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[实用新型]一种吊装式轨道AGV小车-CN202020866933.X有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种吊装式轨道AGV小车，其包括：车架；升降结构，其包括绕线轮组件、缠绕管、用于吸附所述周转箱的吸附组件和第一驱动装置，所述第一驱动装置的动力输出端与所述绕线轮组件相连以驱动所述绕线轮组件转动，所述缠绕管内设有与所述吸附组件电连接的电线和与所述吸附组件连接的吊装绳，所述缠绕管的一端缠绕于所述绕线轮组件上，所述缠绕管的另一端延伸至所述车架的下方，所述缠绕管的另一端与所述吸附组件连接；行走组件，其设于所述车架；视觉检测系统，其设于所述车架。本实用新型提供了一种吊装式轨道AGV小车，以达到提高对周转箱的搬运效率和实现自动化搬运的目的。
一种吊装轨道 agv 小车

[实用新型]一种箱体顶升装置-CN202020848308.2有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体顶升装置，其可置于输送线的辊轮的下方，包括：托架，其包括至少两个间隔设置的竖直子架，所述竖直子架穿过相邻辊轮的间隙并托起箱体，所述托架的底部设有称重传感器；升降架，其与所述托架固定连接；固定架，其安装有驱动组件，所述驱动组件驱动所述升降架上下移动。通过托架托起位于辊轮上的箱体，并检测箱体重量是否超过搬运机器人的额定负载，避免搬运机器人抓起超过额定负载的箱体。本实用新型对箱体的重量检测操作方便，智能化区分合格或超重的箱体，有效提高箱体的运输及搬运速率。
一种箱体装置

[实用新型]一种偏光膜的热成型装置-CN202020848389.6有效
发明人：林宜龙;刘飞;滕健;黄水清 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及偏光膜加工技术领域，公开了一种偏光膜的热成型装置，包括机架组件以及热压成型组件，热压成型组件包括支撑架、驱动件、第一加热模具、第一加热环、第二加热模具以及第二加热环，驱动件设于支撑架的顶端，第一加热模具与驱动件的动力输出端相连接，第一加热环设于第一加热模具的侧面，第二加热模具设于支撑架的底端，第二加热环设于第二加热模具的侧面。将偏光膜放置于第一加热模具和第二加热模具之间，通过第一加热环和第二加热环分别给第一加热模具和第二加热模具进行加热，利用驱动件的驱动第一加热模具压向第二加热模具，使得偏光膜进行热压成型，压合精度高，提高良品率。
一种偏光成型装置

[实用新型]一种墙式智能柜-CN202020861119.9有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，公开了一种墙式智能柜，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间内的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间内的出料区，各进料区设有第一出料口和第一进料口；各出料区设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件，其包括第一支撑装置和驱动装置；第二支撑组件在周转箱在向上运动时其往远离第二存储腔转动，且在周转箱的底部超过第二支撑组件，第二支撑组件在其自身重力的作用下往靠近第二存储腔转动。本实用新型实施例的墙式智能柜能同时存放于存储车间和生产车间内。
一种智能

[实用新型]一种顶升式轨道AGV小车-CN202020867367.4有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动引导车技术领域，公开了一种顶升式轨道AGV小车，其包括：车架；升降组件，其包括载物台、升降架和驱动所述升降架上下移动的第一驱动装置，升降架的顶端和底端分别与载物台和车架的顶端连接，第一驱动装置设于车架的顶端，且第一驱动装置的动力输出端与升降架连接，第一驱动装置用于驱动升降架进行升降；行走组件，其设于车架的底端，行走组件能沿墙式智能柜的轨道在进料架和出料架之间行走；视觉定位系统，其设于车架，视觉定位系统用于获取周转箱在载物台上的位置信息和获取放置于载物台的周转箱与进料架或者出料架的相对位置信息。本实用新型能实现对周转箱的搬运效率高和搬运过程自动化程度高的目的。
一种顶升式轨道 agv 小车

[实用新型]一种折射型光电检测装置-CN202022005763.9有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;邓睿;张宋儿 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折射型光电检测装置，其包括承载座以及设于承载座上的料船、第一传感器和第二传感器，料船上设有四个料坑，四个料坑横向设为一排，料坑分别与横向设置的第一凹槽以及竖向设置的第二凹槽相连通，第一凹槽垂直于第二凹槽，第一传感器的第一发射端与折射镜分别位于第一凹槽的两侧，第二传感器的第二发射端与第二接收端分别位于第二凹槽的两侧，第一传感器的第一接收端与第二传感器的第二接收端位于同一排内。本实用性提供的折射型光电检测装置具有结构简单、使用方便、检测效果好等优点。
一种折射光电检测装置

[实用新型]一种小规格物料分选设备及其光纤对射检测装置-CN202022009691.5有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐召来;涂前超;黄宏裕;王轶云 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤对射检测装置，包括多组呈对称布置的光纤投光器和光纤受光器，光纤投光器和光纤受光器分别安装在各自的调节定位机构上；调节定位机构包括安装板、支撑座以及多个可供光纤投光器或光纤受光器安装的滑座；安装板为长条板，支撑座设有两个，两个支撑座分别支撑于安装板的长度方向的两端或中部；滑座与安装板滑动连接，且可沿安装板的长度方向上左右调节定位；安装板与支撑座滑动连接，且可沿支撑座的高度方向上上下调节定位。本实用新型还公开了一种使用该光纤对射检测装置的小规格物料分选设备。本实用新型能根据不同尺寸的小规格物料，快速调整光纤对射位置，满足快速更换产品情况下的检测需求，且操作简单方便。
一种规格物料分选设备及其光纤对射检测装置

[发明专利]升降式物料收集盘-CN201811165877.0有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云;张福威;刘秋强;黄理声 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种升降式物料收集盘，包括驱动机构、推动机构、升降机构以及料盘组件，物料收集在料盘组件中，驱动机构驱动推动机构推动料盘组件沿升降机构运动，以实现物料收集盘的升降，料盘组件的升降运动采用导轨导向，能有效降低摩擦力，保证料盘组件升降的准确定位，而且，采用驱动机构与楔形导向块相配合，将楔形导向块的水平直线运动转化为料盘组件的竖直运动，其结构简单，成本较低，大大提高了生产效率。
升降物料收集

[实用新型]一种箱体存放装置的升降机构-CN202020836155.X有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置的升降机构，包括：托架，其用于存放箱体，所述托架的底部设置有顶升件；第一滑动组件，其包括竖直设置的第一滑轨和与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与所述顶升件固定连接；第二滑动组件，其包括水平设置的第二滑轨和与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第二滑块上固定有齿条，所述齿条与所述第二滑轨方向平行，所述齿条的一端啮合有齿轮，所述齿轮连接有驱动装置，所述齿条的另一端可转动地连接有连动杆，所述连动杆的另一端与所述顶升件转动连接。该机构设计简单合理，通过两组滑动组件带动托架平稳升降，制作成本低，维护方便。
一种箱体存放装置升降机构

[外观设计]全自动视觉检测设备-CN202030462667.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;黄水清;王能翔;林清岚;滕健 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动视觉检测设备。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于检测焊线后的产品，检测产品上芯片、焊线、基板等是否存在影响产品品质的缺陷，属于半导体封装领域的检测设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动视觉检测设备

[发明专利]一种半自动料条视觉检测平台-CN202010964222.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;黄水清;唐若芹;张萍萍;袁启湖 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及料条检测设备技术领域，公开了一种半自动料条视觉检测平台，包括机架、检测组件、用于对所述检测组件升降的升降组件、压料组件和用于对所述压料组件移动的移动组件；所述压料组件包括用于放置料条的料条吸板、设置于所述料条吸板左侧的用于固定料条左侧的左压料板、设置于所述料条吸板右侧的移动底板和沿左右方向活动设置于所述移动底板上的右压料板，升降组件可以在竖直方向上对检测组件的进行升降，以使检测组件达到较好的拍摄效果，所述右压料板在所述移动底板上的位置可根据料条的尺寸进行调整，提高调整左压料板和右压料板之间的间距可以实现对多种料条的固定，进而压料组件可以适配多种规格的料条，增大了其应用范围。
一种半自动视觉检测平台

[发明专利]一种用于放置料条的检测平台-CN202010964474.3在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;黄水清;唐若芹;林清岚 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及料条检测设备技术领域，公开了一种用于放置料条的检测平台，包括：基座；可拆卸设置于所述基座上吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附IC料条，本发明实施例的用于放置料条的检测平台，通过在基座上可拆卸设置吸盘组件，便于对不同规格的所述IC料条适配不同的所述吸盘组件，从而可以对多种规格的料条进行检测，且在吸盘组件的左侧可拆卸设置左压料组件，在吸盘组件的右侧滑动设置右压料组件，左压料组件和右压料组件之间的间距也可以根据吸盘组件的大小进行调整，具有较好的普适性，可有效降低料条检测成本。
一种用于放置检测平台

[发明专利]一种芯片自动压盖设备-CN201811313639.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;吴松;袁启湖;吕玲利;林清岚;张萍萍;占勇;吴海裕 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片自动压盖设备，跟现有技术相比，该芯片自动压盖设备能够连续、快速、独立地完成芯片上盖与芯片压合的全部环节，工作人员只需进行治具更换等简单的操作，从而大大地提高了芯片压盖工作的效率，减少了工作人员的工作量，降低了用工成本，同时避免了人工压盖所带来的压合位置不准确、经常出现漏胶等问题，提高了完成品的合格率。
一种芯片自动压盖设备

[实用新型]一种用于自动存取智能仓库的顶升机构-CN202020224845.X有效
发明人：丁克详;林宜龙;刘飞;吴海裕;黄理声;张萍萍;黄水清;唐若芹 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓库存取技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的顶升机构。包括基架、顶升部、驱动结构和导向结构，所述顶升部上下导向滑动装配在基架上，所述驱动结构用于驱动顶升部上下移动，所述导向结构用于限制顶升部的自由度、以使顶升部上下导向滑动；所述顶升部包括两个间隔设置的顶升臂，所述顶升臂用于在顶升部升起时穿过输送机并将货物顶起，两个顶升臂之间形成供巷道机器人的机械臂插入的贯通凹槽。通过采用本实用新型的顶升机构，方便了巷道机器人和输送机之间货物的转运对接，实现了伸缩式机械手在智能仓库中的应用。
一种用于自动存取智能仓库机构

[实用新型]一种用于自动存取智能仓库的上下料机器人-CN202020224370.4有效
发明人：丁克详;林宜龙;刘飞;吴海裕;黄理声;张萍萍;黄水清;唐若芹 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓库技术领域，特别是涉及一种用于自动存取智能仓库的上下料机器人。包括底架以及固定在底架上的立柱，所述底架上安装有用于驱动上下料机器人移动的平移机构，所述立柱上导向滑动装配有伸缩机械臂，所述立柱的顶部还安装有防倾机构，所述防倾机构包括防倾轮组和防倾导轨，所述防倾导轨用于与货架固定，所述防倾轮组包括夹轮对和防倾凹轮，所述夹轮对包括两个平行设置的滚轮，所述滚轮的转动轴线与防倾凹轮的转动轴线垂直设置，所述防倾导轨夹持在两个滚轮之间并横向插入防倾凹轮的周向凹槽内。通过采用本实用新型的上下料机器人，避免了上下料机器人发生倾倒的情况，提高了上下料机器人操作的稳定性和安全性。
一种用于自动存取智能仓库上下机器人