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[发明专利]交通流场景生成方法、装置、设备以及存储介质-CN202211603764.0在审
发明人：张良良;张倬睿;刘强;赖健明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通流场景生成方法、装置、设备以及存储介质，其中，交通流场景生成方法包括：获取目标边缘场景信息；根据目标边缘场景信息，获得不同维度的交通流参数；基于交通流参数进行相应场景布局，生成目标边缘场景信息的若干场景数据针对目标边缘场景信息，从具体真实场景泛化出大量相似的交通流场景，即根据目标边缘场景信息获得不同维度的交通流参数，基于交通流参数生成与目标边缘场景信息相似的交通流场景，提供大量与目标边缘场景信息相似的交通流场景，进而有效用于自动驾驶神经网络模型的迭代，提升了交通流场景泛化的丰富性及针对性。
通流场景生成方法装置设备以及存储介质

[发明专利]预警信息推送方法及终端-CN201811565736.8有效
发明人：刘沛 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种预警信息推送方法，该预警信息推送方法包括：获取历史交通场景信息；获取历史交通场景信息中的危险场景特征，根据危险场景特征获取危险场景特征的应对措施，并将历史交通场景信息及应对措施对应存储至数据库中；获取实时交通场景信息，将实时交通场景信息与数据库中存储的历史交通场景信息进行比较，在交通场景信息与数据库中存储的历史交通场景信息相似时，根据与历史交通场景的危险场景特征对应的应对措施生成并展示预警信息该预警信息推送方法及终端在再次遇到类似的交通场景时根据应对措施展示预警信息，能提醒驾驶员执行相应的对应措施，从而有效的避免交通事故的发生。
预警信息推送方法终端

[发明专利]交通风险评估方法及装置-CN202110162564.5在审
发明人：王建强;黄荷叶;许庆;李克强;关口隆昭;耿璐 -专利权人：株式会社日立制作所;清华大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种交通风险评估方法及装置，属于智慧交通领域。交通风险评估方法包括：通过运行设计域要素描述交通场景的特征，根据交通场景的特征确定交通场景的类型；根据所述交通场景的类型确定交通场景中的交通参与者；获取交通参与者的运动信息，根据交通参与者的运动信息分别计算交通场景要素复杂度和交通参与者潜在碰撞程度；根据交通场景要素复杂度和交通参与者潜在碰撞程度计算动态期望安全指数。本发明能够评价交通风险，提高道路交通安全性。
交通风险评估方法装置

[发明专利]基于数字孪生的仿真交通场景构建方法、系统及相关设备-CN202211144900.4在审
发明人：段惠斌;沈云;魏莱 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于数字孪生的仿真交通场景构建方法、系统及相关设备，涉及数字孪生技术领域。第一边缘节点用于获取真实交通场景信息；判断第一边缘节点的计算资源是否满足真实交通场景信息的计算；若是，对真实交通场景信息进行处理，确定真实交通场景的感知信息，将真实交通场景的感知信息发送至区域云中心；若否，将真实交通场景信息发送至第二边缘节点。第二边缘节点对真实交通场景信息进行进行处理，确定真实交通场景的感知信息；将真实交通场景的感知信息发送至区域云中心。区域云中心用于根据交通场景的感知信息构建仿真交通场景。本公开实施例中，由于多个边缘节点提供算力，能够处理大量数据，从而构建实时孪生的仿真交通场景。
基于数字孪生仿真交通场景构建方法系统相关设备

[发明专利]自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质-CN202310159241.X在审
发明人：陶章成;杨宝春;疏爽;杨志远;刘航;殷浩 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可基于静态路网数据确定目标区域的仿真交通场景特征；并基于仿真交通场景特征进行交通仿真，确定目标区域的交通参与对象的动态数据；之后，可根据仿真交通场景特征和交通参与对象的动态数据，构建自动驾驶场景这种基于交通仿真构建自动驾驶场景的方式，相较于传统方案中通过采集现实世界的交通场景数据，构建自动驾驶场景的方式，无需采集交通场景数据，可提高交通场景特征的获取效率，从而提高自动驾驶场景的构建效率。
自动驾驶场景构建方法设备存储介质

[发明专利]一种交通管理方法、装置、设备及介质-CN202210979663.7有效
发明人：陈维强;孟亭亭;王雯雯;刘晓冰;曹禹;张国庆;赵建龙 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通管理方法、装置、设备及介质，涉及交通管理技术领域。该方法包括：通过预先建立表征不同交通场景中交通事件发生时间、地点信息的交通事件图谱，以基于交通事件图谱确定各交通场景下发生的交通事件数据。进而通过对交通事件数据的分析确定至少一个满足预设触发条件的候选交通场景。此外，本申请实施例针对每一候选交通场景预设有根据各交通场景预设的重点关注区，由此通过将上述候选交通场景推荐给指挥人员以从中确定目前交通管控对应的目标交通场景，进而显示出该目标交通场景下的重点关注区，以便指挥人员基于重点关注区的交通事件数据快速下达指挥决策
一种交通管理方法装置设备介质

[发明专利]一种场景目标导向的交通管控效能评估方法-CN202110787634.6在审
发明人：马万经;袁见;王玲;俞春辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种场景目标导向的交通管控效能评估方法，包括以下步骤：1)根据交通场景特征对城市交通场景进行初步划分，构建对应于交通场景大类的典型场景库；2)生成多维控制目标，并将控制目标与典型场景库对应；3)定义各典型场景库下各控制目标的评价指标，以此构建基于交通场景大类‑典型场景库‑控制目标‑评价指标的交通管控效能评估体系；4)进行基于优化空间的典型场景交通管控水平指数计算，实现对交通管控方案的量化评估与现有技术相比，本方法构建的指标反映了与典型交通管控场景、信号控制目标的紧密联系，具有更好的实际应用与推广能力，适用于具体场景也适用于整体交通系统的综合评估，更加全面、实际、准确有效。
一种场景目标导向交通效能评估方法

[发明专利]创建动态交通流场景的方法、装置、设备及存储介质-CN202010686442.1在审
发明人：任甜;丁伟东;闫梦娜;韩跳跳;席喜峰;李利茹 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供创建动态交通流场景的方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括：在仿真系统中创建交通流参与者模型库、特殊交通场景库和交通障碍物场景库，所述交通流参与者模型包括车辆模型和行人模型；基于高精度地图和所述交通流参与者模型库，在仿真系统中创建遵守交通规则的基本交通流；创建特殊交通场景和/或创建交通障碍物场景；基于所述基本交通流，以及所述创建的特殊交通场景和/或交通障碍物场景，生成动态交通流场景。本申请利用所建模型库生成符合要求的随机或固定交通流，该方法无需采集真实道路的交通流视频，具有较好的移植性、扩展性。
创建动态通流场景方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有适应性的DQN模型优化方法及应用-CN202211392142.8在审
发明人：谭墍元;袁倩;郭伟伟;刘福裕 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有适应性的DQN模型优化方法及应用，方法包括：设计交叉口，定义DQN模型的状态、动作和奖励函数，设置DQN模型的超参数；设定多个交通场景；基于多个交通场景对DQN模型分别进行训练，得到多个训练后的DQN模型；设定新交通场景；将多个交通场景中的至少一个交通场景以及新交通场景作为测试交通场景，基于测试交通场景对多个训练后的DQN模型分别进行适应性检验，筛选得到优化后的DQN模型。本发明通过设计的多个交通场景分别对DQN模型进行训练，通过设计的测试交通场景对训练后的多个DQN模型进行适应性检验，筛选出优化后的DQN模型，可适用于不同交叉口的各交通场景，实现对不同交叉口的交通信号控制
一种具有适应性 dqn 模型优化方法应用

[发明专利]交通场景的风险评估方法及装置-CN201910725816.3有效
发明人：陈曦;刘天放;施尚慧;刘祖齐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种交通场景的风险评估方法及装置，通过交通场景中的风险因子的风险特征对交通场景进行风险评估，其中，风险因子包括交通场景中的碰撞因子、遮挡因子和干扰因子。本申请在对交通场景进行风险评估时，由于能够综合考虑交通场景中不同风险因子之间存在的相互联系关系，从而更加全面地针对交通场景中带来风险的风险因子本身进行风险特征的计算，进而提高了对交通场景进行风险评估时的评估效率
交通场景风险评估方法装置

[发明专利]一种交通场景雷达装置和交通场景监测方法-CN202211579323.1在审
发明人：朱翔;杨文;田江伟 -专利权人：北京深测科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交通场景雷达装置和交通场景监测方法，该交通场景雷达装置包括壳体、发射机、馈线系统、天线、接收机、图像采集单元，数据处理单元，通信单元和电源接口，根据预设频率产生检测信号并获取交通场景的图像数据，经过分析产生交通场景的交通监测数据，交通场景雷达装置安装方便，能够适应不同的交通状况监测，并且不受天气和光照影响，能够提供准确的交通监控数据，大大节约交通监控成本。
一种交通场景雷达装置监测方法

[发明专利]一种基于图分类的危险场景识别方法及系统-CN202011326019.7有效
发明人：吕超;李景行;张钊;陆军琰;徐优志;龚建伟 -专利权人：北京理工大学;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于图分类的危险场景识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域。本发明采集驾驶员的操作信息，提取驾驶特征参数，采集本车周边交通场景信息；根据采集的交通场景信息提取交通场景动静态特征；根据采集的交通场景动静态特征使用图方法表示为有节点标签的无向图；根据生成的交通场景有节点标签的无向图，识别交通场景危险等级。基于图分类实现城区交通环境危险场景识别，根据驾驶操作信息和车辆行驶信息聚类得到危险场景标签，生成更符合数据分布特征的标签，通过驾驶信息精确识别交通场景中的危险场景，提高交通危险场景识别准确率，使所识别出的交通危险场景更加符合实际的驾驶环境
一种基于分类危险场景识别方法系统

[发明专利]视觉交通场景的场景图生成方法及装置-CN202210015914.X在审
发明人：李平;张弛;刘跃虎;冯小丹;栾中;曹鸿飞;封博卿;王遥遥;刘文斌 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;西安交通大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉交通场景的场景图生成方法及装置，该方法包括：对目标交通场景图像进行语义分割，获取所述目标交通场景图像中的语义对象，根据所述语义对象获取所述目标交通场景图像的场景表示；将所述目标交通场景图像、所述语义对象中的前景对象和背景对象，以及所述场景表示作为节点，将所述节点之间的关系作为边，构建所述目标交通场景图像的有向图；根据所述有向图定位所述目标交通场景图像中的视觉区域，并根据所述有向图对每个视觉区域中语义对象之间的关系进行标注，获取所述目标交通场景图像对应的场景图。本发明生成的场景图便于更高层次的场景理解，提高自动驾驶的精确性和安全性。
视觉交通场景生成方法装置

[发明专利]一种交通场景的异常事件检测方法、装置和处理设备-CN202210937075.7有效
发明人：张力元;胡金晖;张景雄 -专利权人：中电科新型智慧城市研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种交通场景的异常事件检测方法、装置、处理设备和存储介质，方法包括：确定与目标交通场景对应的目标监测时长；目标监测时长为单次进行异常事件监测的时长，目标监测时长与目标交通场景的紧急程度呈负相关；获取目标交通场景对应的视频流；根据目标监测时长对视频流进行图像识别，并确定目标交通场景中是否存在异常事件。由于目标监测时长与目标交通场景的紧急程度呈负相关，即目标交通场景的紧急程度越高，目标监测时长越短，能及时确定出交通场景中是否存在异常事件；目标交通场景的紧急程度越低，目标监测时长越长，因此能避免过于频繁地检测交通场景中是否存在异常事件；本方案能够及时有效地检测交通场景中是否存在异常事件。
一种交通场景异常事件检测方法装置处理设备

[发明专利]一种仿真交通流的构建方法及仿真设备-CN202010857186.8在审
发明人：姜艺;余本德;吴昊;张良壮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种仿真交通流的构建方法及仿真设备，可应用于自动驾驶仿真测试领域，该方法包括：首先针对不同仿真测试目的，正向构建符合测试需求的交通场景库，交通场景库中每类交通场景文件的数量、属于不同交通场景类型的交通场景文件的比例可自定义，灵活度高，相比于采集真实交通流数据，无需标注，成本低，易于获取，且考虑全面，不受采集数据的局限，可保证测试完备性；其次仿真设备从交通场景库中依次读取交通场景文件，并控制仿真车辆从上一场景初始状态过渡到当前场景终止状态，实现不同仿真场景的连续分配，从而生成的仿真交通流能覆盖到不同场景连续切换的测试部分；最后，针对每个仿真场景，实时生成对应的测试结果，效率高。
一种仿真通流构建方法设备

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