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[发明专利]一种连续式马铃薯清洗去皮一体机-CN201710518175.5有效
发明人：黄键裕;张世昂;朱立学;姚华平;骆少明;李上振 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架，以及分别安装在机架上的去皮机构、清洗机构、动力机构；去皮机构包括滚筒，滚筒上设有空腔，滚筒的内壁上设有螺旋式毛刷；清洗机构包括安装于空腔内的喷淋管；动力机构包括变频器、电机及传动机构。它还设有三重过滤水循环机构，包括梯形过滤网、斜坡式过滤网、过滤海绵和过滤夹板；本发明能够对电机转速进行调节，进而能够调控整个滚筒的转速，避免电机启动时造成的冲击载荷，具有连续式清洗去皮和渣水三重过滤水循环的优点，能够有效节约用水，节省成本，操作方便简单，提高马铃薯去皮的效果与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值，去皮方式和去皮结构便于推广应用。
一种连续马铃薯清洗去皮一体机

[发明专利]一种表面缺陷的检测方法、装置、介质、以及电子设备-CN202310565824.2在审
发明人：卢清华;易志浩;罗陆锋;张云志;陈明猷;骆少明 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及表面检测技术领域，具体而言，涉及一种表面缺陷的检测方法、装置、介质、以及电子设备，所述方法包括：获取物体表面的灰度图像，判断物体表面的表面形状，按照预设学习模型对灰度图像进行缺陷检测，确定物体表面的第一缺陷信息；获取物体表面的初始点云数据，根据表面形状，从初始点云数据中提取精确点云数据；根据精确点云数据，对物体表面进行分块点云曲率计算；基于各个分块点云曲率，识别并提取物体表面的缺陷点云数据，确定物体表面的第二缺陷信息；根据第一缺陷信息和第二缺陷信息，确定物体表面的目标缺陷信息。本申请在一定程度能够结合3D点云数据检测和2D图像检测，精确识别物体的表面缺陷。
一种表面缺陷检测方法装置介质以及电子设备

[发明专利]基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统-CN202011162436.2有效
发明人：黄华盛;唐宇;骆少明;杨阿庆;郭琪伟;庄鑫财;朱兴;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;侯超钧;庄家俊;苗爱敏;褚璇 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统，包括：获取若干幅抽穗时期玉米地的无人机遥感数据；基于时空回溯模型，对于每一幅玉米穗期的第一图像，获取其对应的玉米拔节时期的第二图像；基于第二图像的POS信息，将第二图像投影至WGS‑84坐标系，根据重叠区域像素差异最小化原则，调整第二图像间的相对位置；对于每一对相邻的第二图像，基于SIFT特征计算匹配的特征点对，使用RANSAC方法消除误匹配的特征点对，基于特征点对进一步调整第二图像间的相对位置；根据确定的图像对齐信息，将第二图像替换为对应的第一图像，继续后续的图像拼接操作。本发明可以在拔节时期纹理较为简单的情况下完成图像对齐，为后续的图像拼接操作垫定基础。
基于时空回溯玉米无人机图像对齐方法系统

[发明专利]一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机-CN201710860851.7有效
发明人：黄键裕;朱立学;李上振;张世昂;肖军委;骆少明;姚华平 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线路径连续式马铃薯清洗去皮一体机，包括机架、去皮机构、动力机构及清洗机构，去皮机构转动安装于机架，动力机构及清洗机构固定安装于机架，去皮机构包括至少两滚筒及毛刷，至少两滚筒相互固定并套设，毛刷固定于每一滚筒内壁用于去皮，每一滚筒设有滚筒出水孔，清洗机构包括喷淋管，喷淋管位于每一滚筒内部以清洗马铃薯，动力机构带动至少两滚筒相对机架转动使马铃薯在至少两滚筒中曲线运动，有效延长马铃薯在滚筒内的去皮时间，且有效节约用水，节省人工劳力成本，可以提高马铃薯去皮的质量与效率、降低损失率、提高马铃薯的附加值等，去皮方式便于推广应用等优点。
一种曲线路径连续马铃薯清洗去皮一体机

[发明专利]一种无人机螺旋桨保护罩装置-CN201710331062.4有效
发明人：唐宇;骆少明;黄梓坤;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机螺旋桨保护罩装置，包括保护罩本体及底板结构；保护罩本体包括顶部支架、外环及底部支架，顶部支架及底部支架分别设于外环的顶部与底部，顶部支架及底部支架上均设有空隙，且底部支架上的空隙能使螺旋桨穿过；底部支架上设有连接结构，连接结构与底板结构可拆卸连接。本发明通过将保护罩本体设置成顶部支架、外环及底部支架，能对螺旋桨进行全面保护；通过在顶部支架及底部支架上均设有空隙，当将底板结构固定在螺旋桨的机翼和电机之间时，将螺旋桨穿过底部支架并使底板结构与连接结构进行安装或拆卸，即能实现保护罩装置与螺旋桨的便利安装或拆卸，且空隙的设置使得该螺旋桨保护罩装置对螺旋桨的气动效率影响微小。
一种无人机螺旋桨护罩装置

[发明专利]立体水培装置-CN201811095059.8有效
发明人：马稚昱;骆少明;高林峰;韦鸿钰;谢伯铭;朱立学;周玉梅 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种立体水培装置，包括：支架；管道栽培机构、管道栽培机构包括设置于支架的种植管道组件、与种植管道组件出口通过管道连通的水箱和用于抽取水箱中液体的水泵，水泵的出水口与水培管入口通过管道连通；水箱上设有至少一个与水箱相通的营养液罐，营养液罐设有水流量调节阀；水箱内设有电导率传感器和pH传感器；控制系统分别与水流量调节阀、电导率传感器、pH传感器通信连接。通过电导率传感器、pH传感器监控水箱中营养液中由于营养成分以及离子引起的电导率变化、pH变化，通过控制系统控制水流量调节阀的开闭，精准地向水箱中补充营养成分，以便适用于作物各个生长阶段的养分需求。
立体水培装置

[发明专利]一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法-CN201910116876.5有效
发明人：庄家俊;唐宇;骆少明;侯超钧;郭琪伟;苗爱敏;陈亚勇;张恒涛;朱耀宗;高升杰;程至尚 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
一种基于机器视觉香蕉成熟度评判建模方法

[发明专利]虫害图像识别方法、虫害监控方法、装置、设备及介质-CN201910707649.X有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
虫害图像识别方法监控装置设备介质

[发明专利]基于双重追踪的水稻白叶枯病防治方法与装置-CN202210457863.6有效
发明人：唐宇;符伊晴;赵晋飞;杨捷鹏;李嘉豪;骆少明;谭志平;黄华盛;郭琪伟;陈尉钊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请示了一种基于双重追踪的水稻白叶枯病防治方法，所述方法包括：筛选出指定昆虫；获取指定知识图谱；提取一个指定三元组；在指定动物身上装上追踪器，并投入预设稻田中，得到水稻图像序列，并生成追踪信号分布图序列；得到第一分布图序列；得到第二分布图序列，进行修正处理，以得到第三分布图序列；生成第一区域，生成第二区域；计算第一区域与第二区域之间的区域相似度值；若区域相似度值大于区域相似度阈值，则得到第三区域；对第三区域中的水稻进行白叶枯病防治处理，实现了对水稻白叶枯病进行及时检测并防治的目的。
基于双重追踪水稻白叶枯病防治方法装置

[发明专利]一种基于活动轨迹序列的水稻白叶枯病预警方法和装置-CN202210456975.X有效
发明人：唐宇;符伊晴;赵晋飞;杨捷鹏;李嘉豪;骆少明;谭志平;黄华盛;郭琪伟;陈尉钊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种基于活动轨迹序列的水稻白叶枯病预警方法，在第一稻田中的第一区域和第二区域同时种植水稻；将动物分别置于第一稻田中；对多种不同类别的动物持续观测，以得到多个第一活动轨迹序列；筛选出指定活动轨迹序列；获取指定动物；对待观测的第二稻田中的指定动物进行观测，以得到第二活动轨迹，并将第二活动轨迹输入预设的区域预测模型进行处理，以得到患病水稻区域；采集第一水稻样品，采集第二水稻样品；进行白叶枯病检测处理，以得到检测结果；若检测结果为第一水稻样品患有白叶枯病，并且第二水稻样品未患有白叶枯病，则生成预警指令，从而实现了水稻白叶枯病预警的目的，使得针对性进行水稻白叶枯病防治成为可能。
一种基于活动轨迹序列水稻白叶枯病预警方法装置

[发明专利]一种基于基准面的农田无人机避障作业方法和装置-CN202111268720.2有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;钟震宇;郭琪伟;苗爱敏;陈再励;雷欢;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪 -专利权人：仲恺农业工程学院;广东技术师范大学;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
一种基于基准面农田无人机作业方法装置

[发明专利]一种基于协同数据的污染物分析方法和装置-CN202210464031.7有效
发明人：唐宇;符伊晴;赵晋飞;杨捷鹏;李嘉豪;骆少明;谭志平;黄华盛;郭琪伟;陈尉钊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于协同数据的污染物分析方法和装置，其中，方法包括：通过异常数据集和正常数据集中的数据，计算出对应不同污染物的协同数据，然后对协同数据进行拟合，并计算各个异常数据子集的先验误差，以此作为当前数据集污染物检测凭证，从而实现对当前数据集的污染物的检测，实现了以协同数据对污染物进行判定的目的，相对于单个的数据认定而言，具有更高的精度，可以实现对污染物的精准认定。
一种基于协同数据污染物分析方法装置

[发明专利]一种具有预分析能力的炭疽病病原菌侵染阶段检测方法-CN202111268572.4有效
发明人：唐宇;骆少明;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;李嘉豪;谭志平;黄华盛;郭琪伟;陈尉钊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本申请揭示一种具有预分析能力的炭疽病病原菌侵染阶段检测方法，得到多个样本传感数据序列；得到样本柑橘叶片图像；得到第一预测结果；若第一预测结果不为炭疽病，则得到样本拉曼光谱数据和样本高光谱数据；得到第一判断结果，得到第二判断结果；进行标注，以得到第二训练数据；对神经网络模型进行训练，得到第二炭疽病预测模型；得到多个待分析传感数据序列；得到待分析柑橘叶片图像；得到第二预测结果；若第二预测结果不为炭疽病，则得到第三预测结果；若第三预测结果为处于侵入期，则生成拉曼光谱检测指令；若第三预测结果为处于潜育期，则生成高光谱检测指令，完成对炭疽病病原菌侵染过程的预分析，实现在炭疽病发病前的快速检测。
一种具有分析能力炭疽病病原菌侵染阶段检测方法

[发明专利]一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备-CN202210986220.0在审
发明人：庄家俊;唐宇;骆少明;侯超钧;苗爱敏;郭琪伟;高升杰;黄华盛;谭志平 -专利权人：仲恺农业工程学院;广东技术师范大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高光谱成像的果实品质诊断方法、系统及设备，方法包括：获取不同品质的样本及待测果实的原始高光谱数据，进行预处理，得到预处理后的样本及待测果实的高光谱曲线；根据预处理后的高光谱曲线，生成样本及待测果实的分段非线性曲线拟合描述子；将样本的分段非线性曲线拟合描述子作为训练集，构建并训练判别模型，得到训练完成的模型及样本判别结果，生成样本的二进制码串；将待测果实的分段非线性曲线拟合描述子，输入模型，得到待测果实判别结果，生成待测果实的二进制码串；计算待测果实与样本的二进制码串的汉明距离，结合解码规则，得到待测果实的品质诊断结果。本发明实现无损果实品质诊断，具有客观、高效、准确的特点。
一种基于光谱成像果实品质诊断方法系统设备

[发明专利]一种基于物联网的海洋异常信息监测方法和装置-CN202210463907.6有效
发明人：唐宇;符伊晴;赵晋飞;杨捷鹏;李嘉豪;骆少明;谭志平;黄华盛;郭琪伟;陈尉钊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的海洋异常信息监测方法和装置，其中，方法包括：通过将待测海域划分为多个检测子区域，所述传感器设备分别设置在各个所述检测子区域中，对各个检测子区域拍摄的画面从通道以及元素进行两级注意力加权机制，从而可以有效提高图像特征识别的准确率，进而便于控制各个检测子区域中的传感器设备进行定向的监测。本发明的有益效果：实现了在节约监测资源的同时又能及时发现海洋的异常信息的目的。
一种基于联网海洋异常信息监测方法装置

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