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[发明专利]一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法-CN201910116876.5有效
发明人：庄家俊;唐宇;骆少明;侯超钧;郭琪伟;苗爱敏;陈亚勇;张恒涛;朱耀宗;高升杰;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
一种基于机器视觉香蕉成熟度评判建模方法

[发明专利]虫害图像识别方法、虫害监控方法、装置、设备及介质-CN201910707649.X有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
虫害图像识别方法监控装置设备介质

[发明专利]一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备-CN202210986220.0在审
发明人：庄家俊;唐宇;骆少明;侯超钧;苗爱敏;郭琪伟;高升杰;黄华盛;谭志平 -专利权人：仲恺农业工程学院;广东技术师范大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备，方法包括：获取不同品质的样本及待测果实的原始高光谱数据，进行预处理，得到预处理后的样本及待测果实的高光谱曲线；根据预处理后的高光谱曲线，生成样本及待测果实的分段非线性曲线拟合描述子；将样本的分段非线性曲线拟合描述子作为训练集，构建并训练判别模型，得到训练完成的模型及样本判别结果，生成样本的二进制码串；将待测果实的分段非线性曲线拟合描述子，输入模型，得到待测果实判别结果，生成待测果实的二进制码串；计算待测果实与样本的二进制码串的汉明距离，结合解码规则，得到待测果实的品质诊断结果。本发明实现无损果实品质诊断，具有客观、高效、准确的特点。
一种基于光谱成像果实品质诊断方法系统设备

[发明专利]样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910707658.9有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
样本数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质-CN201910532840.5有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。
害虫捕获系统方法计算机设备介质

[发明专利]一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法-CN201910965757.7有效
发明人：褚璇;唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法，该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测，通过建立病害种类判别模型，只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理，提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中，即可得到病害类型的检测结果，能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长，计算简单，挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后，每个像素的光谱值带入模型，即可通过颜色可视化显示病害种类与分布，更加直观。
一种基于特征波长光谱柑橘叶片病害识别方法

[发明专利]一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法-CN201811062603.9有效
发明人：庄家俊;唐宇;骆少明;侯超钧;郭琪伟;苗爱敏;陈亚勇;张恒涛;刘泽锋;孙胜;朱耀宗;高升杰;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
一种面向自然场景果实采收区域自动定位方法

[发明专利]液压无人机及植保系统-CN201910628421.1有效
发明人：唐宇;陈亚勇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;林进添;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压无人机及植保系统，包括机身、动力喷洒装置和管道，动力喷洒装置和管道均设于机身上，管道包括内部端口和外部端口，管道的内部端口与动力喷洒装置连接，管道的外部端口用于与高压药液泵连接；液压无人机通过管道与高压药液泵连接，高压药液泵在为液压无人机提供药液的同时还能提供飞行动力，避免了液压无人机在实施药液喷洒时存在药液载重量和运行时间的限制，从而提高了药液喷洒的效率。
液压无人机植保系统

[发明专利]一种无创亲子检测分析方法和装置-CN202010366838.8在审
发明人： 高升杰;胡雪松;李博文;阳明霞;李栋;侯月兰;叶明芝;王洪琦 -专利权人：深圳华大法医科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：一种无创亲子检测分析方法和装置，本方法包括：获取待测孕妇的外周血游离DNA的目标区域测序数据以及胎儿的父母双方的基因组DNA目标区域测序数据；对测序数据进行分析确定待测孕妇和胎儿的父母双方的多个遗传标记位点的基因型；利用孕妇外周血变异检测结果与游离DNA的碱基分布间的差异性推测胎儿在多个遗传标记位点的基因型；根据待测孕妇、胎儿的父母双方与胎儿在多个遗传标记位点的基因型，计算得到累积亲权指数CPI和/或累积排除概率CPE；根据累积亲权指数CPI和/或累积排除概率CPE，判断待测孕妇或胎儿的父母双方与胎儿间的亲缘关系。本方法能够使用母血游离DNA样本进行准确的亲缘鉴定，实现高深度芯片捕获数据检测，可以进行二联体亲缘检测分析。
一种亲子检测分析方法装置

[发明专利]虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910549639.8有效
发明人：唐宇;骆少明;庄家俊;侯超钧;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;朱耀宗;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虫害识别方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别图像集；对待识别图像集中的每一待识别图像进行图像分割，得到每一待识别图像的图像分割信息；若待识别图像集中图像分割信息一致的数量达到预设的数量阈值，则根据图像分割信息将对应的待识别图像进行划分，得到M个虫体图像；对每一虫体图像进行分类识别，得到每一待识别图像的虫害识别结果；根据每一待识别图像的虫害识别结果组成待识别图像集的虫害识别信息。该虫害识别方法提高了虫害识别结果的效率和准确度。
虫害识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]甲基化标志物及确定个体年龄的方法和应用-CN201910262366.9在审
发明人：李生斌;高升杰;李栋;古慧贤;李波 -专利权人：深圳华大法医科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明涉及基因检测领域，具体涉及一种甲基化标志物及确定个体年龄的方法和应用。该甲基化标志物选自：chr6:11044867，chr6:11044873，chr6:11044875，chr6:11044877，chr6:11044880,chr6:11044888，chr6:11044894中的至少一种。该所述确定个体年龄的方法包括：测量所述生物样品的基因组DNA中的上述甲基化标志物的甲基化水平；基于统计预测模型分析确定所述生物样品的年龄。基于本发明提供的甲基化水平预测方法可以快速高效准确的确定个体的年龄。
甲基化标志确定个体年龄方法应用

[实用新型]一种可伸缩的植保无人机机臂装置-CN201920789280.7有效
发明人：唐宇;高贝贝;周洵乐;崔东俊;骆少明;侯超钧;庄家俊;褚璇;苗爱敏;郭琪伟;陈亚勇;陈家政;高升杰;朱耀宗;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置，包括：机臂，所述机臂包括外臂和内臂，所述外臂内设有容腔，所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置，所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内，另一端连接有喷头；所述机臂活动连接于机身；第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动内臂进行轴向运动；伸缩机构，所述伸缩机构设置于机臂上方，连接机身和机臂，所述伸缩机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过控制伸缩机构的伸缩来调节机臂上下转动角度。伸缩和向上折叠最大程度的减小无人机的横向宽度，实现狭窄路径上的药物喷洒并减少无人机与植被的碰撞，且折叠后倾斜的喷头不减小甚至扩大植保无人机喷洒范围，应用范围更广泛。
一种伸缩植保无人机装置

[实用新型]基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置-CN201920485962.9有效
发明人：唐宇;陈嘉文;周洵乐;崔东俊;骆少明;侯超钧;庄家俊;褚璇;苗爱敏;郭琪伟;陈亚勇;陈家政;高升杰;朱耀宗;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：一种基于HY‑SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。
基于 hy srf05 超声波模块无人机自动装置

[发明专利]一种基于多变量判别分析的NPDA故障分类方法及控制装置-CN201910819518.0在审
发明人：苗爱敏;程至尚;唐宇;候超钧;郭琪伟;庄家俊;孙胜;张恒涛;陈亚勇;刘泽锋;朱耀宗;高升杰 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及装置，首先基于邻域保持嵌入算法局部特征提取的策略，建立以训练数据集、降维维度、领近点、欧氏距离为输入量，以降维转换矩阵为输出量的最优分类函数，使得输入数据和输出数据在局部特征保留的同时同类内邻近点数据降维后更加邻近，而不同类数据比原来更加分散；再基于数据的低维潜隐变量获取构建数据回归的输入和输出特征，建立基于NPDA的故障分类模型；本发明解决了FDA降维后改变同类内样本相对距离和位置的问题，提高了FDA对训练数据分类的准确性和局部保留性。
故障分类判别分析多变量降维邻近局部特征提取训练数据集变量获取分类函数工业过程局部特征控制装置欧氏距离输出数据输出特征数据回归同类数据训练数据转换矩阵保留性点数据输出量输入量低维构建近点邻域算法嵌入样本分类保留

[发明专利]植保无人机系统及植保无人机作业方法-CN201910628316.8在审
发明人：唐宇;陈亚勇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;林进添;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种植保无人机系统及植保无人机作业方法；该植保无人机系统包括图像采集装置、作业规划装置和植保装置；图像采集装置用于对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息发送至作业规划装置；作业规划装置用于根据图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送至植保装置；植保装置用于根据最优作业路径对作物对象进行植保作业；在图像采集装置、作业规划装置和植保装置的合理配合下，从而提高了植保无人机喷施作业的效率。
植保作业规划图像采集装置无人机系统最优作业路径生成图像信息发送路径规划数据解析图像采集图像信息植保作业喷施种植配合

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