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[发明专利]一种基于远程监控的车载TBOX防拆除方法-CN202111546089.8在审
发明人：赵甲泉;李传宝;张华;朱先如 -专利权人：安徽域驰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远程监控的车载TBOX防拆除方法，涉及车载TBOX防拆除技术领域。本发明包括供电检测方式、扭矩检测校验方式以及仪表ICM检测方式。本发明在汽车未启动时，通过检测TBOX控制器持续供电电压小于2V的时间大于5秒时，判断为TBOX被拆除并且TBOX控制器向TSP平台上报拆除信息。当汽车启动时，ECU与TBOX交互校验未通过或未发起校验；则判断为TBOX被拆除且发动机ECU执行低扭矩模式。车辆点火启动后，若仪表ICM持续接收不到TBOX CAN报文；则判断为TBOX被拆除。不再局限于机械防拆的设计和实现，当不需要防拆策略时可以通过更新软件的方式实现，提高了防拆功能的灵活性。
一种基于远程监控车载 tbox 拆除方法

[发明专利]基于V2X的停车引导系统及方法-CN202111567497.1在审
发明人： 朱先如;张华;赵甲泉;李传宝 -专利权人：安徽域驰智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了基于V2X的停车引导系统及方法，涉及停车引导技术领域。本发明包括车载终端以及停车场管理系统；车载终端包括V2X模块、4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表；所述V2X模块分别与4G模块、存储模块、定位模块以及显示仪表电信号连接；停车场管理系统包括停车控制台以及RSU单元；RSU单元与停车控制台通信连接，用于向停车控制台获取当前停车场的停车信息以及空闲车位信息。本发明通过RSU单元与车载终端的V2X模块通信连接并识别车载终端；RSU单元传递停车信息以及空闲车位信息至车载终端的V2X模块；V2X模块调用停车场电子地图并根据车辆位置信息以及空闲车位信息分析获取距离最近停车导航路线；提高停车效率，减少停车时间。
基于 v2x 停车引导系统方法

[发明专利]车辆转向辅助方法、设备、存储介质及装置-CN202010361236.3有效
发明人： 朱先如;关宁;阚晶晶;高电波;郑佳 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向辅助方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取当前行驶信息以及当前道路信息，并根据所述当前行驶信息以及所述当前道路信息确定当前行驶状态，在所述当前行驶状态为预设状态时，获取当前道路的车辆信息，并根据所述车辆信息以及所述当前道路信息确定待转向车辆，获取所述待转向车辆的转向信息，并根据所述转向信息以及所述当前道路信息确定所述待转向车辆到达当前道路中心的第一到达时间，根据所述第一到达时间确定转向预警策略，并根据所述转向预警策略进行车辆转向辅助；本发明通过车路通信以及车车通信的融合，从而能够有效提升预警触发的准确性，降低预警误报率，提高驾驶员驾驶体验。
车辆转向辅助方法设备存储介质装置

[发明专利]一种用于智能汽车道路测试的车载终端及其信息传递方法-CN201811543680.6有效
发明人： 朱先如;关宁;朱陈伟;张家智;郑佳;李娟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种用于智能汽车道路测试的车载终端及其信息传递方法，其包括：微处理器MCU，与车载电源相连的电源模块和与整车信息相连的诊断接口，其还包括与微处理器MCU相连的：全球卫星导航系统GNSS模块和移动通讯LTE模块，GNSS模块采集卫星信号，移动通讯LTE模块与监控平台进行信息收发交互；整车信息为整车CAN信息，微处理器MCU经CAN控制器与诊断接口连接并采集接收整车CAN信息，其使用车辆车载电源供电，并在车辆诊断接口读取CAN网络信息，在满足测试要求的同事便于安装、拆卸。
一种用于智能汽车道路测试车载终端及其信息传递方法

[发明专利]预警优先级判定方法、设备、存储介质及装置-CN201911186972.3有效
发明人： 朱先如;关宁;阚晶晶;高电波 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种预警优先级判定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆预设区域范围内的路况信息，根据所述路况信息确定预警对象，并统计预警对象数量，获取所述预警对象的危险对象类型、预警类别以及预警内容，根据所述预警对象数量、所述危险对象类型、所述预警类别以及所述预警内容确定目标预警优先级；本发明通过路况信息确定预警对象，并根据预警对象确定目标预警优先级，从而能够对多个预警对象进行预警优先级判定更加准确，提升用户安全体验。
预警优先级判定方法设备存储介质装置

[发明专利]一种电子系统排查方法及装置-CN201810413405.6有效
发明人：郑芳芳;刘江波;李娟;李洋;关宁;朱先如;刘盈清;刘兰骏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电子系统排查方法及装置，该电子系统排查方法，应用于BCI试验结果为异常的目标电子系统，该电子系统排查方法包括：利用常规线束连接目标电子系统中的被测器件，构成目标测试电路；检测目标测试电路的性能是否正常；若正常，则判定被测器件正常；若异常，则将常规线束更换为专用屏蔽线，并检测更换后的目标测试电路的性能是否正常，如果是，则判定常规线束异常，否则判定被测器件异常；其中，专用屏蔽线的抗干扰级别高于所述常规线束的抗干扰级别。应用本发明实施例提供的方案进行电子系统排查时，能够快速定位到异常电子系统中的问题部件，提高了异常电子系统的问题排查效率。
一种电子系统排查方法装置

[发明专利]车辆避撞方法、装置、设备及存储介质-CN201911109950.7在审
发明人： 朱先如;关宁;高电波;阚晶晶 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，公开了一种车辆避撞方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取处于车辆交汇区域中的主车辆和从车辆的车速信息，然后根据所述主车辆的车速信息和所述从车辆的车速信息计算车辆交汇时间，根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险，最后在所述主车辆存在碰撞风险时，根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级，并向所述主车辆和从车辆中优先级较低的车辆推送避撞提示信息。通过上述方式，保证车辆能够安全通过交叉路口，从而给用户提供了更好的体验效果。
车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]人脸识别系统及方法-CN201910981257.2在审
发明人： 朱先如;关宁;高电波;阚晶晶 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于人脸识别技术领域，公开了一种人脸识别系统及方法。所述系统包括：设于目标车辆上的人脸识别控制器、车身控制器和行车记录仪；人脸识别控制器向所述车身控制器发送人脸拍摄请求；车身控制器根据人脸拍摄请求生成相应的拍摄指令，并将拍摄指令发送至行车记录仪；行车记录仪根据拍摄指令将工作模式切换为拍摄模式，根据拍摄模式对目标车辆内的驾驶位进行拍摄，并将拍摄的驾驶位图像信息发送至人脸识别控制器；人脸识别控制器根据预设处理方法对所述驾驶位图像信息进行处理，以获得驾驶员人脸信息，提高了人脸识别准确性，同时通过行车记录仪内置摄像头进行人脸识别拍摄，降低了整车成本。
人脸识别控制器行车记录仪车身控制器拍摄指令目标车辆拍摄模式人脸拍摄人脸识别驾驶拍摄发送工作模式切换人脸识别技术人脸识别系统图像信息发送内置摄像头请求生成人脸信息图像信息整车成本预设

[发明专利]一种GPS天线方向性测试方法及系统-CN201710131146.3有效
发明人：郑芳芳;刘盈清;李娟;张明福;李洋;刘兰骏;关宁;朱先如 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS天线方向性测试方法及系统，该方法包括：通过预先搭建天线方向性测试平台，由于该天线方向性测试平台包括：放置待测GPS天线的转台、可滑动固定测试辅助天线的弓形架，该转台和弓形架的配合能实现待测GPS天线和测试辅助天线之间任意角度的精准定位，且由于该弓形架立在转台的上方，能真实反映车载GPS天线实际使用时从上方接收信号的情景；然后根据待测GPS天线在不同方向为天线方向的概率对空间进行划分，得到待测试点，接着根据待测试点计算弓形架的测试坐标和转台的测试角度，这样就可以更合理的得到各测试点。利用本发明可以精确的测试GPS天线方向性。
一种 gps 天线方向性测试方法系统

[发明专利]一种卡车接收机的底噪超标排查方法及系统-CN201710308956.1有效
发明人：关宁;朱先如;刘兰骏;李娟;郑芳芳;刘盈清;李洋 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡车接收机的底噪超标排查方法及系统，该方法包括：首先确定接收机的待测频段；然后在卡车处于整车上电时，对各待测频段分别进行噪声峰值检测和噪声平均值检测；接着根据预设的噪声峰值限值和噪声平均值限值确定噪声频率。由于本发明接着对各噪声频率进行噪声源排查，包括：逐一将各用电器下电，每当一个用电器下电后，对各待测频段分别进行噪声峰值检测和噪声平均值检测，比对噪声频率处的脉冲能量是否减小，直至噪声频率处的脉冲能量消失；根据各用电器下电时噪声频率处的脉冲能量减小幅度确定噪声源。这样就可以快速有效的排查出导致噪声频率处的脉冲能量超标的噪声源。
一种卡车接收机超标排查方法系统

[发明专利]汽车闪光器电路以及提升汽车闪光器电磁兼容性能的电路-CN201611026857.6有效
发明人：郑芳芳;李娟;关宁;朱先如;刘盈清;李洋;刘兰骏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车闪光器电路以及提升汽车闪光器电磁兼容性能的电路，其中的用于提升汽车闪光器电磁兼容性能的电路包括：快恢复二极管和第二电容；快恢复二极管与汽车闪光器的继电器线圈并联，且快恢复二极管的正极与电源接地端连接，负极与闪光器集成电路的继电器控制引脚连接；第二电容与汽车闪光器的继电器线圈及快恢复二极管分别并联，第二电容的正极与电源接地端连接，负极与闪光器集成电路的继电器控制引脚连接。本发明能够有效滤除高频噪声干扰和瞬时尖峰电流，使汽车闪光器能够满足国家提出的GB/T 18655‑2010标准三级要求；本发明还具有电路成本低、采用的元器件成熟且性能稳定、电路组装工艺简单及易于推广应用等特点。
汽车闪光电路以及提升电磁兼容性能

[发明专利]一种新型V2X系统性能测试系统-CN201811513412.X在审
发明人：张家智;李娟;关宁;朱陈伟;朱先如;郑佳 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：一种新型V2X系统性能测试系统，其包括：提供位于实验室内的第一V2X系统和外界的装载有第二V2X系统的测试车辆且二者通过外部基站进行通讯；实验室内还具有与第一V2X系统相通讯连接的：CAN模拟仿真仪器和GNSS仿真仪器，CAN模拟仿真仪器模拟整车的CAN网络系统并模拟第一V2X系统需求的整车的状态信息，GNSS仿真仪器仿真GPS定位信息，其通过实验室内仿真和与测试车通信，实现数据的传递和比较测试结果，解决了场景复现差、室外电磁环境变性导致的测试有效性低等问题。
系统性能测试模拟仿真测试有效性测试车辆模拟整车室外电磁通讯连接系统需求仪器仿真测试车变性复现基站整车装载场景传递外部通讯通信

[发明专利]一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统-CN201811520689.5在审
发明人： 朱先如;关宁;朱陈伟;郑佳;张家智 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统，该方法包括：通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；所述服务器运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。本发明能提高汽车使用的便捷性和智能性。
电子围栏车载定位终端服务器汽车电子围栏发送报警信息实时定位信息服务器运行手机客户端报警信息定位信息汽车使用区域生成便捷性车联网智能性检测推送登录发送

[发明专利]一种LDW测试系统和方法-CN201811447368.7在审
发明人：孙健康;李娟;郑芳芳;朱先如;郭干;刘兰骏;俞涛 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种LDW测试系统和方法，固定基站通过接收卫星GPS信号来定位位置；通讯模块接收固定基站发送的定位信号建立绝对定位坐标系；GPS天线用于确定车道线的位置并建立车道线模型；数据处理主机分别与固定基站和惯导进行通讯并对获得的信息做对比反馈，形成闭环反馈校准定位精度，其具有绝对坐标系并提供给车道线定位原理形成LDW测试系统，形成一个相对精度很高的区域，进而评价车辆的LDW性能。
测试系统固定基站车道线数据处理主机卫星GPS信号绝对坐标系闭环反馈定位位置定位信号定位原理绝对定位通讯模块校准发送反馈通讯

[发明专利]一种基于信号灯的车速引导方法-CN201811340967.9在审
发明人： 朱先如;高翠云;关宁;高电波;朱陈伟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信号灯的车速引导方法，车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。本技术方案利用车载OBU配合路测RSU进行信号灯路口车速引导的方法，并通过车载导航仪的配合，确定行驶轨迹，保证引导车速的准确性。
车速信号灯路口路测信号灯车辆距离车辆通过车辆行驶车载导航方向信息限速要求信息传递行驶轨迹行驶路线引导的绿灯配合检测通报通信保证

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