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[实用新型]一种用于芯片视觉检测的双向防损传送模块-CN202221841427.0有效
发明人：林宜龙;刘飞;严学喜;林清岚;官声文 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于芯片视觉检测的双向防损传送模块，包括第一导轨，第一导轨沿直线设置在安装板上，第一滑座和第二滑座均滑动连接在第一导轨上；驱动模组连接驱动第一滑座沿第一导轨进行直线往复运动，第一滑座远离第二滑座的运动方向为正向，反之为逆向；第二滑座上设置有与第一导轨平行的第二导轨，气夹组件滑动连接在第一导轨上；第一滑座和第二滑座之间通过设置第一磁力机构进行吸附，气夹组件受到逆向阻力大于第一磁力机构吸附力时第一滑座和第二滑座分离；第二滑座上设置有吸附部，吸附部和气夹组件之间通过设置第二磁力机构进行吸附，气夹组件受到正向的阻力大于第二磁力机构吸附力时吸附部和气夹组件分离，具有双向防损功能。
一种用于芯片视觉检测双向传送模块

[实用新型]托承结构及检测设备-CN202221386931.6有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;严学喜;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托承结构及检测设备，包括托承板和升降组件；所述托承板形成有托承平面和吸附孔，所述托承平面用于放置料条，所述吸附孔贯穿所述托承平面，所述吸附孔用于吸平料条；所述升降组件与所述托承板连接，所述升降组件用于驱动所述托承板作升降运动。所述升降组件与所述托承板连接，所述升降组件用于驱动所述托承板作升降运动。
结构检测设备

[实用新型]一种喷墨式次品标记机构-CN202121098062.2有效
发明人：林宜龙;严学喜;林清岚;刘昌鑫 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，公开了一种喷墨式次品标记机构，包括基座平台，基座平台上布置有料条托板，基座平台上布置有X轴运动模组，X轴运动模组上还布置有Y轴运动模组，Y轴运动模组上布置有视觉检测系统和墨点标记模组，视觉检测系统用于检测IC料条上芯片的缺陷以获取缺陷的位置信息，Y轴运动模组和X轴运动模组接收位置信息并带动墨点标记模组移动至缺陷位置，墨点标记模组用于向缺陷位置喷射墨点。视觉检测系统获取缺陷的位置信息，X轴运动模组和Y轴运动模组将墨点标记模组移动至缺陷位置，墨点标记模组对缺陷位置喷射墨点，利用墨点标记出具体的缺陷位置，供后续工序中操作人员识别次品的IC料条，避免次品进入后面工序。
一种喷墨式次品标记机构

[实用新型]一种IC料条精确定位移动装置-CN202122212491.4有效
发明人：林宜龙;刘飞;吴海裕;严学喜;黄理声 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC料条精确定位移动装置，其包括基板，设置于基板上的第一轨道、第二轨道、进料抓手模组、出料抓手模组和料条限位模组；第一轨道和第二轨道之间形成可供IC料条通过的输送通道，输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区、检测区和出料区；进料抓手模组位于进料区和检测区的侧旁，用于将IC料条从进料区带入检测区；出料抓手模组位于出料区和检测区的侧旁，用于将IC料条从检测区带入出料区；料条限位模组位于进料区内，用于阻挡IC料条向检测区一侧移动。采用本实用新型，能让IC料条在取出后实现精确定位移动，保证每条IC料条均在指定的位置进行检测，可节省检测装置中一个方向上的高精度移动机构，节约成本。
一种 ic 精确定位移动装置

[实用新型]一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构-CN202022008116.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;严学喜 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及料条检测技术领域，公开了一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构，包括控制系统、第一移动装置、第二移动装置、检测装置和用于输送料条的料条轨道，所述检测装置包括第一检测支架以及安装在所述第一检测支架上的激光检测仪，所述第一检测支架和所述第二移动装置的输出端连接，所述激光检测仪用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测，检测装置包括用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测的激光检测仪，解决了现有技术中无法对产品高度方向上的缺陷进行检测的技术问题，能够实现全面检测料条的效果，提高检测精度和准确率。
一种用于检测二维三维缺陷机构

[实用新型]一种磁吸式IC料条拖动机构-CN201921508608.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;严学喜;王能翔;黄水清;林清岚;张勇;官声文 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁吸式IC料条拖动机构，涉及料条转移技术领域。磁吸式IC料条拖动机构包括基座、导轨、驱动机构，以及导向装配在导轨上的主动滑块和从动滑块，主动滑块与从动滑块沿导轨延伸方向布置；主动滑块与驱动机构传动连接，主动滑块上设有第一磁吸结构，从动滑块上设有夹紧结构和第二磁吸结构，夹紧结构用于夹取IC料条，第二磁吸结构与第一磁吸结构相对布置且相互磁吸配合。主动滑动与从动滑块之间存在磁吸作用力，如果被拖动的IC料条在移动过程中遇到障碍物时，从动滑块受到的移动阻力会突然增大，当移动阻力超过磁吸作用力时，从动滑块便与主动滑块分离，不再继续拖动IC料条移动，避免了IC料条与障碍物持续碰撞造成破坏。
一种磁吸式 ic 拖动机构

[实用新型]一种IC料盒的定位机构-CN201921529394.4有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;严学喜;王能翔;黄水清;张勇;官声文 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种IC料盒的定位机构。该IC料盒的定位机构包括固定座，所述固定座上沿左右方向滑动装配有滑块，所述滑块上沿左右方向滑动装配有探针组件，所述滑块上设有用于吸附所述探针组件的磁铁，所述探针组件的左侧设有用于向右挡止所述探针组件的挡止结构，所述滑块向右滑动过程中所述探针组件具有与料盒碰撞并向左脱离所述滑块的脱离位，所述滑块向左滑动过程中所述探针组件具有与所述挡止结构挡止并与所述滑块吸附的吸附位。本实用新型的IC料盒的定位机构避免了IC料条进入槽式料箱时容易与料箱发生碰撞损坏的技术问题，有效保护了IC料条。同时，与料盒碰撞的探针可后退复位，大幅度降低了探针碰撞损坏的可能性。
一种 ic 定位机构

[发明专利]一种IC料条视觉检测及墨点标记设备-CN201910761787.6在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;黄水清;严学喜 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及产品检测技术领域，公开了一种IC料条视觉检测及墨点标记设备，其包括控制系统、上料装置、下料装置、检测装置、用于输送IC料条的输送装置和用于对不合格的IC芯片进行墨点标记的墨点标记装置，所述检测装置包括检测支架、安装在所述检测支架上第一摄像头、第二摄像头和光源模组。本发明提供的IC料条视觉检测及墨点标记设备能检测IC芯片在竖直方向上的缺陷，提高检测准确度，而且对不良品做标记，不会损坏IC料条。
墨点摄像头检测标记设备检测装置视觉检测支架标记装置产品检测光源模组控制系统上料装置输送装置下料装置准确度不良品竖直

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