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[实用新型]一种芯片自动压盖设备的吸取组件-CN201821822521.5有效
发明人：林宜龙;刘飞;吴松;吕玲利;林清岚;占勇 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供一种芯片自动压盖设备的吸取组件，包括吸嘴安装板、吸嘴、气管接头以及真空发生器，所述吸嘴固定于所述吸嘴安装板的底面，用于吸取芯片上盖，所述气管接头固定于所述吸嘴安装板的顶面并与所述吸嘴相连通，所述真空发生器与所述气管接头之间连接有通气管。基于上述结构，该吸取组件结构简单，易于实现，并且能够自动地完成对芯片上盖吸取和放下的工作，为提升芯片压盖工作的自动化程度提供最关键的技术支持，从而可大大地提高芯片压盖工作的效率，减少工作量，降低用工成本。
芯片吸嘴安装板气管接头吸取组件吸嘴真空发生器压盖设备上盖压盖本实用新型技术支持通气管自动地底面顶面工作量自动化

[发明专利]一种电子产品缓冲垫装配设备-CN201611020637.2有效
发明人：林宜龙;陈薇;李润;袁启湖 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品缓冲垫装配设备，包括机架，在所述机架上设有底壳上料装置、缓冲垫上料装置、缓冲垫顶升装置、吸嘴装置和底壳下料抓手装置，缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的一侧，底壳下料抓手装置相对缓冲垫上料装置设置于底壳上料装置的另一侧，吸嘴装置设置于缓冲垫上料装置的上方，缓冲垫顶升装置设置于缓冲垫上料装置的下方，吸嘴装置通过一吸嘴移动平台在缓冲垫顶升装置与底壳上料装置之间移动。本发明电子产品缓冲垫装配设备为电子产品生产厂家节约用工成本、提供生产效率、改善装配质量带来直接好处，为行业的智能化、机械化做出了显著的贡献。
一种电子产品缓冲装配设备

[实用新型]一种自动上盖装置-CN201821313041.6有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;王能翔;吴海裕;林清岚 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上盖装置，包括工作台、压合机构、夹持机构以及吸附机构，所述压合机构包括上模盘、下模盘以及驱动件，所述上模盘和所述下模盘之间设有转动轴，所述驱动件和所述转动轴相连接，所述吸附机构包括吸附件以及移动组件，所述吸附件设于所述移动组件上，所述夹持机构包括设有夹手组件，利用吸附机构的吸附件将陶瓷盖盖体吸附带到所述上模盘中，利用夹持机构的夹手组件将待压盖的产品夹带到所述下模盘中，通过控制驱动件使得转动轴旋转，让所述上模盘压合到所述下模盘上，再进行加热使得盖体贴合到所述产品上，减低人工成本，节省工时，大幅提升生产效率及生产良率。
上模盘下模盘夹持机构吸附机构吸附件转动轴自动上盖装置夹手组件压合机构移动组件驱动件本实用新型控制驱动件人工成本生产效率产品夹陶瓷盖工作台盖体良率吸附压盖压合加热生产

[实用新型]一种工业材料中转柜及控制系统-CN201821347292.6有效
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;王能翔;吴海裕;刘秋强;张萍萍 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业材料中转柜，包括外框架、柜体组件以及控制装置，所述柜体组件设置于所述外框架内，所述控制装置设于所述外框架的底部，所述柜体组件包括镂空板、清洁板以及柜门，所述镂空板位于所述清洁板的上方，所述镂空板的上层空间形成储物层，所述镂空板与所述清洁板之间的空间形成清洁层，所述柜门覆盖设于所述储物层上，所需存放的材料放置于所述镂空板上，利用所述柜门对材料进行遮挡存放，每个所述柜体组件作为独立存放的小柜，材料自身所产生的尘埃可通过镂空板掉落到清洁板上，工作人员可定期利用吸尘器等设备对清洁层进行除尘处理，有效地避免了材料在中转存放过程中到受到损害。
镂空板柜体组件清洁板外框架柜门工业材料控制装置储物层清洁层吸尘器本实用新型材料放置除尘处理空间形成控制系统上层空间有效地掉落小柜遮挡覆盖损害

[实用新型]一种自动夹取装置的水平移动机构-CN201820911668.5有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动夹取装置的水平移动机构，包括模组底座、电机、水平移动基板、齿轮传动组件、直线滑轨、滑块、限位块、感应片和感应器，模组底座固定在转动法兰上，直线滑轨和齿条固定在模组底座上，水平移动基板固定在滑块上，电机固定在水平移动基板上，电机的输出轴通过齿轮传动组件与与齿条连接，限位块设有两个且分别设置在模组底座的前后两端并构成水平移动基板沿第二直线滑轨移动时的两个极限位置，感应片固定在水平移动基板的底部，感应器在模组底座上固设有两个且分别位于水平移动基板分别移至两个极限位置时与感应片相对的位置。本实用新型的结构紧凑稳定，能够实现自动夹取装置水平方向位置的高效准确调整。
模组底座基板直线滑轨感应片自动夹齿轮传动组件水平移动机构本实用新型极限位置感应器限位块滑块电机齿条连接电机固定方向位置基板固定转动法兰装置水平基板沿输出轴齿条移动

[实用新型]一种自动夹取装置的夹手机构-CN201820912039.4有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动夹取装置的夹手机构，包括夹手、模组底座、电机、齿轮、丝杆、丝杆副、直线滑轨、滑块、限位套管、感应片和感应器，模组底座设有两个且呈左右对称设置，直线滑轨固定在两个模组底座之间，丝杆可转动地连接在两个模组底座之间，丝杆为正反旋双向丝杆，滑块设有两个且分别与直线滑轨的两端滑动配合，丝杆副设有两个且分别与丝杆的两端连接，丝杆副、夹手和感应片均固定在滑块上，电机通过齿轮与丝杆连接，限位套管固定在丝杆的中部并与两侧模组底座构成夹手开合时的极限位置，感应器固定在模组底座上且位于夹手打开至极限状态时与感应片相对的位置。本实用新型能够适应不同大小物体进行高效准确的自动夹取和松开动作。
丝杆模组底座夹手直线滑轨感应片自动夹滑块本实用新型夹手机构限位套管感应器齿轮电机左右对称设置滑动配合极限位置极限状态双向丝杆丝杆连接地连接可转动正反旋开合松开

[实用新型]一种自动售货机-CN201721128435.X有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;夏世厚;刘秋强;陈思奇;黄水清 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，包括控制柜和第一出货柜，第一出货柜位于控制柜的一侧；控制柜包括柜体、控制系统和第二出货柜，控制系统和第二出货柜均设于柜体上。本实用新型的自动售货机，由于在控制柜内不仅设置了控制系统，还设置了第二出货柜，相比于现有技术，其能够更有效地利用控制柜的空间资源，克服现有自动售货机的控制柜存在的空间浪费问题。
控制柜货柜自动售货机控制系统本实用新型柜体空间资源有效地

[实用新型]一种自动落杯落盖装置-CN201821018582.6有效
发明人：林宜龙;刘飞;吴松;黄理声;唐若芹 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮品自动灌装技术领域，尤其涉及一种自动落杯落盖装置，包括机架，机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转盘机构；转盘机构包括旋转组件和滑动组件，旋转组件包括转盘和用于驱动转盘转动的旋转驱动单元，滑动组件包括滑动座和用于驱动滑动座在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元，旋转组件安装于滑动座。本实用新型实现了堆叠的杯体和盖体自动逐一下落，通过不同工位进行灌装和压盖的加工操作，另外，便于对杯体进行灌装和成品卸料，提高设备使用的便捷程度。
工位旋转组件压盖工位滑动座本实用新型灌装工位滑动组件落杯机构压盖机构转盘机构自动落杯盖机构盖装置杯体灌装落杯滑动驱动单元旋转驱动单元方向移动驱动转盘设备使用自动灌装堆叠盖体卸料压盖转盘饮品转动驱动加工

[发明专利]料盘抓取机械手-CN201811165760.2在审
发明人：林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云;黄宇锋;涂前超;周挺锋 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备的技术领域，公开了一种料盘抓取机械手，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，第一驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接，升降机构和移动机构实现机械手的搬运功能，底板与料盘相贴合，第一驱动件通过导向轴带动第一爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，达到对料盘快速且稳定的抓放目的。
爪尖导向轴料盘底板导向座驱动件抓取升降机构移动机构抓取机构抓取机械手自动化设备机械手种料盘侧边穿设开合贴合搬运对称移动

[实用新型]一种自动夹取装置-CN201820904700.7有效
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。采用本实用新型，能够从多个方向上实现了自动夹取、搬运、下料等功能动作。
摆动机构角度旋转夹手开合夹自动夹本实用新型驱动左右对称设置功能动作机构安装机构能夹取下料搬运

[发明专利]一种工业材料中转柜及控制系统-CN201810951331.1在审
发明人：林宜龙;刘飞;黄水清;王能翔;吴海裕;刘秋强;张萍萍 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业材料中转柜，包括外框架、柜体组件以及控制装置，所述柜体组件设置于所述外框架内，所述控制装置设于所述外框架的底部，所述柜体组件包括镂空板、清洁板以及柜门，所述镂空板位于所述清洁板的上方，所述镂空板的上层空间形成储物层，所述镂空板与所述清洁板之间的空间形成清洁层，所述柜门覆盖设于所述储物层上，所需存放的材料放置于所述镂空板上，利用所述柜门对材料进行遮挡存放，每个所述柜体组件作为独立存放的小柜，材料自身所产生的尘埃可通过镂空板掉落到清洁板上，工作人员可定期利用吸尘器等设备对清洁层进行除尘处理，有效地避免了材料在中转存放过程中到受到损害。
镂空板柜体组件清洁板外框架柜门工业材料控制装置储物层清洁层吸尘器材料放置除尘处理空间形成控制系统上层空间有效地掉落小柜遮挡覆盖损害

[发明专利]一种仪器振动测试系统及其应用-CN201510685211.8有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种仪器振动测试系统及其应用，该仪器振动测试系统包括仪器振动测试装置，用于固定仪器和传递仪器在振动条件下性能参数的工装板组件装置，用于输送装载有仪器的工装板组件装置至各个工位的输送定位装置，位于输送定位装置两侧的、用于升降装载仪器的工装板组件装置的升降装置，以及用于检测与记录仪器振动前、振动中和振动后状态性能参数的测试电柜；该振动测试系统用以车载仪器的振动测试。本发明能用于各类仪器的振动测试，尤其应用于车载仪器的测试，它能将仪器的输送、振动、测试融为一体连续进行，通过电机调试器能控制调节振动频率。该系统具有在线振动测试的显著特点，仪器模拟振动真实、在线测试数据可靠，生产效率高，劳动强度低。
一种仪器振动测试系统及其应用

[发明专利]一种精密阀半自动组装机具-CN201610963998.4有效
发明人：林宜龙;陈薇;夏世厚 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种精密阀半自动组装机具，所述机具包括定位压合组件(2)、定位治具组件(3)和电气组件(4)，所述定位压合组件(2)包括阀门定位组件和压合组件；所述压合组件包括支架、压合气缸(17)、压杆(18)、升降气缸(21)和第一直线导轨(14)，所述阀门定位组件位于所述压合气缸的下方，所述阀门定位组件包括固定架、预压组件和具有中空结构的三爪气缸(33)，所述定位治具组件位于所述阀门定位组件的下方，所述定位治具组件包括大台板(41)、治具载板(40)和治具推送气缸(35)，所述电气组件用于驱动所述压合气缸、升降气缸、三爪气缸和治具推送气缸运动。本发明组装效率高，组装产品不良率降低，操作简洁方便。
一种精密半自动组装机具

[发明专利]一种自动落杯落盖装置-CN201810686861.8在审
发明人：林宜龙;刘飞;吴松;黄理声;唐若芹 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明涉及饮品自动灌装技术领域，尤其涉及一种自动落杯落盖装置，包括机架，机架设有落杯工位、灌装工位、落盖工位和压盖工位，落杯工位、落盖工位和压盖工位分别安装有落杯机构、落盖机构和压盖机构，落杯机构、落盖机构和压盖机构下方对应设置有转盘机构；转盘机构包括旋转组件和滑动组件，旋转组件包括转盘和用于驱动转盘转动的旋转驱动单元，滑动组件包括滑动座和用于驱动滑动座在灌装工位和压盖工位方向移动的滑动驱动单元，旋转组件安装于滑动座。本发明实现了堆叠的杯体和盖体自动逐一下落，通过不同工位进行灌装和压盖的加工操作，另外，便于对杯体进行灌装和成品卸料，提高设备使用的便捷程度。
工位旋转组件压盖工位滑动座灌装工位滑动组件落杯机构压盖机构转盘机构自动落杯盖机构盖装置杯体灌装落杯滑动驱动单元旋转驱动单元方向移动驱动转盘设备使用自动灌装堆叠盖体卸料压盖转盘饮品转动驱动加工

[发明专利]一种自动夹取装置-CN201810599804.6在审
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松 -专利权人： 深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。采用本发明，能够从多个方向上实现了自动夹取、搬运、下料等功能动作。
摆动机构角度旋转夹手开合夹自动夹驱动左右对称设置功能动作机构安装机构能夹取下料搬运