专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]抗滑桩可靠性等级确定方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211479415.2有效
  • 杨长卫;童心豪;连静;温浩;王强;陈光鹏 - 西南交通大学
  • 2022-11-24 - 2023-03-24 - G06F30/13
  • 本发明提供了一种抗滑桩可靠性等级确定方法、装置、设备及可读存储介质,涉及滑坡防治技术领域,包括获取第一信息,所述第一信息包括抗滑桩内至少三个采样点的实时位移、抗滑桩结构参数信息和材料参数信息;基于所述第一信息计算得到抗滑桩的安全系数;基于预设的第一可靠性验证值计算公式和预设的第一可靠性判别值计算公式分别对所述抗滑桩的安全系数进行计算;并将计算得到的所述第一可靠性验证值和第一可靠性判别值进行对比,得到第一可靠度值;将所述第一可靠度值和抗滑桩的破坏信息进行统计分析,得到确定抗滑桩的可靠性等级。本发明计算简单,通过多测点位移,反映了结构的整体性;给出了判别依据,为工程处置提供参考。
  • 抗滑桩可靠性等级确定方法装置设备可读存储介质
  • [发明专利]一种融合先验知识的交通场景图生成方法-CN202211543285.4在审
  • 连静;王政皓;李琳辉;赵剑 - 大连理工大学
  • 2022-12-02 - 2023-03-21 - G06V20/54
  • 本发明公开了一种融合先验知识的交通场景图生成方法,包括以下步骤:将图像输入到目标检测网络中,获取目标的空间特征FS;将离线三元组数据库存储于车载电脑存储器中,采用语义编码器获取高维三元组G,将关系概率空间作为先验知识;推理目标对的关系rp,采用关系概率空间中概率值最高的关系作为目标对的最终关系。本发明利用先验知识,将交通场景图像中无关联的目标对滤除,实现推理过程降维,减少无关联的目标之间关系推理对计算资源的占用,提高算法整体的实时性,提高算法在车载嵌入式平台中的适应性。本发明通过将先验知识融入到推理过程,为推理过程提供先验偏置,缓解推理过程倾向于头部类别的现象,提高网络推理结果的合理性。
  • 一种融合先验知识交通场景生成方法
  • [发明专利]一种基于GPS和普通导航地图的车辆高精度定位方法-CN202211543291.X在审
  • 连静;陈实;李琳辉;赵剑;李青峰 - 大连理工大学
  • 2022-12-02 - 2023-02-28 - G01C21/28
  • 本发明公开了一种基于GPS和普通导航地图的车辆高精度定位方法,包括以下步骤:利用车载GPS模块确定地图初始定位节点;利用车载摄像机和普通导航地图获取道路数据;识别和提取道路关键目标;关联关键目标数据;计算车辆位姿;基于车道线检测消除横向位置误差。本发明以普通级导航地图为引导,将先验地图知识与车端环视感知结果相融合,基于车道线、路标、商户等交通要素感知结果和数据关联的结果精确计算车辆的位姿结果,并基于节点匹配的方法进一步消除横向定位误差,使自动驾驶车辆在行驶过程基于额外的道路信息和约束信息将定位精度提升至车道级,既提高了智能车辆在城市道路定位的精度和鲁棒性又提高了道路多层级数据融合定位的实时性。
  • 一种基于gps普通导航地图车辆高精度定位方法
  • [发明专利]一种边坡加固方案优化方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211238606.X有效
  • 连静;张良;杨长卫;童心豪 - 西南交通大学
  • 2022-10-11 - 2023-02-28 - G06F30/23
  • 本发明提供了一种边坡加固方案优化方法、装置、设备及可读存储介质,涉及边坡防护技术领域,包括获取第一信息,第一信息包括边坡的地质参数信息和边坡对应的抗滑桩初次设计方案;根据第一信息建立三维仿真模型,并对三维仿真模型施加载荷得到第二信息,第二信息包括至少一个抗滑桩的桩后推力分布和每个抗滑桩的桩后推力随时间变化曲线;根据第二信息对真实模型进行载荷模拟得到第三信息,第三信息包括至少一个抗滑桩的动力响应过程信息;根据第三信息对抗滑桩初次设计方案进行修正得优化后的边坡加固方案;发明通过将数值仿真技术与模型试验技术相结合,可实现不同荷载环境的精准模拟。
  • 一种加固方案优化方法装置设备可读存储介质
  • [实用新型]一种具有警示功能的防护栏-CN202222867101.1有效
  • 连静;程振平;曲博;王清涛 - 连静
  • 2022-10-30 - 2023-01-24 - E01F15/02
  • 本申请涉及防护设备技术领域,公开了一种具有警示功能的防护栏,包括撑柱,撑柱共有两组,且两组撑柱之间顶部和底部均固定安装有横梁,两组横梁之间固定安装有纵梁,且纵梁共有三组;撑柱内侧顶部的横梁前侧固定安装有压力传感器,压力传感器前侧固定安装有凸板,横梁内固定安装有处理器;横梁一侧的撑柱内顶部开设有凹槽。本申请通过设置有凸板和警报器,在具有警示功能的防护栏使用过程中,每当人员依靠或挤压横梁时,可通过凸板检测压力值,当压力大于设定阈值时,处理器接收数据并下达指令,警报器发出警报声,用于提警示人员停止继续依靠或挤压动作,有效提升安全系数,使防护栏提供更好的防护效果。
  • 一种具有警示功能护栏
  • [实用新型]一种施工紧固夹具-CN202222181257.4有效
  • 程振平;连静;曲博;王清涛 - 程振平
  • 2022-08-18 - 2022-12-27 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及水利水电施工技术领域,公开了一种施工紧固夹具,其结构包括支撑座,支撑座的上端一侧可拆卸安装有伺服电机,伺服电机的输出端安装有双向丝杆,支撑座的上端开设有滑槽,支撑座的上端设置有夹板,夹板的下端中部固定安装有丝杆套。本实用新型通过设置的伺服电机、双向丝杆、丝杆套、拉绳、第一齿轮、固定杆和第二齿轮,对管道进行紧固时,既可以弹簧推动第一齿轮卡入第二齿轮内,从而对支撑座的移动轮进行限定,从而降低在管道安装过程中支撑座出现偏移的情况,又可以使双向丝杆配合丝杆套带动夹板向中部移动,从而对需要安装的管道进行紧固,进一步提高管道连接效率。
  • 一种施工紧固夹具
  • [发明专利]边坡块体稳定性评价方法、系统、设备及可读存储介质-CN202211166137.5有效
  • 杨长卫;陈光鹏;连静 - 西南交通大学
  • 2022-09-23 - 2022-12-20 - G06F30/20
  • 本发明提供了一种边坡块体稳定性评价方法、系统、设备及可读存储介质,涉及边坡局部稳定性技术领域,包括获取边坡中稳定的岩层的参数和岩层中块体的参数,所述块体包括第一块体和第二块体;利用所述岩层的参数和所述第一块体的参数计算得到所述第一块体的安全性系数;根据所述第一块体的安全性系数判断所述第一块体的稳定性:若所述第一块体不稳定,则基于第一块体不稳定判断第二块体的稳定性;若所述第一块体稳定,则利用所述岩层的参数和所述第二块体的参数计算得到第二块体的安全性系数;根据所述第二块体的安全性系数判断所述第二块体的稳定性,本发明通过上述步骤,能准确的判断含裂隙的岩体在地震和降雨作用下的局部稳定性。
  • 块体稳定性评价方法系统设备可读存储介质
  • [发明专利]一种面向交通场景的可扩展多任务视觉感知方法-CN202211177185.4在审
  • 李琳辉;方敏航;王政皓;赵剑;连静 - 大连理工大学
  • 2022-09-26 - 2022-12-16 - G06V20/58
  • 本发明公开了一种面向交通场景的可扩展多任务视觉感知方法,包括以下步骤:设计多任务视觉感知模型整体架构;搭建主干特征提取网络搭建任务分支网络;训练网络;检测多任务网络。本发明将主干特征提取网络与分支网络分开训练并保存权重的方法,提高了整个模型在交通场景中多任务检测的实时性,同时兼顾了模型的可扩展性。本发明通过增加边路权重分支网络设计了卷积多通道注意力残差模块,既可以缓解尺度变化带来的问题,又使网络更加关注需要检测的物体,可以有效忽略背景的干扰。本发明不仅缓解了视觉多任务检测需要占用大量硬件资源的问题,提高了网络的实时性,又提高了网络的可扩性,使其可以适应新的任务需求。
  • 一种面向交通场景扩展任务视觉感知方法
  • [发明专利]一种测震井性能分析方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210353600.0有效
  • 杨长卫;袁成;童心豪;张良;连静 - 西南交通大学
  • 2022-04-06 - 2022-12-16 - G01V13/00
  • 本申请涉及地震测震井性能分析技术领域,具体而言,涉及一种测震井性能分析方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括:获取第一信息;构建测震井的误差分析模型,根据模型得到理论测量误差;获取第二信息;根据第二信息和P波的频率,得到实际测量误差;根据实际测量误差与所述理论测量得到性能分析结果。本申请根据加速度传感器测量得到的加速度幅值,得到实际测量误差,再根据实际测量误差与理论测量误差进行对比,从而得到测震井的性能分析结果。若测震井的性能分析结果为合格,才允许该测震井进行实地施工。通过本申请,可以确保实地施工的测震井的测量误差均在允许的范围内,从而确保地震波测量结果的准确性。
  • 一种测震性能分析方法装置设备可读存储介质
  • [发明专利]一种全雾天场景下的实时性障碍物检测方法-CN202210855171.7在审
  • 李琳辉;张鑫亮;连静;付一帆;郭烈;周雅夫 - 大连理工大学
  • 2022-07-19 - 2022-10-25 - G06V20/10
  • 本发明公开了一种全雾天场景下的实时性障碍物检测方法,基于Transformer骨干网络进行雾天场景下的等级划分,选取不同的雾天场景目标检测方案以提升检测网络的精度。对于轻雾场景,利用视觉传感器采集图像信息,使用YOLOv5预训练权重直接进行障碍物目标检测。对于中雾场景,利用视觉传感器采集图像信息,使用多尺度融合CycleGAN网络实现模拟雾天数据集训练YOLOv5网络,进行雾天障碍物检测。对于浓雾场景,利用红外线传感器采集图像信息,使用红外线数据集训练YOLOv5检测网络,对浓雾场景下的障碍物进行目标检测。本发明实现了不同雾天场景下实时自适应障碍物目标检测,满足实际雾天场景工程要求。
  • 一种全雾天场景实时障碍物检测方法
  • [发明专利]基于短期功率平滑预测的燃料电池公交车能量管理方法-CN202210869006.7在审
  • 连静;韩沛航;李琳辉;周雅夫 - 大连理工大学
  • 2022-07-22 - 2022-10-25 - B60L15/20
  • 本发明公开了一种基于短期功率平滑预测的燃料电池公交车能量管理方法,包括下列步骤:从车辆控制器局域网络总线即CAN总线中采集实际公交驾驶工况的电机需求功率数据;进行短期需求功率平滑预测;建立多目标成本函数,在预测时域内采用动态规划算法求解出最优控制变量序列,将该序列第一个值施加到动力系统模型中完成能量分配。本发明提出以电机输出功率为工况表征,并采用一阶指数平滑和LSTM神经网络结合的方法进行短期功率平滑预测,有利于减小电机需求功率计算误差,降低系统能耗。本发明建立了综合氢气消耗、动力源寿命、SOC消耗轨迹维持的多目标成本函数,有利于提高燃料电池耐久性,降低车辆运营成本。
  • 基于短期功率平滑预测燃料电池公交车能量管理方法
  • [发明专利]一种基于人车交互的LSTM神经网络行人轨迹预测方法-CN201911418564.6有效
  • 连静;王欣然;李琳辉;周雅夫;周彬;杨曰凯 - 大连理工大学
  • 2019-12-31 - 2022-10-18 - G06T7/246
  • 本发明公开了一种基于人车交互的LSTM神经网络行人轨迹预测方法,包括以下步骤:构建人车交互的LSTM神经网络;建立多层神经网络的输入,包括输入当前行人轨迹、输入人‑人交互信息、输入人‑车交互信息;建立人车交互的LSTM神经网络的输出。本发明选用行人的前进方向和速度作为输入,更直观的表现出邻居和车辆对当前行人运动的影响。本发明引入邻居行人和车辆的影响作为“社会信息”,与行人轨迹共同作为输入,运用分层编码的模式构建神经网络,能够解决行人受社会因素影响所发生轨迹改变的问题,提高预测精度。本发明提出方向注意力函数,用来区分不同方向的车辆对行人的影响,以提高“社会信息”的精度,进而提高行人轨迹预测精度。
  • 一种基于交互lstm神经网络行人轨迹预测方法

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