[发明专利]车辆的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种车辆的控制方法，包括以下步骤根据离合器状态确定动力系统的工作模式，工作模式包括电驱动模式、串联驱动模式和共同驱动模式；根据动力系统工作的工作模式通过相应的参数判断动力系统是否存在故障以及故障类型，并根据故障类型进行故障处理。在该方法可以依据动力耦合方式的变化，实现动态的分类监控和处理，并且进行逐层深入的判断，以依据细化的判断进行故障处理，避免处理方式过于激进，从而允许车辆容错运行。本发明还公开了一种车辆的控制装置。

主权项

一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力系统，所述动力系统包括：发动机和至少一个驱动电机，所述发动机和所述至少一个驱动电机之间通过离合器相连，所述方法包括以下步骤：根据所述离合器状态确定所述动力系统的工作模式，所述工作模式包括电驱动模式、串联驱动模式和共同驱动模式；当所述动力系统工作在电驱动模式时，根据发动机的真实扭矩、发动机的指令扭矩、驱动电机的真实扭矩、驱动电机的指令扭矩和/或所述至少一个驱动电机的真实扭矩之和与指令扭矩之和判断所述动力系统是否存在故障以及故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理，其中，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机通过第一离合器与所述发动机相连，所述第二驱动电机通过第二离合器与所述第一驱动电机相连，如果所述第一离合器和所述第二离合器均断开，则确定所述动力系统工作在所述电驱动模式；当所述动力系统工作在所述电驱动模式时，包括：判断所述发动机的真实扭矩与所述发动机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第一预设值，且第一驱动电机的真实扭矩与第一驱动电机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第二预设值，以及第二驱动电机的真实扭矩与第二驱动电机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第三预设值；如果是，则判断所述发动机的真实扭矩的绝对值是否小于第四预设值，且第一驱动电机的真实扭矩的绝对值是否小于第五预设值，以判断所述动力系统是否存在故障；如果否，则分别判断所述发动机的真实扭矩的绝对值是否不小于第六预设值、所述第一驱动电机的真实扭矩的绝对值是否不小于第七预设值和所述第二驱动电机的真实扭矩与第二驱动电机的指令扭矩之差是否大于第八预设值或小于第九预设值，以判断所述故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理；如果所述第一离合器断开、所述第二离合器闭合，则确定所述动力系统工作在所述电驱动模式；当所述动力系统工作在所述电驱动模式时，包括：判断所述发动机的真实扭矩与发动机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第十预设值，且所述第一驱动电机的真实扭矩与第一驱动电机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第十一预设值，以及所述第二驱动电机的真实扭矩与第二驱动电机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第十二预设值；如果是，则判断所述发动机的真实扭矩的绝对值是否小于第十三预设值，且所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的真实扭矩之和减去所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的指令扭矩之和的差的绝对值是否小于第十四预设值，以判断所述动力系统是否存在故障；如果否，则分别判断所述发动机的真实扭矩的绝对值是否不小于第十五预设值和所述第一驱动电机与第二驱动电机的真实扭矩之和减去第一驱动电机与第二驱动电机的指令扭矩之和的差是否大于第十六预设值或小于第十七预设值，以判断所述故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理；当所述动力系统工作在串联驱动模式时，根据所述发动机的真实扭矩、所述发动机的指令扭矩、驱动电机的真实转速、驱动电机的指令转速、所述驱动电机的真实扭矩、所述驱动电机的指令扭矩判断所述动力系统是否存在故障以及故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理，其中，如果所述第一离合器闭合、所述第二离合器断开，则确定所述动力系统工作在所述串联驱动模式；当所述动力系统工作在所述串联驱动模式时，包括：判断所述发动机的真实扭矩与发动机的指令扭矩之差的绝对值是否小于等于第十八预设值，且所述第一驱动电机的真实转速与第一驱动电机的指令转速之差的绝对值是否小于等于第十九预设值，以及所述第二驱动电机的真实扭矩与第二驱动电机的指令扭矩之差的绝对值是否小于等于第二十预设值；如果是，则判断无故障；如果否，则分别判断所述发动机的真实扭矩与发动机的指令扭矩之差的绝对值是否大于第二十一预设值，或所述第一驱动电机的真实转速与第一驱动电机的指令转速之差的绝对值是否大于第二十二预设值，并且所述第二驱动电机的真实扭矩与第二驱动电机的指令扭矩之差是否大于第二十三预设值或小于第二十四预设值，以判断所述故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理；以及当所述动力系统工作在共同驱动模式时，根据所述发动机的真实扭矩、所述发动机的指令扭矩、所述驱动电机的真实扭矩、所述驱动电机的指令扭矩和所述发动机的真实扭矩与所述驱动电机的真实扭矩之和、以及所述发动机的指令扭矩与所述驱动电机的指令扭矩之和判断所述动力系统是否存在故障以及故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理，其中，如果所述第一离合器与第二离合器均闭合，则确定所述动力系统工作在所述共同驱动模式；当所述动力系统工作在所述共同驱动模式时，包括：判断所述发动机的真实扭矩与发动机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第二十五预设值，且所述第一驱动电机的真实扭矩与第一驱动电机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第二十六预设值，以及所述第二驱动电机的真实扭矩与第二驱动电机的指令扭矩之差的绝对值是否小于第二十七预设值；如果是，则判断所述发动机、所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的真实扭矩之和减去所述发动机、第一驱动电机与第二驱动电机的指令扭矩之和的差的绝对值是否小于第二十八预设值，以判断所述动力系统是否存在故障；如果否，则分别判断所述发动机、第一驱动电机与第二驱动电机的真实扭矩之和减去发动机、第一驱动电机与第二驱动电机的指令扭矩之和的差是否大于第二十九预设值或小于第三十预设值，以判断所述故障类型，并依据所述故障类型进行故障处理。