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[发明专利]一种载体附件自动提供方法、装置及无人车辆-CN201911083285.9在审
发明人：曹雪平 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及载体附件自动提供方法、装置及无人车辆，通过令载体中的载体附件自动地在提供位置与非提供位置之间移动，一方面解决了用户因行走或交互等场景后，需要休息、遮阳、避雨等临时性需求等问题，另一方面也避免了人为或非人为损坏而导致的使用维护成本增高、寿命缩短等问题。
一种载体附件自动提供方法装置无人车辆

[实用新型]一种防碰撞系统、车辆-CN201920931869.6有效
发明人：曾文达;王智远;李水旺;王甲 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种防碰撞系统、车辆。本申请提供的防碰撞系统包括至少4个超声波雷达、传感器和控制装置，其中，传感器与控制装置电性连接，用于采集车辆的行驶参数；至少4个超声波雷达分别与控制装置通信连接，分别设置于车辆本体的前端、后端和两侧，超声波雷达包括长距离超声波雷达和短距离超声波雷达，这样，通过将长距离超声波雷达和短距离超声波雷达相互配合对车辆本体四周的障碍物进行检测，可以准确地探测到车身周围的障碍物，可以进一步提升车辆在行驶过程中的安全性。
一种碰撞系统车辆

[发明专利]无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置-CN201911262603.8在审
发明人：斯戈泰 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本申请提供一种无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置，无人驾驶车辆行驶状态的提示方法，包括：判断无人驾驶车辆的行驶控制指令是否发生改变；若是，输出用于表示所述无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息。本申请无人驾驶车辆行驶状态的提示方法及装置，在无人驾驶车辆的行驶控制指令发生改变时，输出表示无人驾驶车辆当前行驶状态的提示信息，以更直接地提示行人，减少行人对自动驾驶的安全性的顾虑和担忧。
无人驾驶车辆行驶状态提示方法装置

[外观设计]无人驾驶车-CN201930120795.3有效
发明人：杨哲;卞清秋;王超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人驾驶车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流的无人驾驶车。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．指定基本设计：设计1。
外观设计无人驾驶车物流图片

[外观设计]无人驾驶车-CN201930102590.2有效
发明人：杨哲;卞清秋;王超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人驾驶车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物流的无人驾驶车。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计无人驾驶车物流图片

[发明专利]一种防碰撞控制方法、装置、系统及车辆-CN201910533287.7在审
发明人：曾文达;王智远;李水旺;王甲 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种防碰撞控制方法、装置、系统及车辆。本申请通过获取的传感器采集的车辆的行驶参数，可以确定目标超声波雷达和车辆的最小安全制动距离，并在通过目标超声波雷达检测车辆与障碍物之间的距离等于最小安全制动距离，以及车辆的行驶速度大于或等于预设阈值时，控制车辆以最大制动减速度进行制动，这样，即使车辆的主控制系统发生故障或失效、或出现其他操作失误时，也可以防止车辆发生碰撞事故，可以进一步保障车辆的安全。
安全制动距离超声波雷达防碰撞制动碰撞事故传感器采集主控制系统保障车辆操作失误发生故障无人驾驶行驶参数障碍物阈值时预设申请行驶检测安全

[发明专利]一种无人售卖车及巡游售卖方法-CN201910458760.X在审
发明人：闫智韡;杨哲;闫明;朱铁均 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人售卖车及巡游售卖方法，本申请的无人售卖车可以在满足巡游条件时，根据目标区域的属性信息和人流量信息生成巡游路线，并可以按照巡游路线在目标区域中进行巡游售卖，从而提高了无人售卖车的机动性和主动性，通过巡游售卖使得售卖机可以将不同地点和不同时间等因素对购买资源的实际消费情况结合起来，使得无人售卖车与购买资源实现高效率的匹配，有利于降低设备成本和时间成本，降低购买资源的流失。
目标区域购买人流量信息降低设备时间成本属性信息高效率售卖机申请匹配主动性

[实用新型]车辆连接装置及无人运输车辆-CN201821722609.X有效
发明人：杨哲;闫明 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输车辆技术领域，尤其涉及一种车辆连接装置及无人运输车辆。该车辆连接装置包括识别组件、第一配合组件和第二配合组件；识别组件包括识别器和识别标签；第一配合组件包括第一底盘配合连接件和第一车箱配合连接件；第二配合组件包括第二底盘配合连接结构和第二车箱配合连接结构；第一底盘配合连接件与第一车箱配合连接件扣合，第二底盘配合连接结构与第二车箱配合连接结构插接，以使车箱连接在底盘上以及识别器读取识别标签。该无人运输车辆包括车箱、底盘和车辆连接装置；车箱和底盘通过车辆连接装置可拆装连接。本实用新型的目的在于提供车辆连接装置及无人运输车辆，以提高车箱与底盘连接的牢固度、安全性和拆装的简便性。
车箱底盘车辆连接装置配合连接结构配合连接件配合组件无人运输本实用新型识别组件识别器标签可拆装连接读取运输车辆简便性牢固度插接拆装

[发明专利]货箱-CN201910219327.0在审
发明人：陈欣然;尹宏伟;斯戈泰;闫明 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及一种货箱。货箱包括第一置物架、第二置物架和货物取放装置，第一置物架与第二置物架间隔设置，第一置物架设置有取放货口，取放货口设置有卷帘门；货物取放装置位于第一置物架和第二置物架之间，货物取放装置包括支撑框架、Z向移动机构、X向移动机构和Y向伸缩机构，Z向移动机构用于使X向移动机构沿其长度方向往复运动；X向移动机构用于使Y向伸缩机构沿其长度方向往复运动；Y向伸缩机构具有将取放货口处的待存放货物放置在第一置物架或第二置物架上的放货动作以及将第一置物架或第二置物架上的待取出货物放置在取放货口处的取货动作。本发明设置有固定的取放货口，提高了安全性。
置物架取放取放装置伸缩机构货箱货口货口处货物仓储设备存放货物货物放置间隔设置支撑框架固定的卷帘门取货取出

[发明专利]无人运输车辆及其系统-CN201811236445.4在审
发明人：杨哲 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D33/077 文献下载
摘要：本发明涉及无人运输工具技术领域，尤其涉及一种无人运输车辆及其系统。该无人运输车辆包括底盘和车箱；车箱能够可拆装的连接在底盘上；底盘内设置有控制装置、蓄能装置、驱动装置和定位装置；蓄能装置、驱动装置和定位装置与控制装置电连接，控制装置用于控制蓄能装置提供动力给驱动装置，用于控制驱动装置驱动底盘行走；定位装置用于监测底盘的位置信息并将该位置信息发送给控制装置；底盘设置有至少一个与控制装置电连接的摄像装置，摄像装置用于监视路况并将路况信息发送给控制装置。该无人运输系统包括服务器和无人运输车辆。本发明的目的在于提供无人运输车辆及其系统，以解决现有技术中存在的物流中间运输环节需要人工驾驶的技术问题。
无人运输控制装置底盘定位装置驱动装置蓄能装置摄像装置车箱电连接工具技术领域控制驱动装置路况信息驱动底盘运输环节可拆装物流路况服务器监视驾驶监测

[外观设计]无人配送车-CN201830395248.1有效
发明人：杨哲;魏鹏;陈娜 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人配送车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于商品配送。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计配送车商品配送图片

[实用新型]智能锁及运输箱-CN201820377279.9有效
发明人：樊藜洺 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及储运工具技术领域，尤其是涉及一种智能锁及运输箱。所述智能锁，包括控制器、锁钩以及锁盒组件；锁盒组件包括盒体、设置在盒体内的驱动结构以及滑设在盒体内的锁扣；控制器与驱动结构通讯连接，锁钩能够插设在盒体内，驱动结构与锁扣传动连接，以驱动锁扣运动插入或者脱离锁钩；所述控制器用于与外部终端通讯连接。本实用新型提供的智能锁通过控制器来控制锁扣的运动，从而实现闭锁和开锁状态，安全可靠，保密性好。而且，该智能锁能够实现允许寄件人和收件人知道开锁密码，避免第三人获得密码，进一步提高了该智能锁的安全性和保密性，从而使运输箱的运输更加安全可靠，保密性高。
智能锁控制器保密性驱动结构运输箱锁钩锁扣本实用新型锁盒组件通讯连接体内工具技术领域传动连接开锁密码开锁状态外部终端控制锁闭锁盒体寄件收件驱动脱离运输

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