[发明专利]用于驾驶员命令解释器中可行状态确定的系统和方法在审
| 申请号： | 201710121008.7 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN107200013A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | S·A·K·玛哈拜迪;S-K·陈;A·卡杰普尔;B·B·利特高希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/09;B60W40/105;B60W40/114 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 吴超,邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供用于控制车辆的部件的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括接收从车辆感测的传感器数据；处理传感器数据以确定车辆的理想状态；处理传感器数据和车辆的理想状态以确定车辆的可行状态；以及基于至少一个可行状态，可选择地控制与车辆的主动安全系统和底盘系统的至少一个相关联的至少一个部件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驾驶员 命令 解释 可行 状态 确定 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的部件的方法，其包括：接收从所述车辆感测的传感器数据；处理所述传感器数据以确定所述车辆的理想状态；处理所述传感器数据和所述车辆的所述理想状态，以确定所述车辆的可行状态；以及基于所述至少一个可行状态，可选择地控制与所述车辆的主动安全系统和底盘系统的至少一个相关联的至少一个部件。
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、附着转矩变化值
，根据输出转矩变化值
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判别汽车轮胎附着稳定状态；当输出转矩变化值
为零时，根据车辆电机输出功率导数的变化值∆
判别附着稳定状态。本发明只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩
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- 本发明涉及自动驾驶设备和自动驾驶系统。一种方向盘控制单元执行控制，以使方向盘根据第一目标转向角旋转，以及在检测到转向操作时，方向盘根据第二目标转向角旋转。目标转向角设定单元，在从在自动驾驶期间检测到转向操作时直到检测到转向操作的结束时的时间段内，设定随着时间的推移从第一目标转向角逐渐接近实际转向角的第二目标转向角，以及在检测到转向操作的结束之后，设定随着时间的推移逐渐接近第一目标转向角的第二目标转向角。在发生转向操作之后，反作用力逐渐减小。在转向操作结束之后，反作用力逐渐增大。
- 车辆控制装置及车辆的控制方法-201580049224.4
- 诹访部智之 - 加特可株式会社;日产自动车株式会社
- 2015-06-08 - 2019-03-29 - B60W30/02
- 一种车辆控制装置，单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：打滑检测部，其检测车轮打滑的发生；扭矩控制部，其在车辆姿势控制动作后，根据打滑发生的检测结果和变速器的状态判定是否进行根据来自变速器侧的请求控制向变速器输入的扭矩的扭矩控制，并基于判定结果执行扭矩控制。
- 专利分类
