专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种专用阻尼转轴压接装置-CN202320613441.3有效
  • 林宜龙;刘友敏;张海峰;温培钦;柴戈宣 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-09-26 - B21J15/42
  • 本实用新型公开了一种专用阻尼转轴压接装置,其包括机架、压接机构、传送机构以及定位机构;压接机构包括第一动力组件和定向真空压铆头,第一动力组件安装在机架的顶部上,定向真空压铆头固设在第一动力组件的动力输出端上;第一动力组件的动力输出端能驱动定向真空压铆头做上下移动;传送机构包括工装台、第二动力组件和直线导轨副,第二动力组件和直线导轨副均安装在机架的底部上,工装台滑设在直线导轨副上;定位机构安装在工装台上,第二动力组件的动力输出端能驱动工装台从备料端水平移动至加工端,加工端位于压接机构的正下方。采用本实用新型,能够实现阻尼转轴产品压接作业的自动化及精准化,弱化铆接难度,提升加工效率,实现稳定生产。
  • 一种专用阻尼转轴装置
  • [实用新型]一种压铆装置-CN202222819351.8有效
  • 林宜龙;刘友敏;张海峰;温培钦;柴戈宣 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-03-24 - B21J15/10
  • 本实用新型涉及压铆设备技术领域,公开了一种压铆装置,包括机架、气缸、铆接组件以及定位基座,所述定位基座与所述铆接组件相对设置,所述定位基座内设有真空吸附通道,且所述定位基座与所述铆接头相对的一端具有连通至所述真空吸附通道的吸附口,所述定位基座上设有与所述真空吸附通道连通的接头;所述定位基座上与所述铆接头相对的一端设有凸起的密封环,所述密封环环绕所述吸附口设置;所述定位基座上与所述铆接头相对的一端设有与所述铆接头一一对应的定位孔;所述定位孔位于所述密封环的外侧。本实用新型使用真空吸附装置将工件吸附于定位基座上,由此可以固定工件的位置,避免工件因受到铆销上的弹性件的弹力而脱离铆销。
  • 一种装置
  • [发明专利]一种针对切割后晶圆的视觉检测机-CN201911130872.9有效
  • 刘飞;林宜龙;丁克详;邓睿;唐若芹;滕健;林清岚;李晓波;王能翔 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2019-11-18 - 2023-02-14 - H01L21/67
  • 本发明涉及半导体加工技术领域,公开了一种针对切割后晶圆的视觉检测机,其包括控制系统,工作平台、检测平台、承载升降机构、承载台、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构,检测平台通过检测滑动装置滑动连接在工作平台上,检测滑动装置安装在工作平台上,检测滑动装置的输出端与检测平台连接,承载升降机构安装在工作平台的一端,承载台安装在承载升降机构的输出端,用于盛放晶圆框架盒,晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构均安装在工作平台上,控制系统分别和检测滑动装置、承载升降机构、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构电连接。本发明提供的针对切割后晶圆的视觉检测机能自动上下料,无需人工参与,能降低工作人员的劳动强度。
  • 一种针对切割后晶圆视觉检测
  • [发明专利]一种高压水气除屑装置-CN202210739099.1在审
  • 林宜龙;刘友敏;张海峰;温培钦;柴戈宣 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2022-06-27 - 2022-11-04 - B08B3/02
  • 本发明公开了一种高压水气除屑装置,包括载料传动组件、顶部除屑组件、侧部除屑组件、底部除屑组件和侧支架;所述载料传动组件包括载料架、传动机架和传动机构;所述侧支架有两个并分布在所述传动机架的横向两侧;所述顶部除屑组件位于所述载料传动组件上方,所述顶部除屑组件包括固定板、顶部水路模块和顶部气路模块;所述侧部除屑组件有两组并分别安装在两个所述侧支架上,每组所述侧部除屑组件包括升降调位杆、侧部水路模块和横移调位杆;所述底部除屑组件位于所述传动机架的下方,所述底部除屑组件包括底部水路模块和底部气路模块。一种高压水气除屑装置能快速、高效地对加工后的工件进行清洁,从而大大降低成本,减少耗时和资源的浪费。
  • 一种高压水气装置
  • [实用新型]一种双工位钻孔加工设备-CN202221623625.X有效
  • 林宜龙;刘友敏;张海峰;温培钦;柴戈宣 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2022-06-27 - 2022-10-21 - B23B39/22
  • 本实用新型涉及加工设备技术领域,公开了一种双工位钻孔加工设备,其包括:机架;第一钻孔机构和第二钻孔机构;第三钻孔机构和第四钻孔机构;第一滑动机构,设置在所述机架上,用于驱动所述第一钻孔机构和所述第三钻孔机构靠近或远离所述预设工位;第二滑动机构,设置在所述机架上。本实用新型实施例在第一钻孔机构和第二钻孔机构对工件完成第一孔和第二孔的钻孔工作的情况下,通过第一滑动机构和第二滑动机构的驱动使第三钻孔机构和第四钻孔机构移动至所述工件处,第三钻孔机构和第四钻孔机构对工件进行加工,其能够实现同时对工件的两侧进行加工,还能够实现先对工件进行自动化定位,然后再对工件进行自动化加工的效果。
  • 一种双工钻孔加工设备
  • [实用新型]一种三面压铆加工机构-CN202221654027.9有效
  • 林宜龙;刘友敏;张海峰;温培钦;柴戈宣 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2022-06-29 - 2022-10-21 - B23P19/027
  • 本实用新型公开了一种三面压铆加工机构,包括机架组件、载料组件、水平推压组件和竖直推压组件,所述机架组件包括机架平台和立柱,所述立柱有两个并相对地直立连接于所述机架平台的左右两侧;所述载料组件包括载料台和限位器,所述载料台能前后直线移动地安装在所述机架平台上并位于两个所述立柱之间;所述水平推压组件有两组并相对地分别安装在两个所述立柱上,每组所述水平推压组件包括固定块、第一气缸和顶杆;所述竖直推压组件包括固定板、第二气缸、固定座、压块和导杆。此三面压铆加工机构适用范围大,能灵活调整适配加工不同规格的工件,运行中可实现一面或多面的压铆加工,而且操作灵活、便捷,既能大大提高效率,又减少耗时。
  • 一种三面压铆加工机构
  • [实用新型]一种双面检测IC料条的检测装置-CN202122212354.0有效
  • 林宜龙;刘飞;吴海裕;林涛;黄理声 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2021-09-13 - 2022-05-13 - G01N21/956
  • 本实用新型公开了一种双面检测IC料条的检测装置,其包括机架、上表面检测模组、下表面检测模组和Y向运动模组,所述上表面检测模组可Y向移动地安装在所述机架的顶部,用于检测IC料条上表面缺陷;所述下表面检测模组可Y向移动地安装在所述机架的底部,用于检测IC料条下表面缺陷;所述Y向运动模组分别与所述上表面检测模组和所述下表面检测模组连接,用于驱动所述上表面检测模组和所述下表面检测模组同步同向移动。采用本实用新型,能够同时对IC料条的上下表面进行检测,有效提高IC料条的检测效率。
  • 一种双面检测ic装置
  • [发明专利]一种面板视觉检测系统集成-CN201910885308.1有效
  • 林宜龙;刘飞;丁克详;唐若芹;王能翔;黄水清;袁启湖;张勇 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2019-09-18 - 2022-03-15 - G01N21/84
  • 本发明涉及检测设备的技术领域,公开了一种面板视觉检测系统集成,包括底座,底座上设置有供板体移动的输送通道;底座上设置有对输送通道内板体吹尘的吹风式除尘机构、底座上设置有用于对输送通道内的板体进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构,以及用于检查输送通道内板体表面的视觉检测设备;吹风式除尘机构、贴膜式除尘机构以及视觉检测设备依次沿输送通道布设。吹风式除尘机构产生的气流吹在板体上并除去板体上的灰尘,无需用户人工擦拭,提升了效率;贴膜式除尘机构在板体上贴上除尘膜然后再揭掉该除尘膜即可进一步除去板体上的灰尘,无需用户人工擦拭,提升了效率。
  • 一种面板视觉检测系统集成
  • [实用新型]一种IC料条精确定位移动装置-CN202122212491.4有效
  • 林宜龙;刘飞;吴海裕;严学喜;黄理声 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2021-09-13 - 2022-03-15 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种IC料条精确定位移动装置,其包括基板,设置于基板上的第一轨道、第二轨道、进料抓手模组、出料抓手模组和料条限位模组;第一轨道和第二轨道之间形成可供IC料条通过的输送通道,输送通道根据IC料条的输送方向依次划分进料区、检测区和出料区;进料抓手模组位于进料区和检测区的侧旁,用于将IC料条从进料区带入检测区;出料抓手模组位于出料区和检测区的侧旁,用于将IC料条从检测区带入出料区;料条限位模组位于进料区内,用于阻挡IC料条向检测区一侧移动。采用本实用新型,能让IC料条在取出后实现精确定位移动,保证每条IC料条均在指定的位置进行检测,可节省检测装置中一个方向上的高精度移动机构,节约成本。
  • 一种ic精确定位移动装置
  • [发明专利]一种智能存取系统-CN202010434975.0有效
  • 林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2020-05-21 - 2021-12-24 - B65G1/04
  • 本发明涉及货品存取设备技术领域,公开了一种智能存取系统,其包括:货架,其包括货架本体、上轨道和下轨道,上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端,货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间的出料区,各进料区和各出料区均设有允许搬运通道,各进料区的顶端和底端分别设有第一进料口和第一出料口,各出料区的顶端和底端分别设有第二出料口和第二进料口;第一支撑组件;第二支撑组件;顶升式轨道AGV小车;吊装式轨道AGV小车;控制中心。本发明能达到同一货架能同时放置于存储车间和生产车间、有效地利用空间效率,以及实现周转箱在存储车间和生产车间之间的自动化转移的目的。
  • 一种智能存取系统
  • [发明专利]一种三维缺陷检测装置-CN202111038845.6在审
  • 林宜龙;刘飞;黄水清;滕健;林涛 - 深圳格兰达智能装备股份有限公司
  • 2021-09-06 - 2021-12-21 - G01N21/956
  • 本发明公开了一种三维缺陷检测装置,包括:基座;第一拍摄器;第二拍摄器;第一直线模组,用于驱动第一拍摄器沿第一预定直线方向移动;第一直线模组安装在基座上;以及三维移动机构,用于分别驱动所述第二拍摄器沿第二预定直线方向、第三预定直线方向、第四预定直线方向移动;第二预定直线方向、第三预定直线方向、第四预定直线方向相互垂直,第一预定直线方向与第二预定直线方向平行,三维移动机构安装在基座上。其中,三维移动机构的数量和第二拍摄器的数量分别有多个,多个三维移动机构和多个第二拍摄器一一对应,多个第二拍摄器沿着第一拍摄器的周向均匀间隔布设。本发明可以提升芯片料条的检测效率和检测准确率,属于芯片检测的技术领域。
  • 一种三维缺陷检测装置

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