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[发明专利]一种自动上盖装置及自动上盖方法-CN201810919878.3有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;王能翔;吴海裕;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上盖装置，包括工作台、压合机构、夹持机构以及吸附机构，所述压合机构包括上模盘、下模盘以及驱动件，所述上模盘和所述下模盘之间设有转动轴，所述驱动件和所述转动轴相连接，所述吸附机构包括吸附件以及移动组件，所述吸附件设于所述移动组件上，所述夹持机构包括设有夹手组件，利用吸附机构的吸附件将陶瓷盖盖体吸附带到所述上模盘中，利用夹持机构的夹手组件将待压盖的产品夹带到所述下模盘中，通过控制驱动件使得转动轴旋转，让所述上模盘压合到所述下模盘上，再进行加热使得盖体贴合到所述产品上，减低人工成本，节省工时，大幅提升生产效率及生产良率。
一种自动装置方法

[发明专利]物料抓放设备及上料机-CN201710597501.6有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;黄水清;蔡德恩;袁启湖;王能翔 -专利权人：江门格兰达物联装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料抓放设备及包含该物料抓放设备上料机，该物料抓放设备包括上下移动平台、物料抓放机构和信息读取机构，物料抓放机构和信息读取机构均设于上下移动平台上；上下移动平台与物料抓放机构驱动连接以带动物料抓放机构上下移动；物料抓放机构包括吸嘴单元和第一动力单元；第一动力单元与吸嘴单元驱动连接，用于控制吸嘴单元的吸嘴的张合以抓放物料，并可驱动吸嘴旋转。本发明的物料抓放设备和包含该物料抓放设备，其能够保证物料到达放置位置时是精准的。
物料设备上料机

[发明专利]基于深度学习的缺陷检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210411992.1有效
发明人：刘飞;林宜龙;胡忠;欧政义;王能翔 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种基于深度学习的缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取芯片的待测图像；识别深度学习模型的学习阶段；若所述深度学习模型是处于第一学习阶段，则通过第一算法检测所述待测图像的缺陷类型及缺陷位置，得到第一检测结果；通过深度学习模型检测所述待测图像的缺陷类型及缺陷位置，得到第二检测结果；对所述第一检测结果和所述第二检测结果智能加权，得到最终的检测结果。通过分别通过第一算法检测和深度学习模型检测待测图像，得到第一检测结果和第二检测结果，之后对第一检测结果和第二检测结果智能加权，得出最终的检测结果,解决传统算法检测会存在较大概率的误检和漏检的问题。
基于深度学习缺陷检测方法装置设备存储介质

[发明专利]多目多角度图像处理方法、系统、电子装置及存储介质-CN202310021668.3在审
发明人：刘飞;林宜龙;刘昌鑫;王能翔;滕健;林涛 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多目多角度图像处理方法、系统、电子装置及存储介质，包括使用预先获取的侧向相机相对于正向相机的投影变换矩阵对所述侧视采集图进行投影变换；对正视采集图进行搜索以得到与预先获取的被测物的正视模板图上的正视模板轮廓匹配的正视匹配轮廓，并提取所述正视匹配轮廓的中心，得到第一中心点；对侧视采集图进行搜索以得到与预先获取的被测物的侧视模板图上的侧视模板轮廓匹配的侧视匹配轮廓，并提取所述侧视匹配轮廓的中心，得到第二中心点；计算所述第二中心点相对于所述第一中心点的偏移量，记为实时定位偏移量；对所述侧视采集图进行实时定位偏移量偏移，以使侧视采集图与正视采集图对准融合得到融合图像。
多目多角度图像处理方法系统电子装置存储介质

[发明专利]一种上料机-CN201710597546.3有效
发明人：林宜龙;陈薇;黄水清;刘飞;蔡德恩;袁启湖;王能翔 -专利权人：江门格兰达物联装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机，包括工作台、均安装在工作平台上的上料装置、下料装置、初次定位装置、传送装置和检测装置；上料装置和下料装置并列间隔设置，初次定位装置和检测装置均位于上料装置和下料装置之间，传送装置架设于上料装置和下料装置的上方，以使传送装置将上料装置输送来的物料先传送至初次定位装置处进行初定位，再将初定位后的物料传送至下料装置处；物料在被传送装置由初次定位装置传送至下料装置的过程中经过检测装置的检测区域，检测装置检测该物料是否摆正。本发明的上料机，其能够在物料由上料装置传送到下料装置的过程中对物料进行初次定位，以使物料在被传送至下料装置时摆放角度是准确的。
一种上料机

[发明专利]参数优化方法、系统、电子装置及计算机可读存储介质-CN202211514677.8在审
发明人：刘飞;林宜龙;胡忠;廖承毅;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种参数优化方法、系统、电子装置及计算机可读存储介质，包括使用每个粒子当代的位置参数评分和前若干代的位置参数评分筛选出当代每个粒子的局部最优位置参数；使用粒子群所有粒子的位置参数评分筛选出一个最优的局部最优位置参数作为当代粒子群的全局最优位置参数；判断迭代次数是否到达预设的迭代次数阈值，若否则转至迭代位置参数获取步骤；使用粒子群算法、当代粒子群的全局最优位置参数、当代每个粒子的局部最优位置参数迭代出下一代粒子群的每个粒子的迭代位置参数；使用迭代位置参数迭代校验区域提取步骤中的标定位置参数，直至判断出迭代次数达到预设的迭代次数阈值，则将全局最优位置参数确定为检测算法的最优参数。
参数优化方法系统电子装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种针对切割后晶圆的视觉检测机-CN201911130872.9有效
发明人：刘飞;林宜龙;丁克详;邓睿;唐若芹;滕健;林清岚;李晓波;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体加工技术领域，公开了一种针对切割后晶圆的视觉检测机，其包括控制系统，工作平台、检测平台、承载升降机构、承载台、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构，检测平台通过检测滑动装置滑动连接在工作平台上，检测滑动装置安装在工作平台上，检测滑动装置的输出端与检测平台连接，承载升降机构安装在工作平台的一端，承载台安装在承载升降机构的输出端，用于盛放晶圆框架盒，晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构均安装在工作平台上，控制系统分别和检测滑动装置、承载升降机构、晶圆移载机构、夹取机构和视觉检测机构电连接。本发明提供的针对切割后晶圆的视觉检测机能自动上下料，无需人工参与，能降低工作人员的劳动强度。
一种针对切割后晶圆视觉检测

[发明专利]芯片缺陷立式视觉检测设备-CN202010435102.1有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;滕健;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及芯片检测领域，具体涉及了一种芯片缺陷立式视觉检测设备，料盒输送机构的上料装置将待检测的料盒输送至料盒装填机构，料盒装填机构的料盒夹爪夹持料盒并使得料盒内料条与料条输送机构的料条夹爪对齐，料条夹爪夹持料条并使得料条沿第一装夹部件和第二装夹部件运动至待检测位置，第一装夹部件和第二装夹部件夹紧料条以待芯片视觉检测，检测机构的相机对料条进行拍摄并通过现有的计算机图像识别软件对料条上的金线进行检测，替代了传统的人工金线检测，提升了芯片料条的金线检测效率和检测准确度，同时，料条在视觉检测时处于检测基准面，该检测基准面与水平面的夹角为60～70°，最大程度地减少轻薄的料条在重力的作用下产生的弯曲变形。
芯片缺陷立式视觉检测设备

[发明专利]一种内存条自动检测设备-CN201811314649.5有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;桂小龙;官声文;张勇;王能翔 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明提供一种内存条自动检测设备，跟现有技术相比，该内存条自动检测设备能够连续、快速、独立地完成内存条检测的全部环节，并且能够将合格的内存条与不合格的内存条准确地归类收集，工作人员只需进行料盘更换等简单的操作，从而大大地提高了内存条检测工作的效率，减少了工作量，降低了用工成本，同时避免了人工检测带来的误操作，提高了检测的准确率，保证了产品的质量。
一种内存条自动检测设备

[发明专利]光通讯芯片的缺陷检测方法、系统、电子装置及存储介质-CN202211139001.5在审
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;官声文;张勇;唐若芹;林清岚 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光通讯芯片的缺陷检测方法、系统、电子装置及存储介质，包括获取用户的模板检索指令，检测预先设置的模板库里是否设置有所检索的检测模板；若是，则使用检测模板对芯片进行拍摄得到目标检测图像，并转至缺陷检测步骤；若否，则转至检测条件建立步骤；检测条件建立步骤，获取用户的操作指令，根据操作指令对相机、灯光进行控制，将控制后的相机参数、灯光参数建立成若干个检测条件式；使用若干个检测条件式对芯片进行拍摄，得到若干个检测图像，并筛选出目标检测图像；将与目标检测图像对应的检测条件式设置为检测模板，并将检测模板保存至模板库里；缺陷检测步骤，使用目标检测图像与预设的标准图像对比检测出芯片的缺陷。
通讯芯片缺陷检测方法系统电子装置存储介质

[发明专利]基于深度学习模型的缺陷检测系统-CN202210412102.9在审
发明人：刘飞;林宜龙;胡忠;欧政义;王能翔 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种基于深度学习模型的缺陷检测系统。所述在线检测设备根据条件不同从两种检测模式中选择一种检测模式或者两种检测模式进行检测，当所述在线检测设备选择深度学习模型检测模式时，所述在线检测设备从所述数据库中获取深度学习模型，并将获取到深度学习模型用于线上检测，以及将检测出的全部不良品数据和预设比例的良品数据传入深度学习数据集；当所述在线检测设备选择传统算法检测模式时，所述在线检测设备将检测结果传入复检数据中。解决现有检测设备在使用深度学习算法进行检测时，检测设备自身需要配置很高的计算机进行模型训练、数据集存储的问题。
基于深度学习模型缺陷检测系统

[实用新型]一种用于金融教学的经济学现象模拟沙盘-CN202120417806.6有效
发明人： 王能翔 -专利权人：江西财经职业学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于金融教学的经济学现象模拟沙盘,包括教学装置外壳，教学装置外壳顶部设有沙盘口，沙盘口内设有沙盘，沙盘内壁圆环设有卡口，沙盘顶部设有盘盖，教学装置外壳靠近沙盘口两侧设有固定板，固定板顶部均设有第二滑槽，教学装置外壳一侧设有摄像装置、座椅槽、置物槽、平面话筒、蓝牙音响和置笔槽，沙盘内壁设有照明灯。本实用新型采用盘盖和固定块进行对沙盘和教学装置外壳的分离，提供可拆卸结构，方便课后观测，并且使用摄影装置进行实时拍摄放映，从而带来良好的多人观看教学体验，满足了现代课堂的教学需求。
一种用于金融教学经济学现象模拟沙盘

[发明专利]一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备-CN201910361862.X有效
发明人：林宜龙;刘飞;王能翔;黄水清;吴松;官声文;张勇 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有扫描组件，所述第三传输机构设有检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接，利用所述扫描组件获取电路板上的母码，利用所述贴标装置对电路板贴上与母码对应的字码标签，再通过所述检测组件对贴标后的标签的位置和正反极性进行视觉纠偏检测，实现了对电路板的自动贴标，具有效率高、贴标精度高等优点。
一种基于视觉纠偏电子元件全自动设备

[发明专利]一种面板视觉检测系统集成-CN201910885308.1有效
发明人：林宜龙;刘飞;丁克详;唐若芹;王能翔;黄水清;袁启湖;张勇 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备的技术领域，公开了一种面板视觉检测系统集成，包括底座，底座上设置有供板体移动的输送通道；底座上设置有对输送通道内板体吹尘的吹风式除尘机构、底座上设置有用于对输送通道内的板体进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构，以及用于检查输送通道内板体表面的视觉检测设备；吹风式除尘机构、贴膜式除尘机构以及视觉检测设备依次沿输送通道布设。吹风式除尘机构产生的气流吹在板体上并除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率；贴膜式除尘机构在板体上贴上除尘膜然后再揭掉该除尘膜即可进一步除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率。
一种面板视觉检测系统集成

[发明专利]一种智能存取系统-CN202010434975.0有效
发明人：林宜龙;丁克详;刘飞;吴海裕;黄水清;王能翔 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及货品存取设备技术领域，公开了一种智能存取系统，其包括：货架，其包括货架本体、上轨道和下轨道，上轨道和下轨道分别设于货架本体的顶端和底端，货架本体沿其长度方向依次设有至少一个位于存储车间的进料区、一个分隔区和至少一个位于生产车间的出料区，各进料区和各出料区均设有允许搬运通道，各进料区的顶端和底端分别设有第一进料口和第一出料口，各出料区的顶端和底端分别设有第二出料口和第二进料口；第一支撑组件；第二支撑组件；顶升式轨道AGV小车；吊装式轨道AGV小车；控制中心。本发明能达到同一货架能同时放置于存储车间和生产车间、有效地利用空间效率，以及实现周转箱在存储车间和生产车间之间的自动化转移的目的。
一种智能存取系统

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