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[发明专利]基于图像分析的铁路维护系统及其使用方法-CN201911219766.8在审
发明人：杨长卫;王栋;连静;廖峪;童心豪 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像分析的铁路维护系统及其使用方法，属于铁路维护领域，基于图像分析的铁路维护系统及其使用方法，可以实现在铁路正常维护的过程中，在太空轨道上运动的遥感卫星会定时为铁路拍摄静态图像资料，处理终端通过一段时间内静态图像资料的变化可以分析出自然灾害可能发生或已经发生的区域，并及时通知铁路上运行的火车主体，车载终端在接到处理终端的通知后，快速进行线路规划并放出无人机，对目标区域进行拍摄，获取动态图像，并将动态图像分别传输到处理终端和车载终端上，由处理终端和车载终端分析后，再决定是否对火车主体进行紧急制动或换道，大幅降低火车主体因自然灾害而发生交通事故的可能性。
基于图像分析铁路维护系统及其使用方法

[发明专利]一种基于区块链的铁路系统及其使用方法-CN201911219745.6在审
发明人：杨长卫;王栋;连静;廖峪;童心豪 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的铁路系统及其使用方法，可以实现基于区块链技术进行铁路系统业务开发，改变传统的中心化身份管理体系和交易信息管理体系，采用去中心化的分布式节点，在身份信息和交易信息上采用非对称加密的算法进行保密，包括身份信息认证的安全保障及交易数据的安全不可篡改和可追溯性，同时在交易过程中引入交易码和互验证模式，只有在用户授权的前提下才会出示交易码进行交易，可以避免用户身份信息外泄后被使用参与违法经济活动，另外还向用户提供账户锁定服务和定位报警服务，在铁路系统中的实名制环境下实现个人身份数据及交易数据的透明性、安全性和鲁棒性，为用户营造更为安全和公开的铁路系统交易氛围。
一种基于区块铁路系统及其使用方法

[发明专利]一种基于生成式对抗网络的智能车驾驶决策方法-CN201810818002.X有效
发明人：连静;杨日凯;李琳辉;周雅夫;孔令超;钱波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成式对抗网络的智能车驾驶决策方法，包括建立驾驶决策模型和驾驶决策控制。本发明基于生成式对抗网络对驾驶图像处理，能够处理非理想道路状况下的车辆驾驶路径规划，提高了端对端神经网络的可执行性。本发明通过生成式对抗网络处理，提取驾驶图像的最本质特征，将不同源的驾驶数据映射到统一的虚拟域中，实现强化学习到实车的应用，提高了网络的泛化性，适应不同样本的能力。本发明对于驾驶图像的输入，每次使用的输入图像为当前时刻时间戳的前几帧视频图像。以此种方法得到的预测图像，可以更大程度上的得到真实的预测图像作为驾驶决策规划的判断。本发明作为预测车辆最优决策的依据，建立起强化学习到实车应用的桥梁。
一种基于生成对抗网络智能车驾决策方法

[实用新型]一种公路路基土壤检测用取样装置-CN201920307080.3有效
发明人：柴彩萍;王晓蒙;连静 -专利权人：陕西交通职业技术学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路路基土壤检测用取样装置，涉及公路施工检查设备技术领域，包括主框架和设于主框架上的土壤取样装置，主框架由上顶板、下底板和设于上顶板和下底板之间的支撑杆组成，土壤取样装置由驱动机构和取样机构组成，驱动机构由电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、丝杠、驱动板及其光杆组成，取样机构由U型座和取样筒组成，U型座安装在驱动板的下端，取样筒设于U型座的下端，且U型座上设有与取样筒内部连通的通孔，所述下底板的端面上设有穿孔，穿孔位于取样筒的正下方，驱动板的下端设有下料机构，本实用新型结构简单，提高了土壤样品的采样效率，操作方便，便于对公路路基进行土壤取样，且节约了人力。
取样筒驱动板下底板主框架下端土壤取样装置本实用新型公路路基驱动机构取样机构上顶板穿孔设备技术领域采样效率从动齿轮内部连通取样装置施工检查土壤检测土壤取样土壤样品下料机构主动齿轮驱动轴支撑杆光杆丝杠通孔电机节约公路

[发明专利]一种妇科用腿部按摩装置-CN201810487592.2有效
发明人：姚淑娟;马运梅;连静;潘金祥 -专利权人：姚淑娟
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种妇科用腿部按摩装置。本发明的技术问题：提供一种能对大腿进行按摩、不会弄疼妇科病人的腿部的妇科用腿部按摩装置。一种妇科用腿部按摩装置，包括有底板、第一弧形卡板、第二弧形卡板、第一连接块、螺杆、弧形塑料板、第一弹簧、按摩球、连板、电机等；底板顶部左右两侧对称铰接连接有第一弧形卡板，第一弧形卡板外侧开有两个滑槽，两个滑槽内均滑动式设有第一滑块，第一滑块内侧连接有连接杆。本发明通过电机正反转可带动按摩球正反转，对使用者的小腿进行按摩，还可向前拉动拉环，带动第一弧形卡板和第二弧形卡板向前移动，对使用者的大腿进行按摩。
弧形卡板腿部按摩装置妇科按摩第一滑块按摩球大腿滑槽底板电机正反转弧形塑料板妇科病按摩装置底板顶部对称铰接向前移动左右两侧滑动式连接杆正反转弹簧拉环连板螺杆腿部小腿电机

[实用新型]一种推拉力计校准平台-CN201920258762.X有效
发明人：姚镇波;姚建辉;姜建波;杨爱芬;连静;洪卫华 -专利权人：山东金辰机械股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种推拉力计校准平台，包括工作台，用于固定推拉力计和标准测力传感器，所述推拉力计与标准测力传感器之间通过连接单元连接；驱动单元，所述驱动单元驱动地连接所述标准测力传感器，用于施加标准测力传感器所需的标准推拉力。本申请采用手动机械式校准平台对推拉力进行校准，成本低；脱离了传统的砝码式校准的局限，能够实现对推拉力计的任意力的校准，校准范围广；通过采用细牙螺纹传动，传动平稳，敏感度高，校准精度易控制，提高了对精度误差的掌控能力；特别适合对0‑1KN的推拉力计的校验。
校准推拉力计标准测力传感器驱动单元推拉力手动机械式传动平稳精度误差连接单元细牙螺纹校验传统的地连接敏感度工作台传动砝码施加局限驱动脱离申请

[发明专利]一种提高电动汽车制动能量回收率的方法-CN201910323842.3在审
发明人：周雅夫;李祉霖;王习道;蔡世竿;连静;李琳辉 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：一种提高电动汽车制动能量回收率的方法，属于节能与新能源汽车领域。该方法通过在现行的驱动主回路中加入一个升压电路实现，增加的升压电路由绝缘栅双极型晶体管I7、电感L1、二极管D1、切换开关S1组成。现行的驱动主回路中，除I1，I2，I3的C极不再与电源直接连接外，其他电路结构连接方式保持不变。本发明中I1，I2，I3的C极相互连接后通过开关S1和电源正极连接。二极管D1的负极与电源正极连接，正极和I7的C极连接，I7的E极与电源负极连接。电感L1的两端分别与二极管D1的正极和I1，I2，I3的C极连接。电动汽车低速制动时，本发明能够实现电路升压，给动力电池充电，将电机制动产生的电能回收到动力电池。
二极管电动汽车电感正极电源正极动力电池升压电路制动能量主回路回收率绝缘栅双极型晶体管电源负极连接新能源汽车驱动负极升压电机制动电路结构电能回收连接方式切换开关制动充电电路电源节能

[发明专利]一种基于卷积神经网络的路面交通标志识别方法-CN201610330600.3有效
发明人：连静;李琳辉;矫翔;伦智梅;刘爽;孙延秋;范悟明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的路面交通标志识别方法，包括以下步骤：图像采集和预处理；卷积神经网络结构的设计及训练。本发明采用V‑视差法从原始图像中获取路面区域，能够降低非路面干扰造成的影响，使得提取路面区域的精度提高。本发明采用俯视图重构路面区域，将视觉图像里由于视角的原因，呈现出的不平行的线，重构为近似的平行线，更有利于路面交通标志的识别，提高了对视角倾斜的适应能力。本发明采用卷积神经网络这一深度学习方法，能够从大量的训练样本中提取到反映数据本质的隐性特征。相比于浅层学习分类器，它具有更高的学习效率和识别精度。
一种基于卷积神经网络路面交通标志识别方法

[发明专利]一种新型妇产科临床探查治疗整合型装置-CN201910170586.9在审
发明人：姚淑娟;马运梅;连静 -专利权人：姚淑娟
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型妇产科临床探查治疗整合型装置，包括密封罩，所述密封罩的底部固定连接有圆盘壳，所述圆盘壳的上表面固定连接有电机，所述电机上输出轴的底部固定连接有转轴，所述转轴贯穿圆盘壳并与圆盘壳转动连接，所述转轴的表面固定连接有太阳轮，所述太阳轮的表面啮合有行星轮，所述行星轮的内壁固定连接有传动轴，所述传动轴的底部固定连接有抽泵，所述行星轮上远离太阳轮的一侧啮合有外齿圈。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的探查设备在对病人的患处检查时，难以对患处及时的进行全面清理，给后续的探查治疗带来不便，容易造成探查误差，给使用带来不便，降低了工作效率的问题。
探查太阳轮行星轮转轴整合型装置传动轴密封罩妇产科治疗电机啮合表面固定表面啮合工作效率上输出轴探查设备转动连接传统的上表面外齿圈内壁贯穿检查

[发明专利]一种基于多尺度卷积神经网络的交通场景分类方法-CN201610261849.3有效
发明人：李琳辉;连静;李红挪;刘爽;钱波;周雅夫;孙延秋;矫翔 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通场景多目标分类方法，包括以下步骤：提取基于多尺度卷积神经网络的隐性特征；获取最优覆盖分割树。本发明在实现交通场景分类的过程中，采用多尺度卷积神经网络，通过对原始图像在不同尺度上有效提取具有不变性的优秀隐性特征，相比于单一尺度的卷积神经网络，实现了图像更加丰富有效特征信息的获取。本发明通过将卷积神经网络提取的有效信息与图像的原始分割树结合，形成最优纯度代价树，并进行最优纯度的覆盖，实现了获得更加清晰的目标轮廓，增加了分类的准确性。本发明通过将RGB‑D作为卷积神经网络输入，相比传统RGB卷积神经网络输入，训练的特征增加了深度信息，实现了输入图像更加精确的分类。
一种基于尺度卷积神经网络交通场景分类方法

[发明专利]一种基于多任务卷积神经网络的前方车辆参数识别方法-CN201610273462.X有效
发明人：连静;李琳辉;伦智梅;李红挪;钱波;矫翔 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务卷积神经网络的车辆多参数识别方法，包括以下步骤：卷积神经网络结构的设计及训练；基于卷积神经网络的车辆参数识别。本发明采用卷积神经网络，使原始数据通过简单而非线性的模型转变成为更抽象的高层表达。因此，卷积神经网络能够从大量的训练样本中学习到反映待识别目标本质的隐性特征；相比浅层学习分类器，具有更强的可扩展性，满足交通环境中的多类目标的识别，识别精度也更高。尤其应用于复杂的交通环境当中，本发明体现出很强的抗环境干扰能力。本发明将卷积神经网络的应用扩展到车辆的多参数识别，以训练好的卷积神经网络识别图像中车辆的类型特征、位姿信息及车灯状态，增强了车辆潜在行为的可预知性。
一种基于任务卷积神经网络前方车辆参数识别方法

[发明专利]一种基于棒状像素的交通场景障碍检测与识别方法-CN201811347863.0在审
发明人：连静;孔令超;郑伟娜;王彬彬;周雅夫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于棒状像素的交通场景障碍检测与识别方法，包括以下步骤：基于棒状像素对交通场景障碍物进行检测；构建卷积神经网络模型，并对障碍物进行识别。本发明采用基于局部最优的视差求取方法，实现了对交通场景中的障碍物进行棒状像素提取，检测出障碍物的位置，并利用卷积神经网络对交通场景障碍物进行识别。提高了交通场景的可解析性。本发明构造的网络模型，采用批规范化层加快了网络的收敛速度，提高了模型的泛化能力，并一定程度上改善了识别精确率。添加激活函数层减少了网络训练过程中的梯度消失问题。运用丢弃层有效地防止了过拟合，提高网络的性能。同时提高了交通场景障碍物识别的实时性。
交通场景障碍物棒状像素卷积神经网络障碍检测网络训练过程障碍物识别激活函数网络模型像素提取解析性实时性有效地检测构建拟合视差收敛丢弃网络规范化

[发明专利]一种用于双绕组电机的零转矩d轴交变磁场的控制方法-CN201710105365.4有效
发明人：周雅夫;常城;王翰涛;孙宵宵;张霖;李琳辉;连静 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种用于双绕组电机的零转矩d轴交变磁场的控制方法，控制方法基于包括定子和转子的双绕组电机实现，定子上有定子铁芯和绕设于定子铁芯上的两套绕组。控制方法具体为：1)建立同步旋转的转子两相直角坐标系横坐标轴用d表示，纵坐标轴用q表示，d‑q坐标系中横坐标轴d轴与转子磁场方向相同，垂直于转子磁场方向为q轴。2)在双绕组电机处于0转矩、0转速状态时，通过控制一套绕组的三相绕组电流，使两套绕组在转子两相直角坐标系上等效的电流iq＝0，id正负交替变化，在另一套绕组中产生感应电动势，完成两套绕组的能量传递。本发明能够实现车辆在任何工况下，两套绕组都能进行能量交换。
一种用于绕组电机转矩轴交变磁场控制方法

[发明专利]一种基于多任务网络的交通场景解析方法-CN201810842269.2在审
发明人：李琳辉;李佳骏;连静;周雅夫;钱波;苏兵 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务网络的交通场景解析方法，包括以下步骤：将多任务网络划分为编码器、分割解码器和检测解码器。编码器提取图像的特征并提取特征图中的多尺度信息；分割解码器扩大特征图的尺寸，并与特征图进行融合；检测解码器对输入特征图进行处理，输出对应的目标检测结果。使用深度学习框架Tensorflow对上述多任务网络进行配置、训练和测试。本发明的多任务网络可以提取丰富的图像特征，弥补了编码器中下采样带来的图像细节信息的丢失，有助于提高分割和检测效果。本发明设计了一种多任务网络结构，能够通过一次反向传播实现交通场景图像的语义分割和目标检测，具有较好的实时性和较高的精确率。
解码器编码器交通场景目标检测网络特征图分割检测解析交通场景图像图像细节信息输入特征提取特征提取图像图像特征网络结构一次反向语义分割多尺度实时性采样测试融合输出传播配置学习

[发明专利]一种基于多特征图的交通图像语义分割方法-CN201810479885.6在审
发明人：连静;孔令超;郑伟娜;李琳辉;周雅夫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征图的交通图像语义分割方法，包括以下步骤：获取多特征图训练样本：视差图、高度图和角度图；构建网络模型，并对网络模型进行训练，把训练好的网络模型和六通道的测试图像，输入到网络模型中，经过多类分类器softmax层输出六通道图像中每个像素属于每一物体类别的概率值，进而预测六通道图像中每个像素所属的物体类别，最终输出图像语义分割图。本发明基于多特征图的交通图像语义分割方法，实现了彩色图像和深度图、高度图、角度图的融合，能获取图像更多特征信息，有助于对道路交通场景的理解，提高了语义分割精度。本发明通过学习到的有效特征，能够预测出图像中每个像素所属的物体类别，输出图像语义分割图。
语义分割网络模型特征图交通图像六通道像素输出图像物体类别高度图角度图图像多类分类器多特征信息彩色图像测试图像道路交通获取图像训练样本有效特征深度图视差图预测构建场景融合输出概率学习