专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于氢空调压装置的燃料电池空气系统和氢气系统-CN202211605113.5在审
  • 周雅夫;胡宾飞;吕浩然;连静;李琳辉 - 大连理工大学
  • 2022-12-14 - 2023-05-09 - H01M8/04089
  • 一种基于氢空调压装置的燃料电池空气系统和氢气系统,属于燃料电池空气供给系统控制技术领域。燃料电池空气系统的压力波动通过氢空调压装置根据氢气的压力而调整。通过氢空调压装置的预紧可以调节空气和氢气进气的压力差,以适应不同的燃料电池工况。其工作过程为:当电堆的负载发生变化时,此时消耗的氧气量突变,造成空气系统的压力波动,当压力波动高过压力上限阈值时,高压空气会顶动膜片上移,排气阙口打开,多余的空气会排入大气,从而抑制空气系统的压力波动。当压力波动低于阈值时,弹簧会下压膜片将截止阀芯下移,阀门关闭,停止排气。与现有技术相比,本发明可以抑制空气系统的压力波动,提高燃料电池的耐久性和燃料经济性。
  • 一种基于调压装置燃料电池空气系统氢气
  • [发明专利]一种全雾天场景下的实时性障碍物检测方法-CN202210855171.7在审
  • 李琳辉;张鑫亮;连静;付一帆;郭烈;周雅夫 - 大连理工大学
  • 2022-07-19 - 2022-10-25 - G06V20/10
  • 本发明公开了一种全雾天场景下的实时性障碍物检测方法,基于Transformer骨干网络进行雾天场景下的等级划分,选取不同的雾天场景目标检测方案以提升检测网络的精度。对于轻雾场景,利用视觉传感器采集图像信息,使用YOLOv5预训练权重直接进行障碍物目标检测。对于中雾场景,利用视觉传感器采集图像信息,使用多尺度融合CycleGAN网络实现模拟雾天数据集训练YOLOv5网络,进行雾天障碍物检测。对于浓雾场景,利用红外线传感器采集图像信息,使用红外线数据集训练YOLOv5检测网络,对浓雾场景下的障碍物进行目标检测。本发明实现了不同雾天场景下实时自适应障碍物目标检测,满足实际雾天场景工程要求。
  • 一种全雾天场景实时障碍物检测方法
  • [发明专利]基于短期功率平滑预测的燃料电池公交车能量管理方法-CN202210869006.7在审
  • 连静;韩沛航;李琳辉;周雅夫 - 大连理工大学
  • 2022-07-22 - 2022-10-25 - B60L15/20
  • 本发明公开了一种基于短期功率平滑预测的燃料电池公交车能量管理方法,包括下列步骤:从车辆控制器局域网络总线即CAN总线中采集实际公交驾驶工况的电机需求功率数据;进行短期需求功率平滑预测;建立多目标成本函数,在预测时域内采用动态规划算法求解出最优控制变量序列,将该序列第一个值施加到动力系统模型中完成能量分配。本发明提出以电机输出功率为工况表征,并采用一阶指数平滑和LSTM神经网络结合的方法进行短期功率平滑预测,有利于减小电机需求功率计算误差,降低系统能耗。本发明建立了综合氢气消耗、动力源寿命、SOC消耗轨迹维持的多目标成本函数,有利于提高燃料电池耐久性,降低车辆运营成本。
  • 基于短期功率平滑预测燃料电池公交车能量管理方法
  • [发明专利]一种基于人车交互的LSTM神经网络行人轨迹预测方法-CN201911418564.6有效
  • 连静;王欣然;李琳辉;周雅夫;周彬;杨曰凯 - 大连理工大学
  • 2019-12-31 - 2022-10-18 - G06T7/246
  • 本发明公开了一种基于人车交互的LSTM神经网络行人轨迹预测方法,包括以下步骤:构建人车交互的LSTM神经网络;建立多层神经网络的输入,包括输入当前行人轨迹、输入人‑人交互信息、输入人‑车交互信息;建立人车交互的LSTM神经网络的输出。本发明选用行人的前进方向和速度作为输入,更直观的表现出邻居和车辆对当前行人运动的影响。本发明引入邻居行人和车辆的影响作为“社会信息”,与行人轨迹共同作为输入,运用分层编码的模式构建神经网络,能够解决行人受社会因素影响所发生轨迹改变的问题,提高预测精度。本发明提出方向注意力函数,用来区分不同方向的车辆对行人的影响,以提高“社会信息”的精度,进而提高行人轨迹预测精度。
  • 一种基于交互lstm神经网络行人轨迹预测方法
  • [发明专利]一种电动汽车充电装置-CN201910399854.4有效
  • 周雅夫;刘邵勋;连静;李琳辉 - 大连理工大学
  • 2019-05-14 - 2022-10-18 - H02J3/32
  • 一种电动汽车充电装置,属于现代交通技术领域,包括整流系统、控制系统、升压系统、退役储能电池。在控制系统的控制下,用电谷时自动由电网给电池储能系统供电,每次充电应留有一定的余量,以便于风力发电系统和太阳能发电系统存储电量;条件允许时利用在电池储能系统中存储的电量,由升压系统供给充电桩;当电池储能系统电量偏低时,又由控制系统控制,将电网的电量经整流变压供给充电桩。由控制系统控制的升压系统,可以调节自身的升压倍数,以适应不同车型的不同充电需求。该系统利用昼夜的电价差实现盈利;增加对非化石能源的利用率,降低电动汽车的用车成本;同时平稳电网负荷,解决由于电动汽车数量增加需要追加输配电线路投资的问题。
  • 一种电动汽车充电装置
  • [发明专利]一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法-CN201911412860.5有效
  • 连静;王政皓;李琳辉;周雅夫;尹昱航;李磊 - 大连理工大学
  • 2019-12-31 - 2022-09-16 - G06V20/58
  • 本发明公开了一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法,包括以下步骤:将处理后的视差图和灰度图输入到权重共享的孪生卷积神经网络中,提取灰度特征即G特征和深度特征即D特征;利用归一化算法对D特征和车辆转角信号进行归一化,生成与深度和车辆转角有关的注意力分配权重W;采用Hadamard乘积方式进行融合,生成视觉注意力特征A;将压缩后的视觉注意力特征A输入到回归预测网络中进行回归预测,得到目标的位置以及类别。本发明引入视觉注意力机制,有助于减少图像中无关区域对计算资源的占用,且对注意力集中的区域具有更高的检测精确度。本发明可降低交通场景的复杂性,减少无关区域占用的计算资源,提高目标检测的实时性。
  • 一种融合视觉注意力机制智能车辆环境感知方法
  • [发明专利]基于双源电机的燃料电池汽车动力系统-CN202010097368.X有效
  • 周雅夫;马建刚;孙宵宵;连静;李琳辉 - 大连理工大学
  • 2020-02-17 - 2022-07-26 - B60L50/75
  • 一种基于双源电机的燃料电池汽车动力系统,包括双源电机、第一控制开关、第二控制开关、第一逆变器、第二逆变器、二极管、燃料电池及动力二次电源。双源电机具有两套星型定子绕组:第一绕组、第二绕组。第一逆变器直流侧通过二极管连接燃料电池,交流侧连接第一绕组;第二逆变器连接动力二次电源、第二绕组。第一逆变器、第二逆变器、燃料电池及动力二次电源共地。燃料电池额定电压低于动力二次电源额定电压。第一绕组通过控制开关可以作为定子绕组或升压电感工作,第二绕组作为常规的定子绕组工作。本发明应用于燃料电池汽车电‑电混合动力构型中,可以在双源电机低速运行时实现由燃料电池向动力二次电源的高效率充电,且无需DC/DC环节。
  • 基于电机燃料电池汽车动力系统
  • [发明专利]一种多因素影响下的纯电动汽车百公里电耗计算方法-CN202110204556.2有效
  • 李琳辉;张鑫亮;连静;陈实;周雅夫;王习道 - 大连理工大学
  • 2021-02-23 - 2022-05-17 - B60L3/12
  • 本发明公开了一种多因素影响下的纯电动汽车百公里电耗计算方法,包括以下步骤:建立纯电动汽车电耗计算模型;确定纯电动汽车实车数据中各个行驶片段的百公里电耗;计算坡度对纯电动汽车百公里电耗的影响;计算气温对纯电动汽车的百公里电耗影响;计算电池老化对纯电动汽车的百公里电耗影响;对纯电动汽车能耗模型进行百公里电耗优化。本发明结合了两种百公里电耗的计算方式的优点,并提出两种方法的融合方法,提升了单一纯电动汽车百公里电耗计算的精度和使用范围,并可在一定范围内预估在不同的坡度、气候条件和累计里程下的百公里电耗变化情况,直观的提供了纯电动汽车百公里电耗的数值大小,为预估纯电动汽车的剩余行驶里程有重要的意义。
  • 一种因素影响电动汽车公里电耗计算方法
  • [发明专利]一种基于固定压升区间的电池SOH在线估计方法-CN202010195525.0有效
  • 周雅夫;孙宵宵;黄立建;刘邵勋;连静;李琳辉 - 大连理工大学
  • 2020-03-19 - 2021-05-07 - G01R31/392
  • 一种基于固定压升区间的电池SOH在线估计方法,属于新能源汽车动力电池技术领域。该方法中针对的训练集电池和测试集电池是相同种类、相同型号的电池。首先,对n个锂电池进行循环充放电实验,在恒流充电过程中选取锂电池充电的压升区间[Ua,Ub],构建训练集电池数据。其次,选取最优固定压升区间[Ua*,Ub*]。最后,利用优选的固定压升区间对测试集中的锂电池进行SOH的在线估计。本发明是一种在线SOH估计方法,具有计算量小、估计精度高、实时性高、可在线应用等优点;在电池充电过程中提取的健康特征,易于采集,无需额外的仪器或实验,且可适用于电池所有的充电工况;提取健康特征的SOC区间是电池充电时常用的充电区间,更具有适用性。
  • 一种基于固定区间电池soh在线估计方法
  • [发明专利]一种动力电池热失控预警方法-CN202010146786.3有效
  • 周雅夫;孙宵宵;马建刚;仪坤;连静;李琳辉 - 大连理工大学
  • 2020-03-05 - 2021-01-19 - G01R31/367
  • 本发明属于新能源汽车动力电池技术领域,涉及一种动力电池热失控预警方法。首先建立初始的动力电池五维数据安全模型;然后实时采集动力电池五维数据,对比实时五维数据与安全模型中五维数据的差异度,判断出电池热失控点的个数和偏离程度,并实时更新动力电池五维数据安全模型;最后根根据热失控点的个数和偏离程度,综合分析得到动力电池的热失控等级。本发明提供的动力电池热失控预警方法适用于车辆全工况和电池的全寿命周期,可以有效地提前检测出电池热失控现象,避免恶性事故的产生。
  • 一种动力电池失控预警方法
  • [发明专利]一种驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路及应用-CN201710310578.0有效
  • 周雅夫;孙宵宵;连静;李琳辉;黄泽文;侯克晗;邵芳雪 - 大连理工大学
  • 2017-05-05 - 2020-08-14 - H02P27/06
  • 本发明提供一种驱动与反馈电流不对称的电机驱动电路及应用,电机驱动电路包括驱动电路和制动能量回收反馈电路。驱动电路为多个功率器件组成的桥式拓扑电路,具有逆变的功能;在控制电路的控制下,把直流电电能转换成驱动电机需要的电能;其输入端与电源连接,输出端与电机连接。制动能量回收反馈电路为一个带有控制的桥式整流电路,具有单向导通的功能,把电机制动产生的电能回收到储能元件或其它可消耗电能的电路及装置;其输入端与电机连接,输出端与储能元件或其它可消耗电能的电路及装置连接。本发明能够应用于双源电机驱动系统或普通非双源电机驱动系统,整流电路可以使用成本较低的功率器件,降低车辆成本。
  • 一种驱动反馈电流不对称电机电路应用
  • [发明专利]一种基于生成式对抗网络的智能车驾驶决策方法-CN201810818002.X有效
  • 连静;杨日凯;李琳辉;周雅夫;孔令超;钱波 - 大连理工大学
  • 2018-07-24 - 2020-02-18 - B60W50/00
  • 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的智能车驾驶决策方法,包括建立驾驶决策模型和驾驶决策控制。本发明基于生成式对抗网络对驾驶图像处理,能够处理非理想道路状况下的车辆驾驶路径规划,提高了端对端神经网络的可执行性。本发明通过生成式对抗网络处理,提取驾驶图像的最本质特征,将不同源的驾驶数据映射到统一的虚拟域中,实现强化学习到实车的应用,提高了网络的泛化性,适应不同样本的能力。本发明对于驾驶图像的输入,每次使用的输入图像为当前时刻时间戳的前几帧视频图像。以此种方法得到的预测图像,可以更大程度上的得到真实的预测图像作为驾驶决策规划的判断。本发明作为预测车辆最优决策的依据,建立起强化学习到实车应用的桥梁。
  • 一种基于生成对抗网络智能车驾决策方法

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