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[发明专利]基于动态多目标优化的采摘机械臂轨迹规划方法及装置-CN202311122516.9在审
发明人： 谭志平;唐宇;方明伟;邢诗曼;黄文轩;黄明浩;黄华盛;郭琪伟 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态多目标优化的采摘机械臂轨迹规划方法及装置，该方法包括：根据采摘机械臂的环境条件，对目标参数的约束范围进行调节；根据调节后的约束范围采样获取初始种群，根据采摘机械臂的多目标函数计算初始种群的适应值序列，并计算适应度地形特征和动态变化强度；基于强化学习确定动态变化强度对应的进化动作，根据适应度地形特征对初始种群执行进化动作，得到下一代种群，直到满足预设条件；根据种群的适应度值确定目标参数的最优值，根据目标参数的最优值对应的路径点确定采摘机械臂的最优轨迹。本发明实现对各种不同环境的采摘机械臂动态多目标优化问题优化策略的动态选择，快速有效得到目标参数的最优值。
基于动态多目标优化采摘机械轨迹规划方法装置

[发明专利]一种介质双短滤波器-CN201910356162.1有效
发明人：叶志锋;谭志平;肖艺 -专利权人：深圳国人科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01P1/207 文献下载
摘要：本发明涉及一种介质双短滤波器，包括具有开口端的腔体、安装到腔体开口端的盖板、安装到盖板和腔体的调谐组件，所述调谐组件包括顺次连接的支撑座、介质谐振柱以及弹性件，所述盖板具有安装孔，所述支撑座包括第一安装部，所述第一安装部安装到所述盖板的安装孔，所述腔体的底部具有收容腔，所述弹性件包括第二安装部，所述第二安装部伸入所述收容腔内且沿所述收容腔的径向抵顶到收容腔的内壁。本发明可提高滤波器接触的可靠性。
一种介质滤波器

[外观设计]沙发（PD1037）-CN202230719747.8有效
发明人： 谭志平 -专利权人： 谭志平
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（PD1037）。2.本外观设计产品的用途：家居使用及摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沙发 pd1037

[外观设计]沙发（PD23323）-CN202330256663.X有效
发明人： 谭志平 -专利权人： 谭志平
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（PD23323）。2.本外观设计产品的用途：家居使用及摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沙发 pd23323

[发明专利]拱座基坑二次结构及其施工方法-CN202310082268.3在审
发明人： 谭志平;马敏;吴晓伟;周光辉;李娴 -专利权人：中铁二十局集团第五工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱座基坑二次结构及其施工方法，拱座基坑二次结构，其特征在于，包括：既有基坑边坡平台，所述既有基坑边坡平台包括间隔设置的左岸拱座和右岸拱座；左六层边坡平台，所述左岸拱座上形成有所述左六层边坡平台，所述左六层边坡平台包括在所述既有基坑边坡平台的高程方向从上至下呈台阶式分布的左一级边坡平台、左二级边坡平台、左三级边坡平台、左四级边坡平台、左五级边坡平台和左六级边坡平台；右一级边坡平台，所述右岸拱座上形成有所述右一级边坡平台。本发明通过在既有基坑边坡平台，分别在左岸拱座和右岸拱座上形成左六层边坡平台与右一级边坡平台，降低了拱座基坑的施工难度。
基坑二次结构及其施工方法

[实用新型]多功能刺鱼器-CN202320694780.9有效
发明人： 谭志平 -专利权人：东莞市锦森旺精密科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01K97/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能刺鱼器，包括支撑块，所述支撑块左侧下端固定连接有转轴，且转轴贯穿有固定板，所述支撑块内部开设有安装槽，且安装槽两端贯穿支撑块，所述安装槽两端卡合连接有密封板，且密封板与支撑块螺栓连接，所述支撑块上端右侧上端面连接有第一固定座，且第一固定座上端螺栓连接有第一支撑架。该多功能刺鱼器，通过两组支撑架的设置能给够更好的对吊杆进行支撑并且可单独进行使用，适用不同的使用环境，配合自主刺鱼结构，能够在鱼吃饵后刺鱼，提高钓鱼体验感，降低空杆的概率并同时向钓鱼人发出警报提醒，配合缓冲结构能够进行卸力，保护鱼线防止出现脱钩的情况。
多功能刺鱼器

[外观设计]多功能刺鱼器-CN202330153431.1有效
发明人： 谭志平 -专利权人：东莞市锦森旺精密科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能刺鱼器。2.本外观设计产品的用途：用于刺鱼的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
多功能刺鱼器

[发明专利]作物需水量预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310228208.8在审
发明人： 谭志平;方明伟;唐宇;邢诗曼;黄文轩;黄明浩;黄华盛;郭琪伟 -专利权人：河源市广师大研究院;广东技术师范大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/0455 文献下载
摘要：本发明提供一种作物需水量预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：获取目标作物生长的相关特征数据，并对所述相关特征数据进行预处理，所述相关特征数据包括生命周期理论需水量序列数据、气象环境特征数据和土壤墒情数据；采用嵌入算法，从预处理后的相关特征数据中提取特征值嵌入向量、位置嵌入向量和时间嵌入向量，并基于所述特征值嵌入向量、所述位置嵌入向量和所述时间嵌入向量，生成向量表示矩阵；基于所述向量表示矩阵，构建基于Transformer的需水量预测模型，预测所述目标作物的实际需水量。本发明通过采用Transformer注意力机制模型，能够更好的进行并行计算，从而有效提高运算效率。
作物需水量预测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种便于安装的单向阀-CN202222575362.6有效
发明人： 谭志平;林秀武 -专利权人：浙江欧德机械科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16K15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的单向阀，包括单向阀主体，所述单向阀主体的由阀罩、阀座主体、阀座罩和阀球组成，在阀罩和阀座罩的两端均连通有第一法兰，第一法兰的外部铰接有多个固定夹块，所述固定夹块的中部开设有用于对接第二法兰的固定槽，在固定夹块的一侧固定安装有限位拉索，限位拉索的另一端固定安装在限位螺母外壁中部开设的固定孔内，所述第二法兰的一侧固定安装有用于对接第一法兰一侧对接管的套接管，在第二法兰的另一侧固定安装有用固定套，固定套的外部开设有与限位螺母内表面相匹配的螺纹牙，通过设置第一法兰的固定夹块和第二法兰相互配合对阀座主体起到了快速对接安装外接管的作用，提高了安装效率，简化了工人安装工序。
一种便于安装单向阀

[发明专利]空间异型钢箱拱桥施工方法-CN202310085248.1在审
发明人：陈其达;谭志平;庞东升;贾文兵;焦凯利;李娴 -专利权人：中铁二十局集团第五工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工技术领域，特别涉及一种空间异型钢箱拱桥施工方法，本发明技术方案通过获取空间异型钢箱拱桥的实景模型，然后按照预设施工顺序，在场地模型中模拟桥体的安装过程，以获取各构件所对应的目标运动路径，再根据目标运动路径，在拱座上安装各构件，以制成空间异型钢箱拱桥，通过在实景模型中模拟桥体的安装过程，并获取各构件所对应的目标运动路径，使得本发明在具体实施时能够解决相关技术在施工钢箱桥体时因各构件的吊装运动路径存在碰撞隐患而导致桥体施工存在安全隐患的缺陷，有效提升了空间异型钢箱拱桥的施工安全性。
空间异型拱桥施工方法

[外观设计]沙发（PD21227）-CN202330063033.0有效
发明人： 谭志平 -专利权人： 谭志平
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发（PD21227）。2.本外观设计产品的用途：家居使用及摆设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
沙发 pd21227

[发明专利]空间Y型钢箱拱桥施工方法-CN202310085359.2在审
发明人：段武全;庞东升;马敏;谭志平;周光辉;李娴 -专利权人：中铁二十局集团第五工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间Y型钢箱拱桥施工方法，包括：建立施工参照模型；根据所述施工参照模型，逐段对称架设多个主拱肋待拼装节段，在所述主拱肋节段上安装多个所述副拱肋待拼装节段，以形成待搭接区，在所述待搭接区搭设临时支架，以在所述待搭接区的一侧形成支架区域，在所述支架区域内吊装多个所述连接肋待拼装节段，以形成吊装口区域，在所述吊装口区域内继续吊装所述主拱肋主梁待拼装节段，拼装形成所述空间Y型钢箱拱桥。本发明通过采用缆索吊装的施工方法并与施工参照模型相结合，降低工程造价，降低了施工难度，更适用于空间Y型钢箱拱桥的施工过程，保障了空间Y型钢箱拱桥施工过程中的安全性，且为近似的同类工程提供了参考。
空间型钢拱桥施工方法

[外观设计]自动刺鱼器-CN202230853269.X有效
发明人： 谭志平 -专利权人：东莞市锦森旺精密科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动刺鱼器。2.本外观设计产品的用途：用于刺鱼的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动刺鱼器

[发明专利]Y型拱桥斜拉扣挂法扣索索力获取方法、设备及介质-CN202310082250.3在审
发明人：段武全;魏辉;庞东升;马敏;谭志平;李娴 -专利权人：中铁二十局集团第五工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工控制技术领域，特别涉及一种Y型拱桥斜拉扣挂法扣索索力获取方法、设备及介质，本发明技术方案通过根据预设参数构建Y型拱桥的有限元模型，然后获取各扣索模型所对应的单位变化值，将多个单位变化值组合以得到影响矩阵，然后根据影响矩阵，建立多目标线形规划模型，在对多目标线形规划模型进行求解并确定索力值，然后在将索力值植入到有限元模型中，最终得到Y型拱桥的索力结果，使得本发明在具体实施时可以准确获取得到Y型拱桥斜拉扣挂法扣索的索力，解决了相关技术在计算扣索索力时存在扣索索拉力不均衡、因扣索角度变化较大而导致实际工程中扣索吊点出现偏移的技术缺陷。
拱桥斜拉扣挂法扣索索获取方法设备介质

[外观设计]刺鱼器-CN202230861153.0有效
发明人： 谭志平 -专利权人：东莞市锦森旺精密科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刺鱼器。2.本外观设计产品的用途：用于刺鱼的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
刺鱼器

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