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[发明专利]利用多分辨率过程生成鲁棒深度图的系统和方法-CN201210480343.3有效
发明人：咖兹·阿力;李平山;松井启;水仓贵美 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及利用多分辨率过程生成鲁棒深度图的系统和方法。用于生成鲁棒深度图的系统和方法包括：深度估计器，其创建包括多个深度图级别的深度图金字塔结构，这多个深度图级别各自具有不同的分辨率特性。在一个实施例中，这些深度图级别包括细尺度深度图、中尺度深度图以及粗尺度深度图。深度图估计器通过利用细尺度置信特征来评估来自细尺度深度图的深度值，并且通过利用粗尺度置信特征来评估来自中尺度深度图和粗尺度深度图的深度值。然后，深度估计器将来自不同深度图级别的最优深度值融合成最优深度图。
利用分辨率过程生成深度系统方法

[发明专利]深度图处理装置及深度图处理单元-CN201710966971.5在审
发明人：李耀磊;张善旭 -专利权人：福州瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：本发明提供一种深度图处理装置及深度图处理单元，所述深度图处理装置包括：图像采集单元、深度图像处理单元和应用处理单元；所述深度图像处理单元与所述图像采集单元相连，从所述图像采集单元接收图像序列；所述深度图像处理单元与所述应用处理单元相连，对接收到的所述图像序列进行处理后生成深度图并将所述深度图发送至所述应用处理单元。本发明中通过深度图处理单元和应用处理单元实现对图像采集单元的双控制，两者既可以单独对图像采集单元进行控制，又可以相互配合，由应用处理单元来控制图像采集单元进行采集图像数据，再由深度图处理单元对图像数据进行深度图处理，从而有效提高了深度图获取的效率，提高了系统性能。
深度图处理单元图像采集单元应用处理单元处理装置深度图像采集图像数据深度图获取采集单元接收图像控制图像图像数据图像序列系统性能双控制发送配合

[发明专利]深度图增强方法和深度图增强装置-CN201611093936.9有效
发明人：杨帅;刘家瑛;宋思捷;郭宗明 -专利权人：北京大学;北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度图增强方法和一种深度图增强装置，其中，深度图增强方法包括：对训练集图像的多个图像特征信息进行提取，得到多个图像特征信息的第一联合特征；对测试集图像的多个图像特征信息进行提取，得到多个图像特征信息的第二联合特征通过本发明的技术方案，可以有效地增强深度图的结构和细节，提升深度图的视觉质量。
深度增强方法装置

[发明专利]用以融合多深度图的深度图产生装置-CN201810261129.6有效
发明人：李季峰 -专利权人：钰立微电子股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含二图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述二图像获取器是用以产生二第一图像；所述深度图产生器耦接于所述二图像获取器，其中所述深度图产生器根据所述二第一图像，产生一第一深度图和一第二深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合所述第一深度图和所述第二深度图以产生一最终深度图，其中所述第一深度图和所述第二深度图具有不同的特性。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最后深度图的范围，或可增加所述最后深度图的准确度。
用以融合深度产生装置

[发明专利]人脸识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111129952.X在审
发明人：寇鸿斌;付贤强;陈智超;户磊 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：人脸识别方法包括：获取待识别的人脸深度图和第一标准人脸深度图；第一标准人脸深度图是指拍摄人脸深度图所使用的深度相机拍摄预设标准人脸得到的深度图；获取各预置人脸深度图对应的第二标准人脸深度图；第二标准人脸深度图是指拍摄各预置人脸深度图所使用的深度相机拍摄预设标准人脸得到的深度图；根据第一标准人脸深度图和第二标准人脸深度图，获取深度偏差信息；根据深度偏差信息对人脸深度图进行修正，得到修正后的人脸深度图；将修正后的人脸深度图和各预置人脸深度图进行匹配并获取人脸识别结果。
识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]生成图像的深度图的方法及相关存储介质-CN201710367433.4有效
发明人：吴琛;D.穆克赫吉;M.王 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N13/261 文献下载
摘要：提供生成图像的深度图的方法及相关存储介质。该方法包括：访问包括多个像素的图像，每个像素具有图像中的颜色和位置；基于像素的颜色来确定图像的颜色深度图；基于像素的位置和多个其他图像中相似位置的像素的历史深度信息确定图像的空间深度图；基于图像中的像素运动确定图像的运动深度图；确定颜色深度图权重、空间深度图权重和运动深度图权重，基于多个其他图像中相似位置中的像素的历史深度方差信息确定描述历史深度信息的差异的空间深度图权重；和从由颜色深度图权重加权的颜色深度图、由空间深度图权重加权的空间深度图和由运动深度图权重加权的运动深度图的组合来生成图像的组合深度图
生成图像深度方法相关存储介质

[发明专利]网络生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111079830.4在审
发明人：徐鑫;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取至少一个样本深度图组，上述至少一个样本深度图组中的样本深度图组与镜头的不同视角对应，上述样本深度图组包括样本输入深度图和样本输出深度图；对于上述至少一个样本深度图组中的样本深度图组，将该样本深度图组中的样本输入深度图作为生成网络的输入，得到待处理深度图；将上述待处理深度图与该样本深度图组中的样本输出深度图作为判别网络的输入，对生成网络和判别网络进行训练，将训练后的生成网络确定为深度图生成网络该实施方式提高了获取镜头多个角度的深度图的准确性和效率。
网络生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]深度图处理-CN202080019665.0在审
发明人： D.多伊恩;B.范达姆;G.博伊森 -专利权人：交互数字VC控股公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：对于以MVD(多视图+深度)格式表示的多视图视频内容，可以处理深度图以改进它们之间的连贯性。如果一像素处的差值很小，则调整该像素处的目标视图的深度，例如，替换为投影视图的对应深度。当在系统中对多视图视频内容进行编码和解码时，可以在预处理和后处理模块中应用深度图处理，以改进视频压缩效率和渲染质量。
深度处理

[发明专利]深度图生成-CN202210623609.9在审
发明人：龙云飞;D·莫里斯;刘晓明;马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗;普拉韦恩·纳拉亚南;普纳杰·查克拉瓦蒂 -专利权人：福特全球技术公司;密歇根州立大学董事会
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本公开提供了“深度图生成”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：从雷达接收雷达数据，所述雷达数据包括具有相应测量深度的雷达像素；从相机接收相机数据，所述相机数据包括具有相机像素的图像帧；将所述雷达像素映射到所述图像帧；生成围绕所述相应雷达像素的所述图像帧的相应区域；对于每个区域，确定所述区域中的所述相应相机像素的置信度分数；基于所述置信度分数输出所述相应相机像素的投影深度的深度图；以及基于所述深度图操作包括所述雷达和所述相机的车辆所述置信度分数指示将所述区域的雷达像素的测量深度应用于所述相应相机像素的置信度。
深度生成

[发明专利]混合深度图-CN202180007428.7在审
发明人：埃里克·特纳;阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱;罗必成;胡安·大卫·海恩卡博拉莫斯 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种方法，包括接收对深度图的请求，基于设备深度图和下载的深度信息生成混合深度图，以及用混合深度图响应对深度图的请求。设备深度图可以是使用传感器和/或软件在用户设备上捕获的深度数据。下载的深度信息可以与存储在(对于用户设备而言)远程的服务器上的深度数据、图数据、图像数据和/或类似者相关联。
混合深度

[发明专利]深度图生成-CN201510484434.8有效
发明人：汤慧旋;S·科恩;S·席勒;B·普赖斯 -专利权人：奥多比公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：从利用常规数字相机从相同视点使用不同配置设置(其可以对于每个图像任意选取)捕获的图像中的两个或者更多图像生成深度图。配置设置可以包括光圈和焦距设置和/或能够将模糊引入到图像中的其它配置设置。使用深度似然函数在离散的深度假定的集内评估所选取的图像分块的深度，深度似然函数被建模为在频域中使用平面先验来分析与模糊内核进行卷积的对应图像分块。以此方式，可以评估深度似然函数，而不用首先重建全景对焦图像。模糊内核在深度似然函数中使用，并且从深度和配置设置到模糊内核的映射来识别。这一映射从用于捕获两个或者更多图像的数字相机的校准数据来确定。
深度生成

[发明专利]生成深度图-CN201210401131.1无效
发明人：查尔斯·日特尼克;辛·秉·康;亚当·柯克;克斯图提斯·帕蒂耶尤纳斯;亚龙·埃谢;大卫·埃雷克;西蒙·温德 -专利权人：微软公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于生成深度图的方法和系统。所述方法（300）包括将红外（IR）点图案投影（302）到场景上。所述方法（300）还包括从两个或更多个同步IR摄像装置中的每个捕获（304）立体图像，检测（306）立体图像内的多个点，计算（308）关于立体图像中的点的多个特征描述符，以及计算（310）立体图像之间的视差图。所述方法（300）进一步包括使用视差图生成（312）场景的深度图。
生成深度

[发明专利]深度图增强-CN201580047467.4在审
发明人： S·B·康;A·基尔克;A·库沙尔 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本描述涉及深度图像并且通过深度相关测量建模获得更高的分辨率深度图像。一个示例可以接收由深度相机所捕获的场景的深度图像集。该示例可以获得针对深度相机的深度相关像素平均函数。该示例还可以利用深度相关像素平均函数从深度图像集生成场景的高分辨率深度图像。
深度增强

[发明专利]深度图译码-CN201280075990.4有效
发明人：赵欣;张莉;陈颖;马尔塔·卡切维奇 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：在译码过程期间，系统、方法及设备可译码表示链的元素的位置的数据，所述链分割视频数据的预测单元。一些实例可包含产生表示链的元素的所述位置的所述数据，所述链分割视频数据的预测单元。除了最后的元素以外的所述元素的所述位置中的每一者可在所述预测单元内。所述最后的元素的所述位置可在所述预测单元外部。此情形可指示倒数第二元素为所述链的所述最后的元素。一些实例可基于所述链译码所述预测单元的分区。
深度译码

[发明专利]计算深度图-CN200880023190.1有效
发明人： R·弗伯格;H·A·G·范帕里斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2008-06-24 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种用于针对图像的各个像素计算深度图的系统，该深度图包括表示到观众的距离的深度值。所述系统包括：优化单元(902)，用于在多个候选成本值之中确定当前像素的最小深度相关成本值，其中至少一个候选成本值基于当前像素的局部邻域内至少一个像素的深度相关成本值、以及基于该局部邻域内至少一个像素的颜色属性和当前像素的对应颜色属性之间的差，且至少一个候选成本值基于与局部邻域外至少一个像素有关的深度相关成本值、以及基于局部邻域外至少一个像素的颜色属性和当前像素的对应颜色属性之间的差。
计算深度

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