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[实用新型]集成电路物料抓放装置的开合机构-CN201920632398.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;刘秋强 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置的开合机构，包括沿水平方向设置的直线轨道、若干个滑动设于直线轨道上的抓取机构以及用于驱动各抓取机构沿直线轨道直线滑动以调节各抓取机构之间相对距离的驱动机构，驱动机构驱动各抓取机构沿直线轨道滑动，从而根据物料的放置间距改变各抓取机构之间的相对距离以便能精准快速地抓取物料，从而有利于提高物料抓放的效率。
抓取机构直线轨道驱动机构滑动抓取水平方向设置本实用新型驱动开合机构直线滑动抓放装置集成电路

[发明专利]一种IC料条视觉检测及墨点标记设备-CN201910761787.6在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;黄水清;严学喜 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及产品检测技术领域，公开了一种IC料条视觉检测及墨点标记设备，其包括控制系统、上料装置、下料装置、检测装置、用于输送IC料条的输送装置和用于对不合格的IC芯片进行墨点标记的墨点标记装置，所述检测装置包括检测支架、安装在所述检测支架上第一摄像头、第二摄像头和光源模组。本发明提供的IC料条视觉检测及墨点标记设备能检测IC芯片在竖直方向上的缺陷，提高检测准确度，而且对不良品做标记，不会损坏IC料条。
墨点摄像头检测标记设备检测装置视觉检测支架标记装置产品检测光源模组控制系统上料装置输送装置下料装置准确度不良品竖直

[发明专利]一种上料流水线的上料方法-CN201710932305.X有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料流水线的上料方法，该上料方法包括以下步骤：(a)、转移装置将上一个工序输送来的第一物料转移到第一上料装置上；(b)、第一传送装置将第一上料装置上的第一物料传送到第二上料装置上的第二托盘上；(c)、第二传送装置将第三上料装置上的第二物料也传送到第二上料装置上的第二托盘上；(d)、第二传送装置再将第二托盘及第二托盘上的第一物料、第二物料作为一整体一起从第二上料装置传送到下料装置上的第三托盘上；(e)、下料装置将第三托盘及第三托盘上的第二托盘、第一物料、第二物料作为一整体一起输送给下一个工序。本发明的上料流水线的上料方法，能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。
一种流水线方法

[实用新型]一种料盘移栽机构-CN201821823448.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;桂小龙;黄理声;徐梦华 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料盘移栽机构，包括第一移栽导轨、第一电机、第一传动装置以及待测品运输模组，第一电机通过第一传动装置驱动待测品运输模组沿第一移栽导轨往复运动；待测品运输模组包括第一底板、支撑柱以及移动托板，第一底板通过其底面设置的第一移栽滑块与第一移栽导轨滑动连接，移动托板通过支撑柱固定于第一底板的顶面。基于上述结构，该料盘移栽机构可用于在各检测工位之间运输装有内存条的料盘，为提升内存条检测的自动化程度提供最关键的技术支持，从而可大大地提高内存条检测工作的效率，减少工作量，降低用工成本。
移栽底板运输模组待测品内存条导轨第一传动装置移动托板支撑柱种料盘料盘检测电机本实用新型滑动连接技术支持底面顶面工位滑块可用工作量自动化驱动运输

[实用新型]一种芯片自动压盖设备的输送模组-CN201821822429.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;吴海裕;吕玲利;袁启湖;张萍萍 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的输送模组，包括上盖治具输送线、芯片治具输送线以及上盖治具回收线，芯片自动压盖设备的工作平台上设有上盖治具上料工位、翻转工位、芯片治具上料工位、组装工位、压合工位、上盖治具回收工位以及上盖治具下料工位，上盖治具输送线连接上盖治具上料工位与翻转工位，芯片治具输送线依次连接芯片治具上料工位、组装工位以及压合工位，上盖治具回收线连接上盖治具回收工位与上盖治具下料工位。基于上述结构，该输送模组能够连续地完成上盖治具和芯片治具的运输工作，为提升芯片压盖工作的自动化程度提供最关键的技术支持，从而大大地提高了芯片压盖工作的效率，减少了工作人员的工作量，降低了用工成本。
治具上盖芯片上料工位输送线工位输送模组压盖设备翻转工位下料工位组装工位回收线压盖压合本实用新型工作平台技术支持依次连接回收工作量自动化运输

[实用新型]一种内存条检测机构-CN201821830582.6有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;桂小龙;涂前超;周挺锋 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内存条检测机构，包括检测仪和开锁装置，检测仪的顶部设有供内存条插入的插槽，插槽的两端设有锁扣，锁扣与插槽的槽壁铰接，开锁装置设为两组，两组开锁装置分别设于插槽的两端。基于上述结构，该内存条检测机构具有自动上锁和开锁的功能，为提升内存条检测的自动化程度提供了最关键的技术支持，从而可大大地提高内存条检测工作的效率，减少工作量，降低用工成本，避免人工检测带来的误操作，提高检测的准确率，保证产品的质量。
内存条插槽开锁装置检测两组锁扣本实用新型技术支持人工检测自动上锁检测仪误操作准确率槽壁铰接开锁工作量自动化保证

[发明专利]一种检测芯片位置偏移的系统及方法-CN201910365845.3在审
发明人：林宜龙;刘飞;张礼军;涂前超;张福威;刘秋强;徐梦华 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测芯片位置偏移的系统及方法，所述系统包括：芯片输送装置，所述芯片输送装置包括导轨及安装在所述导轨上并能沿所述导轨移动的治具；芯片检测装置，所述芯片检测装置包括沿所述导轨两侧设置的传感器安装结构及连接于所述传感器安装结构上的光幕对射传感器；位置矫正装置，所述位置矫正装置包括与所述治具相对固定连接的振动机构。本发明通过设置光幕对射传感器，大大提高检测精度，能够避免现有点或线传感器的漏检测现象；通过设置与治具相连的振动机构，能够及时将位置偏移的芯片振动平整，避免位置偏移的芯片流入下道工序而损坏芯片，提高了自动检测效率。
导轨治具传感器安装结构位置矫正装置芯片检测装置芯片输送装置位置偏移芯片位置振动机构芯片偏移种检测传感器光幕导轨移动两侧设置下道工序线传感器自动检测检测平整

[发明专利]一种检测芯片倾斜的方法及系统-CN201910369839.5在审
发明人：林宜龙;刘飞;张礼军;涂前超;张福威;占勇;张萍萍 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测芯片倾斜的方法及系统，所述方法的步骤包括：固定在治具上的芯片沿导轨移动至待检测位置；利用激光位移传感器测量所述芯片与所述激光位移传感器的激光探头之间的实际距离；判断所述实际距离是否在预设的标准值范围内，若是，则所述芯片流向下一道工序，否则暂停工序并发出确认通知。通过激光测距测量芯片上表面至激光位移传感器的距离来判断芯片是否倾斜，测量精度高，检测效果理想，传统光电传感器对射检测方式的漏检测、误检测现象；检测系统的结构稳定，为检测方法的实现提供了可靠保障。
芯片激光位移传感器实际距离种检测检测测量测量精度高待检测位置光电传感器芯片上表面导轨移动对射检测激光测距激光探头检测系统结构稳定可靠保障确认通知效果理想芯片流向误检测预设治具

[发明专利]一种全自动芯片剥离机及其工作方法-CN201710413041.7有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;王能翔;林清岚 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动芯片剥离机，包括设置于同一平台上的槽式料箱上料机构、刮边料机构、刮芯片机构、收空盘机构和膜盘多工位搬送翻转机构，所述槽式料箱上料机构、刮边料机构、刮芯片机构和收空盘机构依次并排设置于所述膜盘多工位搬送翻转机构的同侧。本发明还公开了一种全自动芯片剥离机的工作方法。本发明全自动芯片剥离机适用面积大、厚度薄的芯片剥离，能够清除芯片边料并使芯片剥离，避免芯片被刮伤或者损坏，有效地保护了芯片，极大地提高了工作效率。
一种全自动芯片剥离及其工作方法

[实用新型]一种夹爪总成-CN201821823449.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;桂小龙;王能翔;占勇;张勇 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹爪总成，包括夹爪模组，夹爪模组包括固定板、升降导轨、升降气缸、升降板、夹爪导轨、夹臂以及夹爪气缸，升降导轨竖直地固定于固定板上，升降板通过其背面设置的升降滑块与升降导轨滑动连接，固定板的顶部设有水平设置的肋板，升降气缸竖直地固定于肋板上，升降板的顶部与升降气缸的活塞杆相连接，夹爪导轨和夹爪气缸固定于升降板的正面，夹臂通过其背面设置的夹爪滑块与夹爪导轨滑动连接，夹臂的顶部设有连接块，夹爪气缸通过连接块带动夹臂沿夹爪导轨往复运动。基于上述结构，该夹爪总成能够代替人工进行内存条的拔插工作，为提升内存条检测的自动化程度提供技术支持，并且夹取过程稳定，夹取力度适中，不易破坏夹取物。
夹爪升降板导轨夹爪气缸升降导轨升降气缸固定板夹臂背面设置滑动连接夹爪模内存条夹取肋板竖直过程稳定技术支持升降滑块水平设置活塞杆夹臂沿夹取物总成本拔插滑块自动化检测

[实用新型]料盘抓取机械手的抓取机构-CN201821622835.0有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云;黄宇锋;徐梦华;周挺锋 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手的抓取机构，包括驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖,第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接；利用底板与料盘相贴合，驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，可以达到对料盘快速且稳定的抓放，结构紧凑，稳定性高，更加符合自动化生产的需求。
爪尖导向轴料盘底板导向座驱动件抓取机械手抓取机构抓取本实用新型自动化设备自动化生产种料盘侧边穿设开合贴合对称移动

[实用新型]一种芯片自动压盖设备的组装模组-CN201821823447.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;吴松;袁启湖;占勇;林清岚 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的组装模组，包括机械手机构，芯片自动压盖设备设有工作平台，机械手机构设于工作平台上；机械手机构包括基座、摆臂、活动头以及吸取组件，基座固定于工作平台的顶面，摆臂的一端与基座转动连接，摆臂的另一端与活动头转动连接，活动头设有竖直设置的转轴，吸取组件设于转轴的底端，用于吸取芯片上盖。基于上述结构，该组装模组能够自动地完成芯片上盖的组装工作，为提升芯片压盖工作的自动化程度提供最关键的技术支持，从而可大大地提高芯片压盖工作的效率，减少工作量，降低用工成本。
芯片机械手机构工作平台压盖设备组装模组活动头摆臂吸取组件上盖压盖转轴本实用新型基座转动技术支持竖直设置转动连接自动地底端顶面工作量组装自动化

[实用新型]一种芯片治具堆叠机构-CN201821823506.2有效
发明人：林宜龙;刘飞;吴海裕;林清岚;张萍萍;陈家权 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片治具堆叠机构，包括固定托板和高位接近开关，固定托板通过其底部设置的支撑腿固定于工作平台的顶面，高位接近开关设于固定托板的旁侧并通过高位开关支架固定于工作平台的顶面，且高位接近开关高于固定托板。基于上述结构，该芯片治具堆叠机构结构简单，易于实现，不仅可以收集芯片治具，还能在芯片治具放满后发出信号，提醒工作人员运走固定托板上的所有芯片治具，从而减少工作人员的工作量，降低用工成本。
治具固定托板芯片高位接近开关堆叠机构工作平台顶面本实用新型高位开关支架固定支撑腿工作量

[实用新型]一种芯片自动压盖设备的翻转移栽模组-CN201821829665.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;吕玲利;林清岚;张萍萍;陈家权;徐梦华 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的翻转移栽模组，包括翻转机构和移栽机构，所述芯片自动压盖设备设有工作平台，所述翻转机构和所述移栽机构设于所述工作平台上，所述翻转机构用于将翻转组件翻转180°，所述移栽机构用于运输辅助盖板。基于上述结构，该翻转移栽模组能够在芯片盖压装前对其进行翻转，为提升芯片压盖工作的自动化程度提供最关键的技术支持，从而可大大地提高芯片压盖工作的效率，减少工作量，降低用工成本。
移栽翻转芯片翻转机构压盖设备模组工作平台压盖本实用新型翻转组件辅助盖板技术支持芯片盖压装工作量自动化运输

[实用新型]一种芯片自动压盖设备的压合模组-CN201821830623.1有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;吴松;林清岚;占勇;官声文 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的压合模组，包括设于工作平台上的下压机构，下压机构包括两组单边下压组件，两组单边下压组件相对设置，单边下压组件包括下压垫板、下压气缸安装板、下压气缸以及下压臂，下压垫板设于工作平台的顶面，下压气缸安装板固定于下压垫板上，下压气缸竖直地固定于下压气缸安装板的一侧，下压臂设于下压气缸的上方并与下压气缸的活塞杆相连接，两组单边下压组件的下压臂之间连接有压合板。基于上述结构，该压合模组能够自动地完成芯片上盖与芯片压合，为提升芯片压盖工作的自动化程度提供最关键的技术支持，同时避免了人工压盖所带来的压合位置不准确、经常出现漏胶等问题，提高了完成品的合格率。
下压气缸下压组件芯片下压臂压合模垫板两组下压工作平台下压机构压盖设备安装板压盖安装板固定本实用新型技术支持相对设置压合位置活塞杆完成品自动地顶面合板漏胶上盖竖直压合有压合格率自动化