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[发明专利]一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法-CN201510992405.2有效
发明人：林宜龙;陈薇;官声文;胡家精;黄理声 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种适于工业生产的钣金视觉检测机及其检测方法，该钣金视觉检测机包括连接在机体上的钣金输送定位装置以及位于钣金输送定位装置上方的钣金视觉检测装置，所述机体还连接有输入显示系统和电控装置。该钣金检测方法是基于上述的钣金视觉检测机而设计的能够实现钣金自动化检测的工业方法；本发明记载的钣金视觉检测机中钣金输送装置具有输送导轨宽度可调和输送速度可调的功能，而钣金视觉检测装置具有y轴方向运动检测功能和z轴方向调焦功能，它能根据钣金产品长度不同，分多次拍摄检测，不影响产品最终检测效果；本发明不仅自动化程度高，利于与其他设备组装成流水线生产，且还具有结构简单、经济性好、适应性强和通用性广的优点。
一种适于工业生产视觉检测及其方法

[实用新型]一种电子产品贴膜治具-CN201721825445.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;黄理声;李润;唐若芹 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子产品贴膜治具，包括底座、产品定位组件、蓝膜定位组件以及真空系统，所述蓝膜定位组件与所述产品定位组件或者所述底座之间设有翻转机构，所述产品定位组件包括下定位板，所述蓝膜定位组件包括上定位板，所述下定位板与所述上定位板均设有吸附孔，所述产品定位组件、所述蓝膜定位组件分别通过所述吸附孔与所述真空系统相连通；所述真空系统通过所述吸附孔吸住所述产品以及所述蓝膜，通过翻转机构将所述蓝膜贴向所述产品上，关闭所述真空系统，取出所述产品，实现所述蓝膜与所述产品之间的贴合，操作简单，大大提高了贴膜的效率，有效保证了所述产品的外观质量。
定位组件蓝膜真空系统吸附孔贴膜翻转机构上定位板下定位板治具电子产品底座本实用新型贴合取出保证

[实用新型]一种上料机-CN201721288378.1有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作台上的上料设备、下料设备和物料抓放转移设备；物料抓放转移设备包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置并列间隔设置；上料设备包括多条并列间隔设置的上料装置；第一传送装置架设于上料设备的上方，且可对上料设备输送来的第一物料进行抓放传送；第二传送装置架设于上料设备和下料设备的上方，以使第二传送装置将上料设备输送来的第二物料传送至下料设备。本实用新型的上料机可大大提高工作效率。
传送装置上料设备下料设备上料机本实用新型间隔设置转移设备架设并列工作效率上料装置物料传送工作台传送

[实用新型]一种物料传送装置-CN201721288276.X有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料传送装置，包括上料部分和下料部分，上料部分的出料端与下料部分的进料端对接；上料部分包括托盘、上料电机、两并行的上料输送带和与上料输送带数量相同且一一对应的上料导轨、用于夹紧固定托盘的前锁紧气缸组件；每个上料输送带紧靠与其相对应的上料导轨的内侧设置，上料输送带与上料电机传动连接；上料导轨的进料端处放置有托盘，前锁紧气缸组件设于上料部分的出料端处；下料部分包括用于夹紧固定从上料部分输送来的托盘的后锁紧气缸组件，后锁紧气缸组件设于下料部分的出料端处。本实用新型的物料传送装置，能够准确地将物料输送至待抓取位。
上料上料输送带托盘下料物料传送装置上料导轨出料端本实用新型夹紧固定气缸组件上料电机锁紧气缸前锁抓取传动连接进料端处物料输送进料端紧靠并行

[实用新型]一种物料转移装置-CN201721289462.5有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料转移装置，用于接收上一个工序输送来的物料并将接收到的物料传送给下一个工序，包括固定架、接收组件、传送组件、转移组件；接收组件、传送组件和转移组件均安装在固定架上；接收组件与传送组件上下对应设置；转移组件设于接收组件的下方，且转移组件的物料转移部能在接收组件与传送组件之间进行垂直往返运动，用于将接收组件接收到的物料垂直转运至传送组件。本实用新型的物料转移装置，由于接收组件与传送组件上下对应设置，转移组件设于接收组件的下方，且转移组件的物料转移部能在接收组件与传送组件之间进行垂直往返运动，所以转移组件能够将接收组件接收到的物料垂直转运至传送组件。
接收组件传送组件转移组件物料转移装置垂直本实用新型上下对应往返运动物料转移固定架转运

[实用新型]一种物料抓放转移装置-CN201721289515.3有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料抓放转移装置，包括物料换轨机构和物料抓放机构；物料换轨机构包括X方向移动单元、Y方向移动单元和Z方向移动单元；Y方向移动单元安装在X方向移动单元上并可在X方向移动单元上沿X方向左右移动；Z方向移动单元安装在Y方向移动单元上并可在Y方向移动单元上沿Y方向前后移动；Z方向移动单元上设有物料抓放机构，Z方向移动单元与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构沿Z方向移动；物料抓放机构包括支撑组件、抓手单元和动力单元，抓手单元和动力单元均安装在支撑组件上，支撑组件安装在Z方向移动单元上；动力单元与抓手单元驱动连接。本实用新型的物料抓放转移装置结构简单、成本低。
抓放机构动力单元支撑组件抓手单元转移装置本实用新型单元安装换轨机构驱动连接前后移动左右移动

[发明专利]一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机-CN201610201567.4有效
发明人：林宜龙;陈薇;胡家精;林清岚;李元斌 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁铝合金钣金产品自动氩弧焊接机，其包括送丝引弧系统、焊接钣金治具装置、x‑y运动平台装置；焊接钣金治具装置置于x‑y运动平台装置上；送丝引弧系统包括送丝驱动装置，送丝驱动装置包括：主动轮机构，其包括轴固定板、电机驱动的送丝主动轮；轴固定板中央低两边高，呈“凹”状；送丝主动轮位于轴固定板的中央凹部；从动轮机构，其包括活动板、送丝从动轮；活动板中央高两边低，呈倒“凸”状；送丝从动轮安装于活动板的中央凸部。送丝导向软管有一定软性，可消除焊枪高度位置变化调节带来的影响，保证送丝的稳定。引弧焊接调整装置能对焊枪进行高度和前后位置调整，同时能调整焊枪与焊接面之间的角度，以适应不同的焊接工艺。
送丝轴固定板焊枪活动板自动氩弧焊接机薄壁铝合金驱动装置引弧系统运动平台治具装置钣金产品从动轮主动轮钣金焊接焊接工艺两边焊接调整装置前后位置调整从动轮机构主动轮机构变化调节导向软管电机驱动高度位置中央凹部中央凸部焊接面软性引弧保证

[实用新型]一种上料设备-CN201721291507.2有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;黎满标;林清岚;张涛;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料设备，包括工作台、均安装在工作台上的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和下料装置并列间隔设置；第一传送装置架设于第一上料装置和第二上料装置的上方，以使第一传送装置将第一上料装置输送来的第一物料传送至第二上料装置上；第二传送装置架设于第二上料装置、第三上料装置和下料装置的上方，以使第二传送装置先将第三上料装置输送来的第二物料传送至第二上料装置上，再将第一物料和第二物料作为一整体从第二上料装置处传送至下料装置处。本实用新型的上料设备，能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。
上料装置传送装置下料装置上料设备本实用新型物料传送架设间隔设置上料过程上料效率自动完成工作台溅镀并列传送

[实用新型]一种定位装置-CN201720886537.1有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;蔡德恩;刘飞;黄水清 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置，包括定位组件和支撑组件，定位组件设于支撑组件上；定位组件包括定位单元和动力单元，动力单元与定位单元驱动连接；定位单元包括定位板和多个定位片，定位板上开设有用于放置待定位物料的限位槽；多个定位片均设置在限位槽内，并可在动力单元的驱动下对放入限位槽内的待定位物料进行定位。本实用新型的定位装置，由于定位组件中设有多个定位片，能够有效对待定准物料的每个侧边都进行精确的定位、定位效率高。
一种定位装置

[实用新型]一种PCB板连接柱的辅助安装治具-CN201720830730.3有效
发明人：林宜龙;陈薇;李润;黄水清;刘飞 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板连接柱的辅助安装治具，包括定位组件和连接柱固定组件；定位组件包括定位块、第一定位销和第二定位销；定位块上设有用于放置PCB板的容纳腔；第一定位销设置在定位块上；第二定位销设置在容纳腔内；第一定位销和第二定位销位于定位块的同一侧；连接柱固定组件包括固定块和连接柱；固定块上设有通孔，连接柱设置在固定块的通孔内；固定块上设有与第一定位销对应设置的定位孔；当第一定位销与定位孔卡合时，固定块盖设在定位块上且将PCB板卡固，连接柱与PCB板垂直且与PCB板上的连接柱安装孔相对应。该实用新型能保证连接柱压入PCB板时与PCB板保持垂直，且安装效率高。
一种 pcb 连接辅助安装

[实用新型]一种LED灯焊接的辅助治具-CN201720657062.9有效
发明人：林宜龙;陈薇;李润 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接治具技术领域，公开了一种LED灯焊接的辅助治具，所述治具包括底板定位组件和盖板组件，所述底板定位组件包括底板、产品定位销、压块、导向柱和盖板定位销，所述盖板组件包括盖板、铜导套和导向板；通过所述盖板定位销和所述铜导套配合使用，对所述盖板和所述底板进行定位，所述压块为可调装置，所述压块能够调整所述盖板和所述底板结合的松紧程度；所述底板上设置有产品安放孔，用于放置产品，所述产品安放孔能够露出产品的焊接部位；本实用新型的LED灯焊接的辅助治具操作过程方便、简单，提高了产品精度和生产效率。
一种 led 焊接辅助

[实用新型]一种UV膜盘多工位搬送翻转机构-CN201720641119.6有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;林清岚 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构，包括第一搬送组件、第二搬送组件和双轴运动平台，所述双轴运动平台包括沿水平方向的滑轨，所述第一搬送组件和第二搬送组件能够沿所述滑轨运动，实现多工位搬送；所述第二搬送组件包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述旋转装置包括旋转气缸，所述夹料装置包括夹爪，所述旋转气缸驱动所述夹爪旋转，所述夹爪带动UV膜盘翻转。本实用新型提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构，不仅能够实现膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现膜盘的自动翻转，从而节省了人力并且提高了生产效率。
一种 uv 膜盘多工位搬送翻转机构

[实用新型]一种槽式料箱自动上料设备-CN201621341028.2有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;唐文渊 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种槽式料箱自动上料设备，其包括槽式料箱、上料定位机构、搬送机构、上下料抓取机构、推出机构、出料机构和回收输送机构；上料定位机构设有上料位，槽式料箱放置在上料位上；搬送机构设置于上料定位机构下方，槽式料箱通过搬送机构从上料位搬送到待料位；上下料抓取机构能够将槽式料箱从待料位搬送到工作位；推出机构能够将槽式料箱中的插件逐一推出工作位；出料机构能够将从槽式料箱中推送出来的插件逐一搬送到出料位；回收输送机构将空载的槽式料箱送出到回收位。采用本实用新型，能够实现槽式料箱自动搬送及上料，槽式料箱中插件(如UV膜盘)自动出料，空载的槽式料箱自动回收及送出功能，节省人力，且保证产品质量。
一种槽式料箱自动设备

[实用新型]一种自动调节间距及抓取物体的装置-CN201720069241.0有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;彭栋;张福威;黄宏裕 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备抓取装置领域，主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置，该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组；所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件；所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上，每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动，并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动，使各吸嘴组件之间的间距始终相等；所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本实用新型是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Z轴快速精准地移动，控制方便，结构紧凑，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。
一种自动调节间距抓取物体装置

[实用新型]IC芯片分选机的自动清洁机构-CN201621129050.0有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;唐召来;黄善文;黄宇峰 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开一种IC芯片分选机的自动清洁机构，所述IC芯片分选机具有下料抓手、下料端料船、测试抓手、芯片测试座及上料端料船；所述自动清洁机构包括清洁片及放置清洁片的清洁片盛放模组，所述清洁片盛放模组设置于所述下料端料船的一侧；所述下料抓手设置于所述清洁片盛放模组及所述下料端料船之间，以将所述清洁片从所述清洁片盛放模组转移到所述下料端料船；所述测试抓手设置于所述下料端料船、所述芯片测试座及所述上料端料船三者之间，以使所述清洁片在三者间转移。本实用新型IC芯片分选机的自动清洁机构具有自动清洁、清洁效果好、有效提高芯片的电性能测试合格率及生产效率的优点。
ic 芯片分选自动清洁机构