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[实用新型]阶梯式上料机构及装置-CN202320352478.5有效
发明人：周永强;吴国维;阳运军;谭军民;刘祥文;冯暖升 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本申请公开了阶梯式上料机构及装置，涉及上料设备技术领域，其中阶梯式上料机构包括投料仓以及上料机构；投料仓上设有进料滑道与出料滑道；上料机构包括驱动组件以及阶梯组件；阶梯组件设置在进料滑道与出料滑道之间，包括至少两个固定板以及至少两个滑动板；至少两个固定板固定于投料仓上，且沿进料滑道向出料滑道方向呈阶梯式分布；至少两个滑动板与至少两个固定板一一对应交错设置，且通过滑动导轨件与固定板滑动配合；滑动板与固定板之间形成有间隙；驱动组件与滑动板连接，用于通过带动滑动板运动，以将进料滑道的物料逐一提升至出料滑道上。该设计能够实现腊肠的有序上料，为下一步自动化操作提供了前期条件，提升生产效率降低劳动强度。
阶梯式上料机构装置

[实用新型]一种腊肠输送装置-CN202320355007.X有效
发明人：方嘉沁;谭军民;邱舒娴;朱兰凤;王新光;李楷 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种腊肠输送装置，涉及输送装置技术领域，包括输送装置本体、检测组件、限宽组件以及挡料组件；检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器与出口检测器；入口检测器至少两个，沿输送装置本体的输送方向依次间隔安装于输送装置本体的输送入口位置，且相邻间隔小于待输送的物料长度；出口检测器安装于输送装置本体的输送出口位置；限宽组件安装于输送装置上，且与输送装置本体的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道；挡料组件安装于安装于输送装置上，用于截挡待输送的物料在输送出口位置。通过上述设计，能够实现腊肠物料稳定且有序化的输送，为后续自动化生产提供前期条件，更好地实现自动化生产。
一种腊肠输送装置

[实用新型]腊肠称重装置及设备-CN202320352674.2有效
发明人：徐俊源;何永伦;高静;梁佳楠;杨航;谭军民;郑丹纯 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本申请公开了腊肠称重装置及设备，涉及食品加工设备技术领域，其中装置包括称重器、透光板以及背光光源模块；透光板安装于称重器的称重平台上，且顶部设有用于容置被测物料的限位槽；背光光源模块安装于透光板上，用于提供被测物料背光照明。将透光板以及用于提高腊肠图像轮廓细节与清晰度的背光光源模块一起集成到称重器的称重平台上，这样将腊肠上料至透光板时，即可在称重的同时对腊肠进行图像信息获取。将图像采集与称重集成为一个工位，相比传统设计，不仅节省了占用空间，而且也提高了检测效率，进一步提升生产效率。另外，还在透光板上设置用于限制腊肠位置的限位槽，能够有效减少腊肠本身的滚动，保证每次腊肠拍照时的位置一致性。
腊肠称重装置设备

[实用新型]一种料盘下料机械手-CN202222705639.2有效
发明人：区凌飞;谭军民;王安石;朱兰凤;贺辉;李彬;李晓丽 -专利权人：广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘下料机械手，料盘下料机械手包括底座、摆动臂和夹持部件，摆动臂的一端连接着底座，另一端设置有升降杆，夹持部件设置在升降杆上；夹持部件包括驱动板、壳体和夹块，壳体内部的底板上设置有导杆和滑块，夹块固定在滑块上；壳体的顶部设置有配合管口，升降杆的一端通过配合管口插接在壳体内部，并固定在驱动板上；驱动板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设置有卡块，滑块上设置有卡槽，卡块与卡槽卡接配合，或卡块位于卡槽上方。下料机械手通过卡块卡槽连接伸缩气缸和夹块，在搬运料盘过程中通过升降杆带动驱动板上升，可以使得夹持部件内伸缩气缸和夹块脱离配合，降低搬运过程中料盘掉落的风险，提高搬运安全性。
一种料盘下料机械手

[发明专利]一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法-CN202211258217.3在审
发明人：区凌飞;谭军民;王安石;周磊;李晓丽;梁佳楠;杨树东 -专利权人：广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法，控制方法包括：获取料盘画面信息和料盒画面信息，并反馈到控制主机；控制主机基于料盘画面信息对料盘上的月饼进行坐标点标记，获得月饼坐标点信息；控制主机基于料盒画面信息对料盒标记，得到料盒标记信息；控制主机根据月饼坐标点信息在料盘上划分若干个分拣区域，结合料盒标记信息生成区域分拣指令；第一类分拣机械手根据区域分拣指令，按区域对料盘上的若干个月饼进行分拣；控制主机根据月饼坐标点信息生成全局分拣指令；第二类分拣机械手根据全局分拣指令，完成分拣操作。通过在流水线上设置多个分拣机械手，结合视觉调控对料盘上的月饼依次进行区域分拣和全局分拣，提高分拣效率。
一种基于视觉调控分拣生产线控制方法

[发明专利]一种自动装箱设备-CN202011565431.4有效
发明人：梁佳楠;周磊;谭军民;林明勇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装箱设备，自动装箱设备包括开箱机、纸箱输送模组、纸箱称重台、称重剔除模组、封箱机、产品输送模组、产品抓取输送带和产品抓取机构；称重剔除模组包括剔除滚筒线和剔除放置滚筒线；剔除滚筒线的一端与纸箱称重台连接，剔除滚筒线的另一端与封箱机连接；剔除放置滚筒线与剔除滚筒线连接，剔除滚筒线上设置有朝向剔除放置滚筒线的剔除机构。在本发明实施例中，自动装箱设备能对装箱后的纸箱总重量进行监测，当装箱后的纸箱总重量出现异常时，将装箱后的纸箱剔除，保证产品均匀分配至每一个纸箱中，保证产品的均匀装箱，具有很好的实用性。
一种自动装箱设备

[发明专利]一种多工位冲孔设备-CN202011565440.3有效
发明人：周磊;谭军民;林明勇;梁佳楠 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B26F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位冲孔设备，多工位冲孔设备包括物料输送模组、次品输送模组、冲孔模组和吸取模组；物料输送模组包括由前至后横向并列设置的第一物料输送线和第二物料输送线；次品输送模组包括第一次品输送线和第二次品输送线，第一次品输送线横向并列设置在物料输送模组的左前侧，第二次品输送线横向并列设置在物料输送模组的右前侧；冲孔模组包括分别设置在所述物料输送模组的左后侧和右后侧的双工位冲孔装置；吸取模组包括第一机械手吸取机构和第二机械手吸取机构。在本发明实施例中，多工位冲孔设备能同时对多个手机套进行冲孔，还能将达不到冲孔质量要求的手机套及时剔除，具有很好的实用性。
一种多工位冲孔设备

[发明专利]一种自动刷蛋液装置及其控制方法-CN202011091850.9有效
发明人：周磊;苗保军;梁佳楠;罗歆桐;谭军民;李生花 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A21C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法，自动刷蛋液装置包括机架和输送装置，输送装置穿过机架；机架的顶部固定有机械臂，机械臂的末端连接有夹爪机构；机架的一侧固定有蛋液储存装置，蛋液储存装置包括蛋液储存平台，蛋液储存平台中设置有滑移槽，滑移槽中滑动设置有滑移桶，滑移桶中设置有冷却桶，冷却桶的底部设置有冷却组件，冷却桶中设置有蛋液储存桶；滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座，蛋液刷安装座中放置有蛋液刷；蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中，能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液，且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下，蛋液刷具有固定的安放位置，保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。
一种自动刷蛋液装置及其控制方法

[实用新型]一种刮蛋液机构-CN202123427003.8有效
发明人：凌嘉威;周磊;杨航;谭军民;杨文安;朱兰凤;蔡荣杨;柴春光 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A21C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种刮蛋液机构，包括储液槽和刮蛋件；刮蛋件的两端分别与储液槽的内壁的两侧连接；刮蛋件的顶部轮廓呈曲线状；刮蛋件的底部沿靠近储液槽的底壁延伸。本申请采用顶部轮廓呈曲线状的刮蛋件，且刮蛋件的底部沿靠近储液槽的底壁延伸，在作业时，毛刷与刮蛋件的接触线为曲线，毛刷利用曲面刮蛋液时无需过多进行形变，使毛刷可以刮的更柔和，有利于增加毛刷的使用寿命，并降低毛刷的更换频率以及使用成本，同时利用刮蛋件向下延伸的壁部，可以起到引导多余蛋液重新流回储液槽中的作用，有利于避免出现多余蛋液直接滴落产生气泡的情况。
一种刮蛋液机构

[实用新型]一种基坑防尘幕布限位移动机构-CN202121899097.6有效
发明人：宋渊;梁飞飞;杨新宇;蔡永强;谭军民;李睿;陈炳俊;王闻茜 -专利权人：成都轨道建设管理有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B08B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑防尘幕布限位移动机构，涉及建筑防尘技术领域，包括限位机构和防尘天幕，防尘天幕位于限位机构的下方，限位机构包括多个限位杆，多个限位杆沿着基坑的长度方向间距布置，多个限位杆之间相互平行设置，多个限位杆的一端均固定套设有固定环，固定环连接防尘天幕的一端，多个限位杆上均滑动套设有滑动环，滑动环与防尘天幕连接，防尘天幕的另一端连接有驱动装置，驱动装置带动防尘天幕沿着限位杆的轴向方向移动进行基坑防尘天幕的铺设。通过个限位杆的设置使防尘天幕的活动端沿着限位杆的轴向方向移动，使防尘天幕的移动更加稳定，同时通过多个限位杆将防尘天幕撑开，避免防尘天幕折叠影响遮盖效果。
一种基坑防尘幕布限位移动机构

[发明专利]一种月饼视觉识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111675921.4在审
发明人：王和森;周磊;方嘉沁;谭军民;杨航;林明勇;刘祥文;于学忠;梁丽平 -专利权人：广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司;华南智能机器人创新研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种月饼视觉识别方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取包含多种类月饼的图片，以及图片中各个像素的高度值和平面坐标；获取图片对应的、包含各个像素的高度值的深度图；根据设定高度，对深度图作二值化处理，再分割出多个月饼图像；对每一月饼图像，提取各类型月饼特征，并将各类型月饼特征输入到预设的月饼识别模型，得到每一月饼图像中月饼的种类；确定每一月饼图像在图片中的平面坐标。显然，本申请不仅可以从二值化后的深度图中分割出月饼图像，进而通过月饼识别模型确定月饼图像中月饼的种类，还可以获取月饼图像在图片中的平面坐标，实现了准确识别月饼的种类和位置的效果，可以提高加工月饼的效率。
一种月饼视觉识别方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种烟尘烟气综合测试采样仪-CN202023317933.3有效
发明人： 谭军民;邹兵;陈伟文;侯毓升;曾永健 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟尘烟气综合测试采样仪，包括颗粒吸收组件、气体吸收组件和动力组件；颗粒吸收组件包括若干个层叠设置的吸收支架，所有吸收支架叠合形成圆筒结构，任一个吸收支架上具有放置吸收薄膜的台阶；气体吸收组件包括若干个气体吸收单元，任一个气体吸收单元包括双口量杯、加热组件和称重组件，加热组件包围设置在对应的双口量杯外，双口量杯设置在对应的称重组件上；动力组件包括一个气体泵。本实用新型提供了一种烟尘烟气综合测试采样仪，可用于对空气气体中的颗粒以及特殊气体进行采样，以满足空气成分分析的需求。
一种烟尘烟气综合测试采样

[实用新型]一种紫外烟气分析仪-CN202023317953.0有效
发明人： 谭军民;陈樱;邹兵;陈伟文;侯毓升;曾永健 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紫外烟气分析仪，包括前置管和手持主体；所述手持主体的内部设置有测试室；所述前置管的末端固定在所述手持主体上并与所述测试室的进气端连通；所述前置管上设置有加热组件。该紫外烟气分析仪通过在前置管上布置加热组件，可使吸收的气体的温度上升，降低水蒸气含量以及降低水蒸气中的气体溶解含量，使特定气体能够在测试室被充分吸收，提高分析准确性。
一种紫外烟气分析

[实用新型]一种封箱机-CN202023185266.8有效
发明人：陈樱;梁佳楠;谭军民;周磊 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封箱机，封箱机包括滚筒架、左侧输送带、右侧输送带、左右调节模组、左右横梁和上下调节模组；滚筒架中由前至后依次铰接有多个滚筒；左侧输送带和右侧输送带相对设置且具有中间通道，且左侧输送带和右侧输送带分别与左右调节模组连接，左右调节模组带动左侧输送带和右侧输送带沿左右方向同步调节；左右横梁的前侧设置有折箱模组，左右横梁的后侧设置有封箱模组，折箱模组和封箱模组设置在中间通道的上方，且左右横梁与上下调节模组连接，上下调节模组带动左右横梁沿上下方向同步调节。在本实用新型实施例中，采用所述封箱机，能对纸箱进入封箱机的位置进行灵活调整，同时能很好地对封箱的上下高度位置进行调整，具有很好的实用性。
一种封箱

[发明专利]一种物料装盒生产线及月饼装盒生产线-CN201811362166.2有效
发明人： 谭军民;周磊;林明勇;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料装盒生产线，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人。本发明提供的物料装盒生产线及月饼装盒生产线，可自动化的实现物料上料、物料取料、托盒取料、托盒上料、物料的装盒作业、托盒的筛选等功能，具有自动化程度高、结构简单、无人化程度高、执行速度快等特点，在实际生产中具有良好的实用性和经济性。
一种物料生产线月饼

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