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[发明专利]货物存放方法、装置、机器人、仓储系统及存储介质-CN202210610504.X在审
发明人：李汇祥;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物存放方法、装置、机器人、仓储系统及存储介质，该货物存放方法包括：根据待存放货物的存放指令，移动至目标位置；检测所述存放指令对应的存放空间，其中，所述待存放货物的存放空间为根据所述待存放货物的尺寸信息以及待存放货物对应的货架上的动态货物存放空间确定的；根据检测结果，判断所述存放指令对应的存放空间是否包括连续的预设尺寸的空置空间；当判断出所述存放指令对应的存放空间包括连续的预设尺寸的空置空间时，将所述待存放货物存放于所述存放空间的所述预设尺寸的空置空间，实现了在货物存放之前，对存放空间进行检测，以确定存放空间包括足够的空间放置货物，提高了货物存放的安全性。
货物存放方法装置机器人仓储系统存储介质

[发明专利]货物存放方法、装置、机器人、仓储系统及存储介质-CN202011315350.9有效
发明人：李汇祥;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物存放方法、装置、机器人、仓储系统及存储介质，该货物存放方法包括：根据待存放货物的存放指令，移动至目标位置；检测所述存放指令对应的存放空间，其中，所述待存放货物的存放空间为根据所述待存放货物的尺寸信息以及待存放货物对应的货架上的动态货物存放空间确定的；根据检测结果，判断所述存放指令对应的存放空间是否包括连续的预设尺寸的空置空间；当判断出所述存放指令对应的存放空间包括连续的预设尺寸的空置空间时，将所述待存放货物存放于所述存放空间的所述预设尺寸的空置空间，实现了在货物存放之前，对存放空间进行检测，以确定存放空间包括足够的空间放置货物，提高了货物存放的安全性。
货物存放方法装置机器人仓储系统存储介质

[发明专利]在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202111656031.9在审
发明人：费致杰;吴华朋;胡靖枫 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种在巷道中存取货物的方法、装置、系统、设备及存储介质，属于物流运输技术领域。所述方法包括：接收货物运载设备发送的对应目标巷道的到达通知；在对所述目标巷道预先划分的多个货物存放空间中，确定目标货物存放空间；向所述货物运载设备发送携带所述目标货物存放空间对应的存放位置和存放高度的操作指令，所述操作指令用于指示所述货物运载设备基于所述存放位置和存放高度，将运载的货物存放在所述目标货物存放空间，或者，取出存放在所述目标货物存放空间的货物。采用本申请，可以提高在巷道中存取货物的安全性。
巷道存取货物方法装置系统设备存储介质

[发明专利]仓库货物存放方法及计算机设备-CN202110826524.6有效
发明人：李高谋 -专利权人：广州市阿思柯物流系统有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供一种仓库货物存放方法及计算机设备，将待存放货物存放至仓库时，首先获取待存放货物的种类、体积、重量；将待存放货物的种类、体积、重量依次映射为一个向量，得到对应的种类向量、体积向量以及重量向量；再将种类向量、体积向量以及重量向量编码为一个输入向量矩阵；将输入向量矩阵输入至货物分配模型中，计算得到待存放货物的存放区域；其中，所述货物分配模型基于神经网络模型训练所得；最后在仓库储存系统中，查找所述待存放货物的存放区域是否具有空的存放位进行货物的存放如此，便实现了待存放货物的存放位置的自动分类，无需人工进行分类，提升货物的分配效率，并节省人力。
仓库货物存放方法计算机设备

[发明专利]货物存放方法、装置、机器人、仓储系统和存储介质-CN202011315356.6有效
发明人：林翰;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物存放方法、装置、机器人、仓储系统和存储介质，该方法包括：根据待存放货物的存放指令，移动至第一目标区域对应的位置，第一目标区域为待存放货物对应的存放区域，第一目标区域是根据待存放货物的尺寸信息以及待存放货物对应的货架上的动态货物存放空间确定的；当第一目标区域被占用时，朝向第一目标区域的未被占用区域的方向移动；将待存放货物存放于第二目标区域，其中，第二目标区域为机器人移动之后对应的存放区域，实现了对区域的实时检测，提高了货物存放的安全性；同时当区域被占用时，通过移动机器人，将货物存放于移动后的存放区域上，解决了区域被占用异常情况下无法存放货物的问题，提高了货物存放的效率。
货物存放方法装置机器人仓储系统存储介质

[发明专利]一种冷链物流的货物存取方法-CN202310784293.6在审
发明人：王永刚;禹建丽;陈柯君;王妍霏;李辰龙;孙佳佳 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：一种冷链物流的货物存取方法，用于确定多批次的货物在冷链物流车上的存放位置，冷链物流车包括多个存放区，每个存放区包括多个存储仓，货物存取方法包括：扫描并获取每个货物的图像信息，根据货物的图像信息获取每个货物的体积数据，获取所有批次的货物入库信息，货物入库信息包括每批货物的存放需求信息、每批货物的目的地信息以及冷链物流车的预计行驶路线；根据获取的货物的存放需求信息、目的地信息和预计行驶路线确定每批货物的存放区；根据每批货物的体积数据和所在的存放区的每个存储仓的剩余容量确定具体的存储仓，根据存放信息进行存放位置提示。本发明的货物存取方法可以最大程度便于货物的出入库，并且可以节约存储仓，提高经济效益。
一种物流货物存取方法

[发明专利]货物存放空间异常处理方法、装置、设备及仓储系统-CN202011312534.X在审
发明人：彭逸凡;艾鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物存放空间异常处理方法、装置、设备及仓储系统，该货物存放空间异常处理方法包括：得到待存放货物的存放空间的第一检测信息，其中，所述待存放货物的存放空间为根据所述待存放货物的尺寸信息以及货架上的动态货物存放空间确定的；根据所述第一检测信息，判断所述存放空间是否存在异常；若是，则根据异常类型确定异常处理策略，以根据所述异常处理策略处理所述存放空间的异常，实现了在货物存放前，根据空间的第一检测信息自动进行空间异常检测，避免了由于存放空间异常而导致货物损坏情况的发生，提高了货物存放的安全性；同时可以基于异常类型对异常进行处理，提高了存放时异常处理的效率。
货物存放空间异常处理方法装置设备仓储系统

[发明专利]一种企业管理用具有自防火措施的仓库存放架-CN201811349793.2在审
发明人：刘国灵 -专利权人：河南云投小镇创业孵化器有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种企业管理用具有自防火措施的仓库存放架，包括第一货物存放板、第二货物存放板和顶部盖板，所述第一货物存放板的顶部和第二货物存放板底部两端之间通过转动连接架转动连接有第一支撑侧架。本发明中，通过在第一货物存放板、第二货物存放板和顶部盖板之间通过转动连接架配合第一支撑侧架和第二支撑侧架进行连接，且第一货物存放板、第二货物存放板和顶部盖板之间均连接有液压伸缩杆，可以通过液压伸缩杆对第一货物存放板、第二货物存放板和顶部盖板之间的高度进行任意调节，在对不同物品进行放置时更加的方便，同时在运输时，可以将第一货物存放板、第二货物存放板和顶部盖板进行重合，从而减小占据的空间。
货物存放顶部盖板侧架液压伸缩杆转动连接架防火措施存放架支撑企业管理仓库任意调节转动连接减小重合占据运输配合

[发明专利]一种基于人工智能的货物存放方法及其系统-CN202111166961.6在审
发明人：章志容;王富贵 -专利权人：东莞盟大集团有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，具体公开了一种基于人工智能的货物存放方法及系统。包括：自定义配置货物存放规则；在货物申请入库时，自动获取当前货物的属性特征；根据当前货物的属性特征来调取对应关联的存放规则；根据调取到的存放规则及其关联的数据表，生成当前货物的存放规则集的可执行程序；通过执行当前货物的存放规则集的可执行程序，调用规则集所关联的业务数据表，计算获得可存放当前货物的位置。本方案可自定义配置货物存放规则，根据货物属性自动调取相应的存放规则，通过规则集可执行程序调用关联的业务数据表，获得可存放货物的位置，为仓储管理智能化提供有力支撑。
一种基于人工智能货物存放方法及其系统

[发明专利]大批量拣选型成品立体仓库及发货装备-CN202010483994.2有效
发明人：刘志刚;程远;王海荣;郑贞平;钱晓忠 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区；发货区位于成品立体仓库的最前端；待发货区位于发货区后侧；在待发货区的里侧设有大型货物待发货区；在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区；在发货区的里侧还设有货物存放区；待发货区具有待发货区立库；大型货物待发货区具有大型货物待发货移动立库；所述大型货物存放区具有大型货物存放立库；发货区里侧的货物存放区具有货物存放立库。
大批量拣选成品立体仓库发货装备

[发明专利]一种具有消防措施的物流运输用货箱-CN201810753692.5在审
发明人：马勇 -专利权人：马勇
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：所述物流货箱本体的顶部中线位置处螺旋固定有水箱，且水箱的内部通过水泵连通有连接管，所述物流货箱本体的内部竖直中线上通过固定底座螺旋固定有中间隔板架，所述物流货箱本体两侧臂上的等距通过转动连接架分别转动连接有多个第一货物存放隔板和第二货物存放隔板本发明中，通过在中间隔板架等距固定有第一货物存放隔板和第二货物存放隔板，可以通过第一货物存放隔板和第二货物存放隔板对货物进行分层放置，防止货物堆积变形，其次，第一货物存放隔板和第二货物存放隔板上的减震顶板和减震底板可以对货物减震支撑保护
隔板货物存放货箱本体物流减震螺旋固定物流运输消防措施中间隔板货箱水箱转动连接架等距固定分层放置固定底座货物堆积减震底板竖直中线支撑保护中线位置转动连接连接管两侧臂货物等距水泵连通变形

[发明专利]货架选取方法和装置-CN201610902760.0在审
发明人：陈全峰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：所述方法的一具体实施方式包括接收货物存放请求，其中，所述货物存放请求包括待存放货物的类别和与所述待存放货物对应的客户信息；基于所述待存放货物的类别选取出至少一个候选货架；响应于所述待存放货物的类别为预设的第一类别，从所述候选货架中选取出第一目标货架，其中，所述第一目标货架为存放有与所述待存放货物对应的客户信息相同的货物的货架；若所述第一目标货架存在与所述待存放货物匹配的存储空间，输出所述第一目标货架的货架号。该实施方式实现了将同一客户的多个货物存放在同一个货架上，从而减少客户的提货时间，提高客户自提效率。
货架选取方法装置

[发明专利]一种基于物联网平台的智慧仓库管理方法和系统-CN202211668926.9在审
发明人：兰雨晴;余丹;刘延春;彭建强;孟凡宸 -专利权人：慧之安信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0875 文献下载
摘要：所述智慧仓库管理方法包括：获取仓库存放规划方案，并通所述仓库存放规划方案中获取所述仓库每个点位对应区域的物体存放位置；控制所述点位上的区域摄像头实时采集所述点位对应区域的货物图像，并通过所述货物存放图像获取所述货物对应的存放位置和货物数量；通过货物对应的存放位置和货物数量的变化判断仓库内的货物调度是否符合仓库货物调度方案；当所述货物对应的存放位置和货物数量的变化与符合仓库货物调度方案不符，则通过物联网平台进行报警。
一种基于联网平台智慧仓库管理方法系统

[其他]车辆中使用的多状态货物存放装置-CN201090001376.X有效
发明人：丹尼尔·R·范德尔斯鲁伊斯;安东尼·达利桑德罗 -专利权人：佛吉亚汽车内部系统公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：一种车辆控制台，其具有货物存放装置，该货物存放装置可在收藏状态与展开状态之间运动。货物存放装置安装至车辆控制台的顶部并包括刚性框架和横跨框架至少一部分的柔性网状部件。在货物存放装置的展开状态下，货物存放装置向前延伸并超出控制台的顶部并可被用作柔韧性托盘。在货物存放装置的收藏状态下，货物存放装置可抵靠在控制台的顶部上并可被用作地图袋。
车辆使用状态货物存放装置

[发明专利]货物管理方法及机器人-CN202210999261.3在审
发明人：胡磊朝;李陆洋;方牧;杨建辉 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种货物管理方法及机器人。方法包括在接收到入库请求的情况下，移动到预设卸货区域，并装载货物；运输预设卸货区域的货物到存放区域；在存放区域的货物的层数小于预设层数的情况下，堆叠机器人运输的货物到存放区域的货物的上方。本申请的货物管理方法及机器人在获取货物并将货物运输至存放区域后，在存放区域的货物的层数小于预设层数的情况下，机器人会精确地堆叠运输的货物到存放区域的货物的上方，以此完成多层堆叠，提高预设仓库的库容量。
货物管理方法机器人

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