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[发明专利]一种混联式混合动力无人机动力系统及其控制方法-CN202110075255.4有效
发明人：齐前锦;昌诚程;周小川;赵万忠;孙林林;黄馨谊;薛子宽;叶宇林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联式混合动力无人机动力系统及其控制方法，系统包含：机身、第一机翼、第二机翼、尾翼、螺旋桨、发动机、发电机、电动机、离合器、动力电池组、控制系统、传感器；本发明可实现活塞发动机单独输出动力、电动机单独输出动力、活塞发动机与电动机同时输出动力、活塞发动机输出动力的同时发电机给动力电池充电等多种工作模式，以实现无人机在不同飞行工况下的能量分配需求。与此同时，选用混联式可减小发动机与电动机功率，电池容量需求更小，降低无人机重量，也可使得无人机更适应高空飞行时的低温低氧环境。
一种混联式混合动力无人机动力系统及其控制方法

[发明专利]航空器的控制装置-CN202310316690.0在审
发明人：北章德;山本佳史;中野津 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航空器的控制装置。在第1发电机(46a)处于停止状态的情况下，电动机控制部(90)减少通过由第1发电机(46a)供给的电力进行工作的VTOL电动机(20V)和巡航电动机(24C)的输出功率，增加通过从第2发电机(46b)供给的电力进行工作的VTOL电动机(20V)和巡航电动机(24C)的输出功率。据此，能够抑制机身的重量的增加。
航空器控制装置

[发明专利]航空器的控制装置-CN202310327184.1在审
发明人：堤大昂;江藤正 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种航空器的控制装置。电动机控制部(90)在各电池(50)的SOC的差异在第1规定值以上的情况下，减少通过SOC低的电池(50)的电力进行工作的巡航电动机(24C)的输出功率，且增加通过SOC高的电池(50)的电力进行工作的巡航电动机(24C)的输出功率。据此，能够使各电池的SOC大致均等。
航空器控制装置

[发明专利]潜在航空器轨迹风影响计算-CN201880073604.5有效
发明人：凯文·普洛瑟 -专利权人：湾流航空航天公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：提供了系统、航空器和非暂时性介质。一种用于航空器的航空电子系统包括存储设备和一个或多个数据处理器。所述存储设备存储用于监视航空器的实际性能的指令。所述一个或多个数据处理器被配置为执行所述指令以：生成相对于航空器的测得的移动气团的横向分量和纵向分量；基于预测模型，生成沿着潜在航空器轨迹的航空器的多个独立于风的位置；并基于所述多个独立于风的位置、所述横向分量和所述纵向分量，生成航空器的多个风修正的位置。
潜在航空器轨迹影响计算

[发明专利]用于控制与涡轮发动机一起操作的电机的方法和设备-CN202310204595.1在审
发明人：斯蒂芬·约瑟夫·卡法罗;布兰顿·理克;凯文·格拉奇阿诺;哈里·科克·小马修斯 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：第一电机根据第一模式操作并且第二电机根据第二模式操作。确定第一电机和第二电机的操作功率分配。第一电机和第二电机的操作根据功率分配来控制。优化功率分配以保护发动机和飞行器的部件的操作约束，同时向飞行器输送所需的推力。
用于控制涡轮发动机一起操作电机方法设备

[发明专利]一种无人机螺旋桨控制系统-CN202310722105.7在审
发明人：张艳慧;唐宇翔;郭朋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本申请属于航空技术领域，特别涉及一种无人机螺旋桨控制系统。包括：综合控制器、动力辅助控制盒以及调速器，其中，所述综合控制器用于接收地面站或地检设备发送的对应螺旋桨控制模式下的输入信息，并根据所述输入信息生成控制指令；所述动力辅助控制盒用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述调速器。本申请的无人机螺旋桨控制系统，采用电传控制，设有三种控制模式，自动控制模式有两种控制策略，既可以实现发动机最大功率转速控制，又可以实现最经济转速控制，可以根据任务需求进行选择；且具有人工调节模式，可以在系统控制出现异常时，人工超控调速器，提高系统的安全性。
一种无人机螺旋桨控制系统

[发明专利]倾转旋翼机动力系统控制方法及装置-CN202210164666.5有效
发明人：汪勇;杜佳彤;张海波;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼机动力系统控制方法。本发明基于倾转旋翼机旋翼变转速过程中主旋翼总距与发动机燃油流量与定转速过程中所不同的变化趋势，引入了自适应前馈控制方法，并在此基础上进一步引入增益自调度（GSS）补偿方法，在确保直升机/发动机稳定运行的前提下，可以充分发挥序列变速控制方法的优越性，实现低功耗变转速控制，有效实现了倾转旋翼机动力系统的高品质综合控制，同时弥补了国内对旋翼变转速下倾转旋翼机动力系统综合控制研究的不足。本发明还公开了一种倾转旋翼机动力系统控制装置。
旋翼机动力系统控制方法装置

[发明专利]一种无人机混合动力控制系统及其控制方法-CN202111590694.5有效
发明人：陈震;徐国富;张兴宁;李瀚 -专利权人：安徽云翼航空技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机混合动力控制系统及其控制方法，包括有混动控制器、分别与混动控制器连接的燃料电池和锂离子电池，燃料电池包括有燃料电池电堆和储氢反应器，储氢反应器内置有化学储氢物质，化学储氢物质吸热释放氢气，氢气在燃料电池电堆反应生成电能。本发明使用氢燃料电池体系，具有能量密度高、续航时间久的优点；本发明使用化学储氢物质作为储氢手段，安全性高，成本低，燃料充装方便；控制方法能够控制化学储氢物质稳定释放氢气，反应产生电能，满足无人机动力使用的要求，且避免了无人机出现无动力能源，造成坠落的问题。
一种无人机混合动力控制系统及其控制方法

[发明专利]点火控制和方向舵限位功能控制系统及方法-CN202211435157.8在审
发明人：马庆龙;毛德爱;侯学佳;黄平;邵良;石晓龙;胡振球 -专利权人：浙江中航通飞研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种点火控制和方向舵限位功能控制系统及方法，应用于飞行器中，系统包括控制模块、燃油逻辑门模块、滤波去抖模块、CAN收发模块、方向舵限位模块、燃油泵驱动模块及起动模块，所述控制模块分别连接燃油逻辑门模块、滤波去抖模块、CAN收发模块、方向舵限位模块、燃油泵驱动模块及起动模块，所述起动模块包括起动供电模块及起动继电器模块，还包括延时模块和上电复位模块，所述控制模块连接电源模块；本发明能够降低飞行员工作量，提升飞机自动化、智能化水平，提出了自动实现发动机空中熄火后重起、失速告警时方向舵限位的功能需求，以提高飞机的安全水平。
点火控制方向舵限位功能控制系统方法

[发明专利]一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机-CN202310522116.0在审
发明人：彭福新;王新欣;刘士源;潘锐祥 -专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双油门联动控制电机的装置、方法及模型飞机。其中装置包括电子调速器、与电子调速器连接的多通道接收机以及与多通道接收机连接的遥控器，电子调速器包含油门信号线和反推信号线，分别与多通道接收机的主油门通道和副油门通道连接；电子调速器，用于通过反推信号线接收反推控制信号，并检测反推控制信号是否达到预设信号阈值，若是，则对主油门通道进行锁定操作后，根据反推控制信号控制电机反转运行，若否，通过反推信号线接收油门控制信号，并根据油门控制信号控制电机正转运行。本发明提高了反推刹车或反推倒车的操作灵活性，以及提升了模型飞机的操控细腻度。
一种油门联动控制电机装置方法模型飞机

[发明专利]在发动机故障期间辅助单发旋翼飞行器的辅助方法-CN201911326619.0有效
发明人：埃利奥·佐皮泰利;米歇尔·雅莫;杰里米·加缪;奥利维耶·梅热 -专利权人：空客直升机
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及在发动机故障期间辅助单发旋翼飞行器的辅助方法。一种用于在自转飞行阶段期间辅助单发旋翼飞行器(2)的飞行员的辅助方法，所述飞行器(2)包括设置有主发动机(13)、电机(12)、主齿轮箱(11)和电能存储装置(14)的混合动力装置。所述飞行器(2)还包括由所述混合动力装置(5)驱动的主旋翼(3)。在所述方法中，在飞行期间，监测所述主发动机(13)的操作，以便检测故障，特别是通过所述主旋翼(3)上的功率下降，然后，当检测到所述主发动机(13)的故障时，所述电机(12)被控制以将附加功率We输送到所述主旋翼(3)，使得能够辅助所述飞行器(2)的飞行员在所述故障之后执行所述自转飞行阶段。
发动机故障期间辅助单发飞行器方法

[发明专利]允许取消推力设定上限的飞行器推进机组的降级工作模式-CN201810267646.4有效
发明人： P·扎卡里亚;S·德兰查德 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种允许取消推力设定上限的飞行器推进机组的降级工作模式。一种控制由控制器(3)支配的推进机组(2)的方法，控制器(3)根据推力控制装置(4)的位置来产生施加到推进机组(2)的推力设定值。控制器(3)具有正常运行模式和降级运行模式，在降级运行模式中推力设定值被设置上限以把推力限制为预定阈值。在降级模式中，实施推力控制装置(4)的位置的预定序列准许产生并施加与大于所述预定阈值的推力相对应的推力设定值。驾驶员还可在无需进行用于禁止降级模式的附加或非直观操纵的情况下获得在需要时的推力增加，而不必退出降级模式。本发明还涉及对应的设备并涉及包括该设备的飞行器。
允许取消推力设定上限飞行器推进机组降级工作模式

[发明专利]一种具有双MCU热备份的电池管理系统-CN202211697663.4在审
发明人：王榘;邢金富;檀帅林;刘文平;刘兴江;呼文韬;张丹红;李钏 -专利权人：中电科蓝天科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双MCU热备份的电池管理系统，属于航空动力电池技术领域，包括：控制执行电路工作状态的第一控制电路和第二控制电路；根据控制策略向第一控制电路发送控制信号，向第二控制电路发送控制备份信号的一号MCU；根据控制策略向第二控制电路发送控制信号，向第一控制电路发送控制备份信号的二号MCU；与一号MCU通讯的第一外部通讯电路；与二号MCU通讯的第二外部通讯电路；与一号MCU和二号MCU通讯的内部通讯电路。通过采用上述技术方案，本发明能够解决当前电池管理中的控制功能的可靠性不足的问题。
一种具有 mcu 备份电池管理系统

[发明专利]一种辅助动力装置进气门控制系统及方法-CN202010461020.4有效
发明人：张宝升;杨恒辉;王超;王浩;徐杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明属于辅助动力装置控制领域，尤其涉及一种辅助动力装置进气门控制系统及方法，克服在空中状态下，由于高马赫数及较低的APU进口压力导致的进入APU的气流极不稳定，从而造成APU点火不成功的问题，本发明中，当驾驶舱的“APU主开关”被按下时，ECU通电，在地面状态下，在收到APU起动指令后，也是直接将进气门全开，然后起动APU。但在空中状态下，ECU会按照预定的与飞行马赫数、APU转速、APU进口压力的函数关系f(Ma,N,P2)将进气门逐渐打开，使得进入APU的气流相对稳定。本发明不仅可以准确控制APU进气门的打开或关闭，还可以控制打开的开度，进而调节进入APU燃烧室的进气量并显著提高APU点火成功率，可应用于飞行包线宽、使用工况复杂的APU进气门控制。
一种辅助动力装置气门控制系统方法

[发明专利]一种电子控制器电源管理系统及方法-CN202010461034.6有效
发明人：杨恒辉;王超;徐杰;赵小勇;张宝升;王浩 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电子控制器电源管理系统及方法，涉及航空动力装置数字电子控制领域，旨在解决现有电子控制器供电管理中无法实现电子控制器自动断电的问题，可用于航空机载计算机(航电计算机、飞控计算机、发动机电子控制器、辅助动力装置电子控制器)的电源上电控制和电源下电控制。通过一种电子控制器对供电接触器的控制，当电子控制器工作任务完成时，通过断开供电接触器控制电源，实现电子控制器的自动断电。
一种电子控制器电源管理系统方法

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