专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电动汽车倒车时的车速限制方法、装置和电动汽车-CN201510680726.9有效
  • 李任霞;梁汝川;马啸;高焕吉;刘营营 - 北京宝沃汽车有限公司
  • 2015-10-19 - 2019-04-19 - B60L15/20
  • 本发明公开了一种电动汽车倒车时的车速限制方法、装置和电动汽车,该方法包括:检测电动汽车的当前车速,并检测电动汽车的加速踏板的开度;在电动汽车的当前车速达到第一目标车速之前,根据加速踏板的开度获取踏板解析转矩以作为电动汽车的需求转矩;当电动汽车的当前车速大于第一目标车速时,控制电动汽车进入车速闭环控制模式,并在电动汽车处于车速闭环控制模式时根据给定的第二目标车速和电动汽车的当前车速进行比例积分PI控制以获得闭环控制转矩,以及将闭环控制转矩作为需求转矩,其中,第二目标车速大于第一目标车速;根据需求转矩对电动汽车的电机进行控制以限制电动汽车的车速。本发明实施例的方法提升了电动汽车的安全性和舒适性。
  • 电动汽车倒车车速限制方法装置
  • [发明专利]获取滤波系数的方法及混合动力车的扭矩滤波方法和系统-CN201510471791.0有效
  • 闫伟;杨伟斌;梁汝川;刘营营 - 北京宝沃汽车有限公司
  • 2015-08-04 - 2018-11-09 - B60W10/06
  • 本发明提供的获取滤波系数的方法及混合动力车的扭矩滤波方法和系统,通过获取发动机、第一电动机和第二电动机当前的工况模式,并根据发动机、第一电动机和第二电动机当前工况模式确定发动机滤波系数、第一电动机滤波系数以及第二电动机滤波系数;获取第一电动机滤波系数和第二电动机滤波系数中的较大值,并将该较大值与发动机滤波系数相比取两者中的较小值,作为最终扭矩滤波系数;最后,根据最终扭矩滤波系数进行一阶惯性滤波。综合考虑了发动机、第一电动机和第二电动机在当前工况下的滤波系数后确定最终扭矩滤波系数,保证了整车当前输出扭矩能及时、准确的跟随驾驶员需求扭矩,且满足了混合动力汽车在不同工况下对扭矩的滤波需求。
  • 获取滤波系数方法混合动力扭矩系统
  • [发明专利]车辆的控制方法及装置-CN201410504817.2有效
  • 梁汝川 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2014-09-26 - 2018-01-19 - B60W20/50
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法,包括以下步骤根据离合器状态确定动力系统的工作模式,工作模式包括电驱动模式、串联驱动模式和共同驱动模式;根据动力系统工作的工作模式通过相应的参数判断动力系统是否存在故障以及故障类型,并根据故障类型进行故障处理。在该方法可以依据动力耦合方式的变化,实现动态的分类监控和处理,并且进行逐层深入的判断,以依据细化的判断进行故障处理,避免处理方式过于激进,从而允许车辆容错运行。本发明还公开了一种车辆的控制装置。
  • 车辆控制方法装置
  • [发明专利]一种电动汽车行驶安全监控方法及系统-CN201410221894.7有效
  • 梁汝川 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2014-05-23 - 2017-07-11 - B60L3/00
  • 本发明提供一种电动汽车行驶安全监控方法,首先,确定转矩需求,然后计算满足所述转矩需求所需的功率需求;其次,计算当前电驱系统的一种或多种实际转矩和/或一种或多种名义转矩作为转矩参数,再次,计算电驱动系统的一种或多种实际功率作为功率参数;最后,将所述转矩需求和所述转矩参数进行比较,且/或将所述功率需求和所述功率参数进行比较,进行故障判断,从而实现了对电动汽车的行驶安全进行监控,该方案中通过同时使用转矩和功率两类特性来对车辆的安全性能进行判断,避免了现有技术中仅使用转矩特性,判断方式单一,容易误判漏判的问题,通过使用功率特性和转矩特性对车辆是否安全进行监控,可以采用多种信号进行多方面的冗余校验,提高了故障检测的灵敏度,并且通过相互校验,提高了检测的可信度。
  • 一种电动汽车行驶安全监控方法系统
  • [发明专利]电动汽车未来平均电耗预估、剩余续驶里程估计方法及系统-CN201410219526.9有效
  • 卢山;梁汝川 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2014-05-22 - 2017-06-06 - B60L3/00
  • 本发明提供一种电动汽车未来平均电耗的预估方法及系统,通过计算历史平均电耗,并使用该历史平均电耗预估未来的平均电耗,能够给驾驶员提供及时和准确的未来平均电耗信息。本发明还提供一种电动汽车剩余续驶里程估计方法及系统,根据获取的剩余电量和利用电动汽车未来平均电耗的预估方法及系统得到的电动汽车未来平均电耗,获取电动汽车剩余续驶里程,能够给驾驶员及时和准确的未来平均电耗及剩余续驶里程信息,便于驾驶员规划路线,选择充电时机,对获取的电动汽车剩余续驶里程进行饱和处理和一阶惯性滤波处理,使得最终得到的电动汽车剩余续驶里程的值不会发生上下突变的情况,能够真实地反应当前情况下的剩余续驶里程。
  • 电动汽车未来平均电耗预估剩余里程估计方法系统
  • [发明专利]汽车的控制方法及汽车-CN201310671718.9有效
  • 梁汝川;张君鸿;杨伟斌;卢山;马啸;李国斐;刘立业;李任霞;刘营营 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2013-12-10 - 2017-02-08 - B60L15/20
  • 本发明提出一种汽车的控制方法,包括以下步骤采集驾驶意图信号和电机实际转速信号,其中,驾驶意图信号包括加速/制动踏板信号和档位信号;对驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确;如果驾驶员的驾驶意图不明确,则进一步根据驾驶意图信号和电机实际转速信号控制电机进入不同的工作模式以使汽车处于安全状态,其中,工作模式包括零转速模式、零转矩模式和负转矩模式。本发明实施例的方法,通过对驾驶意图信号进行解析以判断驾驶员的驾驶意图是否明确。并能够在驾驶员的驾驶意图不明确的情况下,根据采集到的驾驶意图信号和电机的实际转速控制电机进入相应的工作模式,从而保证了汽车处于安全运行状态。本发明还提出一种汽车。
  • 汽车控制方法
  • [发明专利]电动汽车的力矩滤波的控制方法-CN201310552170.6有效
  • 卢山;张君鸿;杨伟斌;梁汝川;刘立业;李国斐;李任霞 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2013-11-07 - 2016-09-07 - B60L15/20
  • 本发明公开了一种电动汽车的力矩滤波的控制方法,其包括以下步骤:步骤S1,获取电动汽车的需求力矩;步骤S2,计算电动汽车的力矩变化率;步骤S3,根据需求力矩获得力矩变化率的限制值,并根据力矩变化率的限制值对电动汽车的力矩变化率进行饱和处理以获得最终的力矩变化率;步骤S4,根据最终的力矩变化率对需求力矩进行限制以获得初步滤波力矩;步骤S5,对初步滤波力矩进行平滑处理以获得最终的需求力矩。该控制方法可在全工况下对电动汽车的需求力矩进行滤波处理,以避免电动汽车的需求力矩的急剧变化,从而防止由其造成的电动汽车的抖动,减少电动汽车所受的冲击,提高电动汽车的驾驶舒适性。
  • 电动汽车力矩滤波控制方法
  • [发明专利]一种四驱车辆扭矩控制方法和系统-CN201510446261.0在审
  • 梁汝川 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2015-07-27 - 2015-11-25 - B60W30/02
  • 本发明提供的四驱车辆扭矩控制方法和系统,对扭矩进行初步分配,接收驾驶员操作行为信号确定总需求扭矩,并将总需求扭矩分配为第一轴需求扭矩和第二轴需求扭矩;对扭矩进行主动干预处理,实时接收车辆的当前状态信号,对第一轴需求扭矩和第二轴需求扭矩进行调整,并确定调整后的第一轴需求扭矩和第二轴需求扭矩对应的上限值;车辆电子稳定系统干预处理,当接收到车辆电子稳定系统输出的第一轴的扭矩变化信号时,对扭矩进行转移和仲裁处理,获得第一轴最终需求扭矩和第二轴最终需求扭矩。本发明提供的对扭矩的控制方法和系统在保证车辆燃油经济性最优、整车安全性和操纵稳定性的基础上,尽量满足了驾驶员动力性需求。
  • 一种驱车扭矩控制方法系统
  • [发明专利]四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、系统和四驱车辆-CN201410680581.8在审
  • 梁汝川 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2014-11-24 - 2015-08-12 - B60W30/18
  • 本发明公开了一种四驱车辆的前后轴驱动力调节控制方法、系统和四驱车辆,所述方法包括:获取四驱车辆的需求转矩和电池系统的SOC;根据四驱车辆的需求转矩和电池系统的SOC获取四驱车辆的工作模式;根据工作模式、需求转矩和四驱车辆的当前车速计算前轴需求转矩和后轴需求转矩以及目标档位;对前轴需求转矩和后轴需求转矩进行滤波;根据滤波之后的前轴需求转矩和后轴需求转矩以及目标档位生成对应的前轴转矩指令和后轴转矩指令;以及根据前轴转矩指令和后轴转矩指令对四驱车辆进行控制。本发明实施例的方法,可以简化装有主动悬架的四驱车辆的控制算法,也可以提高装有非主动悬架的四驱车辆的舒适性,从而提升了用户体验。
  • 驱车前后驱动力调节控制方法系统
  • [发明专利]动力系统的绝缘监测方法及绝缘监测系统-CN201310566743.0在审
  • 梁汝川;杨伟斌;黎旸;李任霞;卢山;李国斐;刘立业;马啸;刘营营;王玉红;王海燕;赵海 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2013-11-14 - 2015-05-20 - G01R31/12
  • 本发明提出一种动力系统的绝缘监测方法及绝缘监测系统,该监测方法包括以下步骤:控制第一开关闭合且控制第二开关断开,以获得正极母线和负极母线之间的电势差u7和第一开关和第三电阻之间的点对地的电位v5;控制第二开关闭合且控制第一开关闭合,以获得正极母线和负极母线之间的电势差u7′和第一开关和第三电阻之间的点对地的电位v5′;以及根据电势差u7、电势差u7′、第一开关和第三电阻之间的点对地的电位v5和第一开关和第三电阻之间的点对地的电位v5′得到正极对地的绝缘电阻和负极对地的绝缘电阻。根据本发明实施例的方法,通过检测第一开关和第三电阻之间的点对地的电位v5和v5′以及正极母线和负极母线之间的电势差u7和u7′,以获得绝缘电阻,因此降低了成本。
  • 动力系统绝缘监测方法

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