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[实用新型]一种腊肠输送装置-CN202320355007.X有效
发明人：方嘉沁;谭军民;邱舒娴;朱兰凤;王新光;李楷 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种腊肠输送装置，涉及输送装置技术领域，包括输送装置本体、检测组件、限宽组件以及挡料组件；检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器与出口检测器；入口检测器至少两个，沿输送装置本体的输送方向依次间隔安装于输送装置本体的输送入口位置，且相邻间隔小于待输送的物料长度；出口检测器安装于输送装置本体的输送出口位置；限宽组件安装于输送装置上，且与输送装置本体的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道；挡料组件安装于安装于输送装置上，用于截挡待输送的物料在输送出口位置。通过上述设计，能够实现腊肠物料稳定且有序化的输送，为后续自动化生产提供前期条件，更好地实现自动化生产。
一种腊肠输送装置

[实用新型]一种料盘下料机械手-CN202222705639.2有效
发明人：区凌飞;谭军民;王安石;朱兰凤;贺辉;李彬;李晓丽 -专利权人：广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘下料机械手，料盘下料机械手包括底座、摆动臂和夹持部件，摆动臂的一端连接着底座，另一端设置有升降杆，夹持部件设置在升降杆上；夹持部件包括驱动板、壳体和夹块，壳体内部的底板上设置有导杆和滑块，夹块固定在滑块上；壳体的顶部设置有配合管口，升降杆的一端通过配合管口插接在壳体内部，并固定在驱动板上；驱动板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设置有卡块，滑块上设置有卡槽，卡块与卡槽卡接配合，或卡块位于卡槽上方。下料机械手通过卡块卡槽连接伸缩气缸和夹块，在搬运料盘过程中通过升降杆带动驱动板上升，可以使得夹持部件内伸缩气缸和夹块脱离配合，降低搬运过程中料盘掉落的风险，提高搬运安全性。
一种料盘下料机械手

[实用新型]一种顶升转动装置-CN202222707181.4有效
发明人：区凌飞;庞荣文;王安石;朱兰凤;贺辉;李楷;李晓丽 -专利权人：广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升转动装置，顶升转动装置包括底座、顶升气缸、顶升台和转动台，底座内设置有容纳腔，顶升气缸和顶升台设置在容纳腔内，顶升气缸的输出轴连接着顶升台；顶升台内设置有旋转电机，旋转电机的输出轴延伸在顶升台外部，并连接着转动台；底座内设置有电源组件，容纳腔的内壁设置有滑槽，顶升台的一侧设置有转接件，转接件上设置有金属连接杆，金属连接杆对应配合在滑槽内；金属连接杆与旋转电机的电极连接，滑槽的中部位置设置有金属配合部，金属配合部与电源组件的输出端连接。顶升转动装置通过设置带有转动台的顶升台，在顶升工件的同时完成工件的转动，结构简单，操作方便，减少转变工件位姿的时间，提高生产效率。
一种转动装置

[实用新型]一种玻璃盖提升机构-CN202121410251.9有效
发明人：庞荣文;刘波;龚伟;朱兰凤 -专利权人：佛山市古亿科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃盖提升机构，包括滑杆，滑杆的顶部设置有提升架，提升架的内部设置有提升台，提升台的内部设置有丝杠，丝杠的两侧设置有导轨，提升台的一侧设置有提升板，提升板的一侧设置有产品放料板，产品放料板的底部设置有滑块，滑块的一侧设置有连接板，产品放料板的顶部设置有护杆，护杆的一侧设置有玻璃盖，滑杆的底部设置有支架，支架的一侧设置有支撑板，支撑板的顶部设置有进出料气缸，进出料气缸的一侧设置有驱动马达；该一种玻璃盖提升机构通过设置滑杆、提升架、提升台、丝杠、导轨、提升板、产品放料板、滑块、连接板、护杆、进出料气缸、驱动马达，可以达到产品传送平稳，效率快，节省人力的效果。
一种玻璃提升机构

[实用新型]一种刮蛋液机构-CN202123427003.8有效
发明人：凌嘉威;周磊;杨航;谭军民;杨文安;朱兰凤;蔡荣杨;柴春光 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种刮蛋液机构，包括储液槽和刮蛋件；刮蛋件的两端分别与储液槽的内壁的两侧连接；刮蛋件的顶部轮廓呈曲线状；刮蛋件的底部沿靠近储液槽的底壁延伸。本申请采用顶部轮廓呈曲线状的刮蛋件，且刮蛋件的底部沿靠近储液槽的底壁延伸，在作业时，毛刷与刮蛋件的接触线为曲线，毛刷利用曲面刮蛋液时无需过多进行形变，使毛刷可以刮的更柔和，有利于增加毛刷的使用寿命，并降低毛刷的更换频率以及使用成本，同时利用刮蛋件向下延伸的壁部，可以起到引导多余蛋液重新流回储液槽中的作用，有利于避免出现多余蛋液直接滴落产生气泡的情况。
一种刮蛋液机构

[发明专利]一种多方向作业装置-CN201810222473.4有效
发明人：罗少锋;林明勇;梁佳楠;朱兰凤 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B05B1/24 文献下载
摘要：本发明提供的多方向作业装置，减速器中的部件采用轻量化设计，有利于降低整机重量和旋转底座的体积；关节臂的驱动部件设置在平台上，臂的重量较轻，末端运行速度较快；基于旋转底座和四连杆机构控制末端的运行轨迹，控制难度较低；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的喷漆停止等意外；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，使漆料具有更高的动力和压力，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
一种多方作业装置

[发明专利]一种旋转底座及圆柱坐标系机器人-CN201711438882.X有效
发明人：刘宝玲;赵钟兴;朱兰凤;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供的一种旋转底座及圆柱坐标系机器人，该旋转底座包括旋转底座电机、减速器、联轴器、平台。该旋转底座整体结构紧凑，在较小的体积内实现电机的减速；整体结构牢固，可承受较大的负载，具有良好的稳定性；根据平台的圆周周转运动性质，可实现圆周轨迹运动，并应用至多种场景的圆形加工轨迹的加工工序中，具有良好的实用性。
旋转底座圆柱坐标系电机减速器圆周轨迹运动加工工序人本发明圆形加工周转运动联轴器紧凑机器人减速场景应用

[实用新型]一种托盘回流装置-CN201821883975.3有效
发明人：林明勇;李培睿;赵中兴;朱兰凤 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托盘回流装置，用于托盘在托盘上料线和托盘回流线之间的转移，包括托盘下料加速机构、托盘位置调节机构、托盘转移机构和过渡平台。本实用新型提供的托盘回流装置，具有结构简单，运动速度快，自动化程度高等特点，具有良好的实用性。
托盘本实用新型回流装置过渡平台加速机构托盘位置托盘转移回流线上料下料自动化

[实用新型]一种夹具及机械臂-CN201821883080.X有效
发明人：谭军民;赵中兴;李培睿;朱兰凤 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具及机械臂，本实用新型公开的夹具包括夹具法兰、夹爪连接架和多个夹爪，所述多个夹爪中的每一个夹爪包括夹爪连接件、夹爪气压接口和具有中空内腔的柔性件，本实用新型公开的机械臂包括夹具和Delta机械臂。本实用新型提供的夹具及机械臂，夹具刚性变化量较小，控制简便，夹持效果良好，具有良好的实用性。
夹具夹爪机械臂本实用新型夹具刚性气压接口中空内腔变化量夹具法连接架连接件柔性件夹持

[实用新型]一种托盒料架及托盒取料装置-CN201821883959.4有效
发明人： 朱兰凤;李培睿;赵中兴;林明勇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托盒料架和托盒取料装置，该托盒料架包括设置在托盒四周的多个分托件；所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面，所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧；所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段；所述支撑面从所述过渡段末端起，设置有由多个锯齿组成的锯齿段。本实用新型的托盒料架加工简单，托盒取料装置通过机械手段从堆叠的托盒中取出单个托盒，托盒取出数量稳定，取出效率高，尤其适用于工厂化流水线作业，具有良好的实用性。
托盒支撑面料架托件取料装置本实用新型取出过渡段锯齿流水线作业机械手段竖直轴线逐渐增加工厂化锯齿段支撑托堆叠加工

[发明专利]一种托盒上料系统及方法-CN201811362145.0在审
发明人：李培睿;谭军民;赵中兴;朱兰凤 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盒上料系统及方法，该系统包括托盒上料传送带、托盒作业传送带、托盒上料装置、托盒挡板装置、托盒上料感应装置、托盒上料控制装置。本发明提供的一种托盒上料系统及方法，通过托盒堆积传感器和托盒上料计数传感器获取托盒上料传送带上托盒的运动状态，及时控制托盒上料装置的启停，在实际实施中具有自动化程度高等特点。
托盒上料系统上料传送带上料装置上料感应装置上料控制装置计数传感器作业传送带挡板装置运动状态传感器上托盒启停上料堆积自动化

[发明专利]一种用于定位喷漆的平面机器人-CN201711445854.0在审
发明人：何永伦;梁佳楠;刘宝玲;朱兰凤 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于定位喷漆的平面机器人，包括平台、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一臂驱动组件、第一连杆驱动组件和电动夹爪。该用于定位喷漆的平面机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量、末端移动速度较快；电动夹爪的驱动元件置于关节臂的外部，第二臂末端只包括夹爪本体，负载较轻；采用电动方式驱动夹爪，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；采用电动夹爪对工件进行夹紧定位后进行喷漆作业，作业效率较高。 1
第二臂第一臂电动夹喷漆平面机器人驱动元件连杆驱动组件电动方式夹紧定位夹爪本体喷漆作业驱动夹爪驱动组件人本发明作业效率关节臂机械臂配套的冲击力外部移动

[发明专利]一种平面机械臂及机器人-CN201711438885.3在审
发明人：何永伦;林明勇;罗少锋;朱兰凤 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种平面机械臂，包括平台、第一臂、第二臂、第一连杆、第二连杆、第一臂驱动组件和第一连杆驱动组件。该平面机械臂将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量,运行速度较快。采用该平面机械臂的机器人，具有末端移动速度快等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
平面机械第一臂第二臂机器人连杆驱动组件快速作业驱动元件驱动组件人本发明配套的移动

[发明专利]一种可调臂长高速三轴机器人-CN201711439480.1在审
发明人：林明勇;曹永军;周磊;朱兰凤 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种臂长可调的高速三轴机器人，第一臂、第二臂为可伸缩臂，可根据工况需求实时调整臂长，适用范围较广；第一臂、第二臂的驱动元件设置于旋转底座模块的平台上，第一臂、第二臂除了自身重量以及配套的零部件重量外，没有驱动元件的重量，可以进行高速的摆动或转动运动；同时，由于重量主要集中于平台上，臂的转动惯性大大减少，旋转底座模块可进行高速转动；旋转底座模块内的减速器可根据运动速度和负载的需求进行灵活设计，以适应不同工况，具有良好的实用性。
旋转底座第二臂第一臂驱动元件臂长减速器三轴机器人高速转动可伸缩臂人本发明实时调整转动惯性转动运动可调臂可调的配套的摆动三轴零部件灵活

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