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[发明专利]ACC纵向性能台架测试系统-CN202211713363.0在审
发明人：李洋;李娟;黄筝筝;刘兰骏;昂涛;王谌琪 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种ACC纵向性能台架测试系统，本发明的主要设计构思在于，在激活ACC功能后，可依据投影的场景控制被测车辆执行相应的动作，具体地，ACC自动识别投影中的目标物，并基于既有的控制策略通过测功机控制车辆加速、减速，以实现其跟车、切入等模拟功能。由此，可按需验证一般、危险和边角场景的同时，也可验证系统感知系统识别的性能，决策的准确性和及时性，执行的安全性和舒适性。本发明将真实的车辆放在台架测功机上，以投影形式为感知系统提供环境及目标物，充分验证系统感知、决策和执行的全性能，确保了系统性能验证的系统性和完整性，并可涵盖一般、危险、边角等全场景，且便于针对测试验证的场景进行二次开发。
acc 纵向性能台架测试系统

[发明专利]倒车预警性能测试方法、设备、存储介质及装置-CN202011367436.6有效
发明人：李卫兵;刘兰骏;李娟;郑芳芳;李洋;黄筝筝;郭干 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒车预警性能测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的无法对倒车预警性能进行测试的方式，本发明中，通过获取待测试车辆的当前测试标识，并根据当前测试标识确定当前倒车测试项目，控制待测试车辆执行当前倒车测试项目，并获取待测试车辆在当前倒车测试项目执行过程中的车辆报警信息，根据车辆报警信息判断待测试车辆是否处于预设报警状态，在待测试车辆处于预设报警状态时，获取当前测试信息，根据当前测试信息生成待测试车辆的倒车预警性能测试结果，克服了现有技术中无法确定车辆的倒车预警性能的缺陷，从而能够快速、准确地生成倒车预警性能测试结果。
倒车预警性能测试方法设备存储介质装置

[发明专利]车辆标定参数获取方法、系统及计算机可读存储介质-CN202010901447.1有效
发明人：李卫兵;李洋;李娟;郭干;黄筝筝;刘兰骏;郑芳芳 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出的一种车辆标定参数获取方法、车辆标定参数获取系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。通过待匹配运动信号对应的第一整车信号，使得能够直接通过数据化处理得到标定参数，避免了人工挪动车辆的操作，使得能够便捷地获取车辆标定参数，同时根据传感器模块获取的运动数据能够提提高车辆标定的准确性。
车辆标定参数获取方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]用于自动泊车测试的泊车数据处理方法-CN202111343754.3在审
发明人：李洋;李娟;郑芳芳;黄筝筝;刘兰骏;昂涛 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动泊车测试的泊车数据处理方法，本发明的主要设计构思在于，通过测试车辆搭载专门设定的测试系统，将目标车位、测试车辆、障碍物等对象的位置按1:1的原则建立在相同坐标系中，且在测试车辆泊车过程中实时显示并记录泊车测试所需的测试数据，从而简单、高效、精准地对泊车系统路径规划、揉库次数以及停库位姿提供分析及优化的数据基础，为产品开发提供可靠依据。
用于自动泊车测试数据处理方法

[发明专利]应用于自动驾驶的车速调节方法-CN202111206172.0在审
发明人：郑芳芳;李洋;刘兰骏;余京钊;昂涛 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于自动驾驶的车速调节方法，本发明的主要设计构思在于，整车在实现纵向自动控制驾驶的过程中，通过交通路牌及导航获得并输出目标限速值与，并接收绑定该目标限速值的车速调节指令，接着结合驾驶员当前状态的检测结果，以该车速调节指令直接将当前车速控制在不小于目标限速值的范围内。本发明能够实现限速全路段的车速限速识别及高效的限速响应，大大降低事故及违章发生的概率。
应用于自动驾驶车速调节方法

[发明专利]用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法-CN202110925440.8在审
发明人：余京钊;李娟;郑芳芳;刘兰骏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法，本发明的设计构思在于，通过在测试过程中接收到的特定声音信号或车辆异常信号进行自动打点标记，并截取标记点前后预设时长内的车辆信息，例如车辆报文，摄像头数据，雷达数据等，并对所截取信息按测试功能进行归类分析，并生成测试报告，从而实现单人进行辅助驾驶功能测试的目的。本发明相比现有的辅助驾驶功能测试方案，在节省人力的同时，大幅提升了后续对数据进行综合分析处理的效率。
用于辅助驾驶道路测试数据处理方法

[发明专利]道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置-CN202011397256.2在审
发明人：郑芳芳;李洋;刘兰骏;黄筝筝;李娟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路场景仿真方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取道路图像信息和车载雷达信息；对所述道路图像信息进行回灌处理，获得目标图像信息；对所述车载雷达信息和所述目标图像信息进行标记处理，获得标记信息；根据所述标记信息进行道路场景仿真，获得仿真结果，由于是对道路图像信息进行回灌处理获得目标图像信息，并对车载雷达信息和目标图像信息进行标记处理得到标记信息，根据标记信息进行道路场景仿真，本发明相对于现有技术通过实物场景仿真进行自动驾驶试验，导致仿真精度低，本发明实现了通过场景回灌仿真，场景仿真准确度高，缩短开发周期。
道路场景仿真方法设备存储介质装置

[发明专利]开门预警系统的测试方法、测试终端及存储介质-CN202010907784.1在审
发明人：李卫兵;刘兰骏;李娟;郑芳芳;李洋;黄筝筝;郭干 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种开门预警系统的测试方法、测试终端及存储介质，所述方法包括：实时获取测试车辆的位置、车速、行驶方向和CAN数据以及目标车辆的行驶方向，并实时接收目标车辆发送的目标车辆的位置和车速；根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件；当符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号；若存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统正常；若不存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统异常。本发明旨在解决现有对开门预警系统的底层代码进行测试，其测试结果不能反映真实行驶情况下开门预警系统性能的问题。
开门预警系统测试方法终端存储介质

[发明专利]自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置-CN202010439758.0在审
发明人：郑芳芳;郭干;黄筝筝;李洋;刘应彬;刘兰骏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取泊车场景中的图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据，根据所述图像信息以及所述雷达信息生成初始泊车位信息，对所述初始泊车位信息以及所述驾驶员行为数据进行预处理，获得目标泊车位信息以及目标驾驶员行为数据，根据所述目标泊车位信息建立自动泊车测试评价场景，并根据所述自动泊车测试评价场景以及所述目标驾驶员行为数据构建自动泊车测试模型；本发明通过对图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据进行提前处理，从而能够轻易构建适配各种情况泊车位的自动泊车测试模型，提高自动泊车测试准确性。
自动泊车测试模型构建方法设备存储介质装置

[发明专利]一种电子系统排查方法及装置-CN201810413405.6有效
发明人：郑芳芳;刘江波;李娟;李洋;关宁;朱先如;刘盈清;刘兰骏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电子系统排查方法及装置，该电子系统排查方法，应用于BCI试验结果为异常的目标电子系统，该电子系统排查方法包括：利用常规线束连接目标电子系统中的被测器件，构成目标测试电路；检测目标测试电路的性能是否正常；若正常，则判定被测器件正常；若异常，则将常规线束更换为专用屏蔽线，并检测更换后的目标测试电路的性能是否正常，如果是，则判定常规线束异常，否则判定被测器件异常；其中，专用屏蔽线的抗干扰级别高于所述常规线束的抗干扰级别。应用本发明实施例提供的方案进行电子系统排查时，能够快速定位到异常电子系统中的问题部件，提高了异常电子系统的问题排查效率。
一种电子系统排查方法装置

[发明专利]自动制动系统性能测试系统及方法-CN201911212109.0在审
发明人：李洋;郭干;刘兰骏;黄筝筝;郑芳芳 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种自动制动系统性能测试系统及方法，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，固定基站，用于检测待测试车辆的初始位置，惯量传感器，还用于获取待测试车辆的减速度，固定基站，还用于获取待测试车辆的停止位置，并获取障碍物位置，数据处理主机，用于根据接收到的信息对自动制动系统进行性能测试，从而通过固定基站及惯量传感器测试待测试车辆的实时参数信息来对自动制动系统进行性能测试，解决了如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。
自动制动系统性能测试方法

[发明专利]用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置-CN201810911001.X有效
发明人：郭干;郑芳芳;邵超;刘兰骏;孙健康 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于评估高级驾驶员辅助系统的测试装置，包括：设有高级驾驶员辅助系统的测试车辆、激光传感器、视觉传感器以及中控单元；激光传感器用于实时获取动态目标物的数据，动态目标物的数据包括动态目标物的距离、位置、尺寸、速度以及运动方向；视觉传感器用于实时获取路况数据，路况数据包括车道线、交通灯状态及交通标识；中控单元用于通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，并结合动态目标物的数据以及路况数据，判定高级驾驶员辅助系统功能是否正常，并输出评估结果。本发明能够对高级驾驶员辅助系统各功能的特定数据进行完善整合，为高级驾驶员辅助系统评估测试提供了一体化的解决方案。
驾驶员辅助系统动态目标物路况数据激光传感器视觉传感器测试车辆测试装置实时获取中控单元交通灯状态交通标识评估测试评估结果数据包括诊断接口车道线评估整车整合判定采集一体化输出

[发明专利]一种GPS天线方向性测试方法及系统-CN201710131146.3有效
发明人：郑芳芳;刘盈清;李娟;张明福;李洋;刘兰骏;关宁;朱先如 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种GPS天线方向性测试方法及系统，该方法包括：通过预先搭建天线方向性测试平台，由于该天线方向性测试平台包括：放置待测GPS天线的转台、可滑动固定测试辅助天线的弓形架，该转台和弓形架的配合能实现待测GPS天线和测试辅助天线之间任意角度的精准定位，且由于该弓形架立在转台的上方，能真实反映车载GPS天线实际使用时从上方接收信号的情景；然后根据待测GPS天线在不同方向为天线方向的概率对空间进行划分，得到待测试点，接着根据待测试点计算弓形架的测试坐标和转台的测试角度，这样就可以更合理的得到各测试点。利用本发明可以精确的测试GPS天线方向性。
一种 gps 天线方向性测试方法系统

[发明专利]一种卡车接收机的底噪超标排查方法及系统-CN201710308956.1有效
发明人：关宁;朱先如;刘兰骏;李娟;郑芳芳;刘盈清;李洋 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡车接收机的底噪超标排查方法及系统，该方法包括：首先确定接收机的待测频段；然后在卡车处于整车上电时，对各待测频段分别进行噪声峰值检测和噪声平均值检测；接着根据预设的噪声峰值限值和噪声平均值限值确定噪声频率。由于本发明接着对各噪声频率进行噪声源排查，包括：逐一将各用电器下电，每当一个用电器下电后，对各待测频段分别进行噪声峰值检测和噪声平均值检测，比对噪声频率处的脉冲能量是否减小，直至噪声频率处的脉冲能量消失；根据各用电器下电时噪声频率处的脉冲能量减小幅度确定噪声源。这样就可以快速有效的排查出导致噪声频率处的脉冲能量超标的噪声源。
一种卡车接收机超标排查方法系统

[发明专利]汽车闪光器电路以及提升汽车闪光器电磁兼容性能的电路-CN201611026857.6有效
发明人：郑芳芳;李娟;关宁;朱先如;刘盈清;李洋;刘兰骏 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车闪光器电路以及提升汽车闪光器电磁兼容性能的电路，其中的用于提升汽车闪光器电磁兼容性能的电路包括：快恢复二极管和第二电容；快恢复二极管与汽车闪光器的继电器线圈并联，且快恢复二极管的正极与电源接地端连接，负极与闪光器集成电路的继电器控制引脚连接；第二电容与汽车闪光器的继电器线圈及快恢复二极管分别并联，第二电容的正极与电源接地端连接，负极与闪光器集成电路的继电器控制引脚连接。本发明能够有效滤除高频噪声干扰和瞬时尖峰电流，使汽车闪光器能够满足国家提出的GB/T 18655‑2010标准三级要求；本发明还具有电路成本低、采用的元器件成熟且性能稳定、电路组装工艺简单及易于推广应用等特点。
汽车闪光电路以及提升电磁兼容性能

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