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[发明专利]一种水下仿生鱼双控制系统的热切换方法和设备-CN201911366491.0在审
发明人：熊明磊;刘召斌;李朵然 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下仿生鱼双控制系统的热切换方法，涉及双系统控制领域。该方法包括：在水下运动控制系统中设置两个功能相同的主控制系统，分别为第一主控制系统和第二主控制系统；启动第一主控制系统和第二主控制系统；当且只有一个处于活跃状态，初始，只有一个主控系统处理活跃状态，第二主控制系统处于静默监听状态，判断处于活跃状态的第一主控制系统是否出现故障状态，当出现故障状态，第二主控制系统由静默状态转换为活跃状态，接管第一主控制系统的控制任务。通过将出现故障的处于活跃状态的第一主控制系统切换到第二主控制系统，第二主控制系统从静默状态转换为活跃状态，接管整个系统的心跳、控制信息和通信信息，明显起到了保证控制系统在故障时的流畅使用，并且控制系统具有更高的可靠性的效果
一种水下仿生控制系统切换方法设备

[发明专利]车辆辅助控制系统及控制方法-CN201710051391.3在审
发明人：张祺;赵亚;吉永卿 -专利权人：斑马信息科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆辅助控制方法，所述车辆辅助控制方法包括以下步骤所述车辆与一主控制系统建立通信连接；所述车辆与所述辅助控制系统建立通信连接；所述主控制系统与所述辅助控制系统建立通信连接；所述主控制系统对所述车辆进行控制；所述主控制系统进行自检；若所述主控制系统一切正常，则所述主控制系统继续对所述车辆进行控制；若所述主控制系统出现异常，则发送信号至所述辅助控制系统及所述车辆；启动所述辅助控制系统对所述车辆进行控制。
车辆辅助控制系统控制方法

[发明专利]计算机系统-CN201310737121.X无效
发明人：孙军国;简锐锋;鲍野 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机系统，包括：主控系统11、热备用控制系统12；主控系统11向热备用控制系统12发送自身的数据，使得主控系统11与热备用系统12数据同步；如果热备用控制系统12确认主控系统11故障，则热备用控制系统12替换主控系统11。这样，主控制系统与热备用控制系统数据实时同步，主控制系统故障时可以立即切换至热备用控制系统，从而减少系统切换时间，提高系统可靠性。
计算机系统

[发明专利]一种雕铣加工中心多元化控制系统-CN201510384177.0在审
发明人：朱飞;冯小平 -专利权人：江苏中瀚通讯技术有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：一种雕铣加工中心多元化控制系统，包括主控制中心，主控制中心与切屑液控制系统相互连接，切屑液控制系统包括切屑液继电器和切屑液泵，主控制中心旁连接有铣削控制系统，铣削控制系统旁设有钻削控制系统，钻削控制系统旁设有膛削控制系统和绞削控制系统，主控制中心旁设有攻丝控制系统。将铣削和钻削都集成到主控制中心两侧，可以提高控制系统的集成化程度，降低控制系统的成本，智能化程度更好，节约了生产成本，还有在主控制中心上设有数据传输装置，可以及时对于主控制中心进行数据传输。
一种加工中心多元化控制系统

[发明专利]一种核电厂DCS故障情况下机组控制的方法及装置-CN201611183385.5有效
发明人：唐琪;魏艳辉;陈志远;苏德颂 -专利权人：岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种核电厂DCS故障情况下机组控制的方法及装置，后备控制系统和主控制系统分别与反应堆回路连接，其中方法包括：本发明实施例通过当反应堆回路的控制系统为主控制系统时，判断满足下列4个条件中的1个：1)主控制系统供电不正常；2)主控制系统的控制功能不正常；3)主控制系统的通信功能不正常；4)主控制系统的环境温度不正常；即将反应堆回路的控制系统由主控制系统切换为后备控制系统。由于在主控制服务器控制反应堆回路时，准确地判断了主控制系统的故障，故精确地把握了进行控制系统切换的时机，保证了机组的安全性。
一种核电厂 dcs 故障情况机组控制方法装置

[发明专利]一种辅助驾驶系统和车辆-CN202010911348.1有效
发明人：倪如标;林胜勇;孙欢 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助驾驶系统和车辆，属于辅助安全驾驶技术领域。该辅助驾驶系统包括主控制系统和备用控制系统，主控制系统和备用控制系统均能独立实现辅助驾驶功能，主控制系统基于Linux系统实现辅助驾驶功能，备用控制系统基于单片机实现辅助驾驶功能；车辆上电后，主控制系统和备用控制系统同时启动，在主控制系统启动期间由备用控制系统实现辅助驾驶功能；在主控制系统启动完成后或者到达设定的退出时间，备用控制系统退出辅助驾驶功能，由主控制系统实现辅助驾驶功能。在主控制系统完成启动前由单片机系统实现辅助驾驶功能，解决了现有仅基于Linux系统实现的辅助驾驶系统所需的启动时间长，在完成启动前辅助驾驶功能不起作用的问题。
一种辅助驾驶系统车辆

[发明专利]一种应用于轨道交通的计算机系统-CN201510857747.3在审
发明人：尹传华;张良贵;向贤平 -专利权人：马鞍山市示范生产力促进中心有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于轨道交通的计算机系统，包括：主控系统1、热备用控制系统2、主控系统，1向热备用控制系统2发送自身的数据，使得主控系统1与热备用系统2数据同步；如果热备用控制系统2确认主控系统1故障，则热备用控制系统2替换主控系统1。这样，主控制系统与热备用控制系统数据实时同步，主控制系统故障时可以立即切换至热备用控制系统，从而减少系统切换时间，提高系统可靠性。
一种应用于轨道交通计算机系统

[发明专利]一种车辆底盘控制器的冷备份控制系统及方法-CN202310113594.6在审
发明人：欧阳泽华;粟华潇辉;张亮 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆底盘控制器及冷备份控制系统和方法，包括主控制系统、备份控制系统以及备份切换电路，主控制系统包括主控制器MCU1和与MCU1连接的主电源芯片SBC，备份控制系统包括备份控制器MCU2和与MCU2连接的备份电源，供电电源Vin分别与所述主控制系统的SBC和备份切换电路连接，所述备份切换电路能够自动控制主控制系统切换备份控制系统。本发明的控制系统和方法既能保证主控制系统在发生异常时，及时自动的切换到备份控制系统，还能防止主控制系统在复位时误激活备份控制系统，且其独立工作的备份切换电路简单实用，特别适合于对车辆底盘控制系统进行可靠控制
一种车辆底盘控制器备份控制系统方法

[发明专利]一种制冷机组控制方法及系统-CN201610879570.1有效
发明人：李文龙;黄军;杨军;林立伟;赖钦卫 -专利权人：深圳市共济科技股份有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷机组控制方法及系统，所述制冷机组控制系统包括：电脑主控制系统、与所述电脑主控制系统并联的机械后备控制系统，及用于控制制冷机组由电脑主控制系统控制切换至机械后备控制系统控制的切换控制系统本发明通过在制冷机组的电脑主控制系统以外，添加一套机械后备控制系统，当电脑主控制系统出现故障时，自动切换至机械后备控制系统，从而大大提高了制冷机组的控制可靠性，能够确保制冷机组连续运行，有效避免了因电脑主控制系统出现故障造成的严重的事故或重大的损失
一种制冷机组控制方法系统

[发明专利]一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法-CN202211708888.5在审
发明人：张翱全;方明;陈英丽;郭东雪 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法，其中设备包括上位机、AM4379核心板、主控制系统、备用控制系统、电机驱动器和看门狗复位芯片；所述上位机和AM4379核心板交互通讯，所述AM4379核心板分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述主控制系统和所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器用于接收所述主控制系统或备用控制系统的指令驱动电机；所述备用控制系统通过所述看门狗复位芯片控制所述主控制系统，本发明使用FPGA芯片作为备用控制系统，可在主控制系统的芯片发生失效时作为备用
一种基于 fpga 芯片备用系统巡检机器人控制设备方法

[发明专利]一种采矿钻车控制系统及方法-CN202111149580.7在审
发明人：郑晓雯;周忠尚;王伟;牛勇;陈保磊;张腾;王培郦;李猛;许乙峰 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械控制领域的一种采矿钻车控制系统及方法，包括主控制系统和辅助控制系统，所述主控制系统包括：主控制接收器，接收主控制信号并传递给控制模块，所述主控制信号由主控制发射器发送；传感模块，包括压力传感器和倾角传感器，所述压力传感器采集采矿钻车的压力信号并传递给控制模块，所述倾角传感器采集采矿钻车的角度数据并传递给控制模块；控制模块，基于主控制信号对采矿钻车进行远程控制。本发明通过采用主控制系统和辅助控制系统相结合的方式，实现了对采矿钻车的远程遥控，且在主控制系统停止时，仍可以采用辅助控制系统进行行车控制使采矿钻车安全撤离，提升整体安全性。
一种采矿控制系统方法

[发明专利]一种水泥装船机的远程控制系统和方法-CN202110047946.3在审
发明人：骆瞻峰;袁强胜;王健 -专利权人：中材安徽水泥有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥装船机的远程控制系统和方法，该系统包括：包括：置在装船机上的装船机系统和图像采集系统、设置在电力室上的主控制系统；该装船机系统包括：工状信息采集单元、装船机信息发送接收单元、装船机处理单元；该主控制系统包括：主控制系统发送接收单元、主控制系统处理单元、显示及信息录入单元、计量控制单元；该主控制系统包括：主控制系统发送接收单元、主控制系统处理单元、显示及信息录入单元、计量控制单元。本发明能通过远离装船机的控制端实现对装船机的远程控制，并进行高效精准装船，从而有效降低劳动强度，并提高安全系数。
一种水泥装船远程控制系统方法

[发明专利]一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法-CN201910311680.1在审
发明人：祝广场;柯亚唯;余小敏 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种液控蝶阀软冗余控制系统及软冗余方法，包括主控制系统、辅控制系统、分布式I/O模块和监控系统。主控制系统和辅控制系统均包含电源、CPU和以太网模块。分布式I/O模块包括电源、主控制系统接口和辅控制系统接口模块、数字量输入模块SM321和SM322。监控系统包括交换机A、光纤收发器A、交换机B、光纤收发器B和操作员站。主控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线A相连，辅控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线B相连。主控制系统与辅控制系统通过MPI总线相连。监控系统通过交换机A与主控制系统、辅控制系统相连。本发明提高了液控蝶阀控制系统的可靠性，确保设备安全稳定运行。
辅控制系统主控制系统分布式I/O 软冗余监控系统控制系统交换机光纤收发器总线蝶阀种液电源数字量输入模块以太网模块安全稳定操作员站接口模块确保设备液控蝶阀

[实用新型]一种液控蝶阀软冗余控制系统-CN201920526902.7有效
发明人：祝广场;柯亚唯;余小敏 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液控蝶阀软冗余控制系统，包括主控制系统、辅控制系统、分布式I/O模块和监控系统。主控制系统和辅控制系统均包含电源、CPU和以太网模块。分布式I/O模块包括电源、主控制系统接口和辅控制系统接口模块、数字量输入模块SM321和SM322。监控系统包括交换机A、光纤收发器A、交换机B、光纤收发器B和操作员站。主控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线A相连，辅控制系统与分布式I/O模块通过DP通信总线B相连。主控制系统与辅控制系统通过MPI总线相连。监控系统通过交换机A与主控制系统、辅控制系统相连。本实用新型提高了液控蝶阀控制系统的可靠性，确保设备安全稳定运行。
辅控制系统主控制系统分布式I/O 监控系统交换机本实用新型光纤收发器控制系统总线电源数字量输入模块以太网模块安全稳定操作员站接口模块确保设备液控蝶阀软冗余蝶阀种液

[实用新型]基于CAN数据传输的汽车照明元件控制系统-CN201120261697.X有效
发明人：汤智鹏;杨明建;刘伟;甘小林;黎琼;申林;邹飞;王庆平 -专利权人：重庆华福车船电子设备制造有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN数据传输的汽车照明元件控制系统，所述控制系统包括主控制系统、CAN总线、通过CAN总线与主控制系统连接的节点照明控制系统；主控制系统向节点照明控制系统发送命令，并接收节点照明控制系统的反馈信息；节点照明控制系统接收主控制系统的命令，并将反馈信息发送给主控制系统，对有损坏的照明元件进行自动替代。
基于 can 数据传输汽车照明元件控制系统

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