 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车及其模式切换与换挡协调控制方法及控制器，混合动力汽车模式切换与换挡协调控制方法包括获取混合动力汽车的当前模式；根据混合动力汽车为纯电动模式切换至混动模式判断是否出现换挡指令；根据出现换挡指令控制电动机和变速箱执行换挡操作，判断离合器是否处于分离状态；根据离合器处于分离状态控制离合器消除空行程，根据离合器不处于分离状态控制离合器保持当前位置，控制发动机启动或控制发动机保持启动状态，控制发动机调速至第一设定范围后控制离合器闭合，解决了现有技术中混合动力汽车在模式切换与换挡协调时存在离合器频繁结合分离以及导致的费时、使用寿命低和舒适性差的问题。
混合动力汽车及其模式切换换挡协调控制方法控制器

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