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[发明专利]一种缺陷检测系统-CN202111040930.6在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;官声文;滕健 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及芯片检测技术领域，公开了一种缺陷检测系统，包括上料机构、第一移动机构、第二移动机构、摄像机构以及下料机构；上料机构用于将工件上料至预定位置；第一移动机构用于输送处于预定位置上的工件，以使工件依次经过第一检测位置和第一下料位置；第二移动机构用于输送处于预定位置上的工件，以使工件依次经过第二检测位置和第二下料位置；第一移动机构和第二移动机构能够交替输送处于预定位置上的工件；摄像机构用于对处于第一检测位置或第二检测位置上的工件进行拍摄。本发明通过第一移动机构和第二移动机构的交替工作，能够使得摄像机构可以持续地对工件进行拍摄，缩减了摄像机构的待料时间，从而提高了工件的缺陷检测效率。
一种缺陷检测系统

[实用新型]半导体物料转移机构-CN202121142506.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;滕健;林清岚 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料检测设备的技术领域，提供了一种半导体物料转移机构包括：架体，具有物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道；其中，所述物品升降通道、所述物品推料通道，以及所述物品送料通道依次连通；所述物品推料通道的一端与所述物品升降通道交汇形成第一交汇区，所述物品推料通道的另一端与所述物品升降通道交汇形成第二交汇区；升降机构，用于驱动预定物品沿物品升降通道移动；推料机构，用于驱动预定物品沿物品推料通道移动；送料机构，用于驱动预定物品沿物品送料通道移动。用户可以将预定物品放入不同高度的物品升降通道内后，预定物品可以依次通过物品升降通道、物品推料通道，以及物品送料通道进行转移。
半导体物料转移机构

[发明专利]一种装箱设备-CN201910940406.0有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐若芹;黄水清;黄理声;徐梦华 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种装箱设备包括架体，架体上设置有第一传送带，第一传送带上形成有用于输送待包装物的第一输送通道；第一输送通道内预定位置外侧的架体上设置有用于夹持到达预定位置的待包装物的夹持装置；预定位置下游的第一输送通道上设置有用于将第一输送通道内的待包装物依次堆放的整料装置。待包装物沿着第一传送带上的第一输送通道中进行输送，当待包装物到达预定位置时，夹持装置夹持第一输送通道内的待包装物时能够重新对待包装物的位置进行修正，减少了待包装物位置的偏差，便于后续的加工。
一种装箱设备

[实用新型]一种具有自动回测功能的测试分选设备-CN202120026808.2有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐召来;王轶云 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动回测功能的测试分选设备，其包括机架以及设于机架上的轨道机构、检测机构和送料机构和搬运机构，轨道机构包括入料轨道、合格轨道、次品轨道和回测轨道，入料轨道用于收集待测芯片，合格轨道用于收集合格芯片，次品轨道用于收集次品芯片，回测轨道用于收集需回测芯片，检测机构用于检测芯片，送料机构用于向检测机构传输待检芯片并将已检芯片传输至轨道机构的各料盘上，搬运机构用于搬运各个轨道上的料盘。该具有自动回测功能的测试分选设备能够全自动的对已完成检测的芯片进行回测，避免人员的干预对检测造成影响，检测效果好。
一种具有自动功能测试分选设备

[发明专利]一种箱体存放装置-CN202010423635.8有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种箱体存放装置，包括机壳；托架，其用于存放箱体；升降架，其设置在所述托架的底部下方，所述升降架的底部设有称重传感器；升降机构，其用于驱动所述升降架上下移动；支撑架，其固定在所述机壳内部并位于所述托架的下方，当所述升降架下降一定距离时，所述托架抵靠在所述支撑架上，且所述升降架可继续下降一段距离以使得所述托架与所述称重传感器分离。本发明提高了工作人员在周转箱内存放货物的工作效率，以及在工作人员向箱内存放货物时，保护称重传感器不被货物产生的冲击力损坏。
一种箱体存放装置

[发明专利]视觉检测设备-CN202110577033.2在审
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;滕健 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备的技术领域，提供了一种视觉检测设备，包括：架体，具有物品进料通道、物品出料通道、物品升降通道、物品送料通道，以及供预定物品放置的工位；其中，所述物品进料通道和所述物品出料通道分别与所述物品升降通道连通，所述物品升降通道与所述物品送料通道连通，所述物品送料通道与所述工位连通；进出料机构，用于驱动预定物品沿所述物品进料通道移动或驱动预定物品沿所述物品出料通道移动；升降机构，用于驱动预定物品沿所述物品升降通道移动；送料机构，用于驱动预定物品沿所述物品送料通道移动；所述工位设置在所述第一平移平台上；视觉检测机构，位于所述工位上方并用于拍摄所述工位上预定物品。
视觉检测设备

[发明专利]一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机-CN202010127854.1有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;黄水清;谭伟立;唐若芹;林清岚 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种IC芯片编带自动拼接机构及编带复检机。包括安装架、第一驱动机构和第二驱动机构，安装架上导向滑动装配有第一顶压机构和第二顶压机构，第一顶压机构和第二顶压机构之间形成初始安装位；所述第一顶压机构的顶压侧设置有真空吸附压块，第二顶压机构的顶压侧设置有钉状物；真空吸附压块用于吸附完成检测的检测编带、以实现检测编带和空编带的分离。通过采用本发明的自动拼接机构、编带复检机，编带检测过程中，自动拼接机构能够自行完成检测编带和空编带的拼接和拆分，避免了现有技术中需要人工拼接和拆分检测编带和空编带的情况，提高了检测效率，增强了编带检测过程的自动化程度。
一种 ic 芯片自动拼接机构复检

[实用新型]一种料盘叠放输送装置-CN202022844594.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;黄宏裕 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘叠放输送装置，包括底架、沿输送方向依次设有料盘进给工位、料盘中转工位和料盘收集工位的输送带机构、用于承托和投放料盘的进给支撑机构、用于支顶着料盘并配合进给支撑机构将叠放在最底层的料盘下放至输送带机构上的进给顶升机构、用于料盘定位及固定的料盘阻挡机构和斜推夹紧机构、用于承托和收集料盘的收集支撑机构、以及用于支顶着料盘并配合收集支撑机构将输送至料盘收集工位上的料盘抬升至收集支撑机构上的收集顶升机构；采用本实用新型，能够实现料盘的批量堆叠投放、分盘定位转料、批量堆叠回收等工序自动化，减少工作人员对设备的操作次数，具有设备成本低、生产效率高、工人劳动强度低的优点。
一种叠放输送装置

[发明专利]一种集成电路物料抓放装置-CN201910369840.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;张宋儿;黄宏裕;林清岚;黄理声 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及物料抓放的技术领域，公开了一种集成电路物料抓放装置，包括抓手模组、沿水平方向布置的第一轨道以及用于驱动抓手模组沿第一轨道直线滑动的第一驱动机构，抓手模组用于抓取物料，第二驱动机构驱动各抓取机构沿第二轨道直线滑动，从而根据物料的放置间距改变各抓取机构之间的相对距离以便能精准快速地抓取物料，进一步地，每一抓取机构包括分设在第二轨道两侧的两个抓取单元，每一抓取单元在升降机构的驱动下可以上下升降以满足物料流转抓放需求，而且，同一抓取机构的两个抓取单元可以同步滑动，进而提高各抓取单元之间的间距调节效率，进而提高了物料的流转速度以及生产效率，保证了调节精度，同时简化了结构设置。
一种集成电路物料装置

[发明专利]一种多工位测试分选机的检测机构总成-CN202110015547.9在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;邓睿;吴海裕;唐召来 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位测试分选机的检测机构总成，其包括机架以及设于机架上的检测抓手、Y轴调节组件和Z轴调节组件，检测抓手包括主杆以及与主杆的底端相连接的浮动板，浮动板的底面连接有若干个吸嘴，Y轴调节组件用于驱动检测抓手沿Y轴运动，Z轴调节组件用于驱动检测抓手沿Z轴运动。该多工位测试分选机的检测机构总成提升了芯片检测设备的检测效率，同时能够兼容多种测试机，实用性高，检测效果好。
一种多工位测试分选检测机构总成

[发明专利]一种多工位测试分选设备-CN202110012140.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐召来 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位测试分选设备，其其包括机架以及设于机架上的上料机构、轨道机构、料盘搬运机构、检测机构、料船机构以及下料机构，上料机构用于将芯片从轨道机构搬运至料船机构，轨道机构用于存放芯片，料盘搬运机构用于搬运轨道机构中各轨道上的装料盘，检测机构用于对芯片进行检测，料船机构用于接收上料机构搬运的芯片和检测机构检测完成的芯片，下料机构用于将料船机构中的已测芯片搬运至轨道机构。该多工位测试分选设备提升了检测效率，同时能够全自动的对已完成检测的芯片进行检测，避免人员的干预对检测造成影响，检测效果好。
一种多工位测试分选设备

[发明专利]3D缺陷检测系统及方法-CN202110013183.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;林涛;黄理声;刘秋强 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提供一种3D缺陷检测系统及方法，该检测系统包括：垂直相机、倾斜相机和检测模块；垂直相机，用于拍摄被测物的垂直俯视图；倾斜相机，用于拍摄被测物的倾斜角度图；检测模块，用于根据垂直俯视图和倾斜角度图检测被测物的3D缺陷。本发明通过拍摄被测物的垂直俯视图和倾斜角度图，从而对被测物进行3D缺陷检测。
缺陷检测系统方法

[发明专利]基于多角度成像的3D缺陷检测系统及方法-CN202110014162.0在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;林涛;滕键;官声文 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多角度成像的3D缺陷检测系统及方法，该检测系统包括承载装置、图像采集装置和图像处理装置；承载装置，用于承载被测物，并装载被测物移动至图像采集装置的正下方；图像采集装置，用于采集被测物的多方位图像；图像处理装置，用于匹配多方位图像的特征点，重合多方位图像，对重合后的图像进行3D缺陷检测。本发明通过本发明通过采集被测物的多方位图像，重合多方位图像，从而对重合后的图像进行3D缺陷检测。
基于角度成像缺陷检测系统方法

[实用新型]一种料盘支撑装置及包括其的芯片分选机-CN202022006310.8有效
发明人：林宜龙;刘飞;邓睿;黄宏裕 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘支撑装置，其包括固定座、支撑件以及弹性件，固定座用于固定在芯片分选机上，支撑件可转动地设于固定座上，支撑件的顶面为支撑面，支撑件通过转动可达到支撑位置和顶起位置，支撑位置为支撑面平行于水平方向，顶起位置为支撑面向上倾斜并与水平方向成一定角度，弹性件的一端与固定座相连接，其另一端与支撑件相连接，弹性件用于使支撑件从顶起位置转动至支撑位置。基于上述结构，相比现有的支撑件仅凭重力复位的支撑装置，本料盘支撑装置的支撑件通过自身的重力和弹性件的弹性力复位，其复位速度大大加快，从而确保支撑件在料盘回落时已经处于支撑位置。本实用新型还涉及一种包括料盘支撑装置的芯片分选机。
一种支撑装置包括芯片分选

[实用新型]一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构-CN202022008116.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;严学喜 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及料条检测技术领域，公开了一种用于检测料条二维及三维缺陷的机构，包括控制系统、第一移动装置、第二移动装置、检测装置和用于输送料条的料条轨道，所述检测装置包括第一检测支架以及安装在所述第一检测支架上的激光检测仪，所述第一检测支架和所述第二移动装置的输出端连接，所述激光检测仪用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测，检测装置包括用于对所述料条在竖直方向上的缺陷进行检测的激光检测仪，解决了现有技术中无法对产品高度方向上的缺陷进行检测的技术问题，能够实现全面检测料条的效果，提高检测精度和准确率。
一种用于检测二维三维缺陷机构