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[发明专利]一种雷达检验方法及装置-CN202010247792.8在审
发明人：张睿 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达检验方法及装置，其中，雷达检验方法包括：获取待检验雷达采集的待检验数据；其中，待检验数据为待检验雷达对待测定目标进行一次性采集得到的数据；验证待检验数据是否合理；在待检验数据合理时，根据待检验数据检验待检验雷达是否合格。由于在无人车以及自动驾驶领域，常常需要应用到激光雷达技术，且为了保证无人车的正常工作，保证激光雷达的正常工作显得尤为重要。因此，待检验雷达可以一次性的对待测定目标进行数据采集，然后在待检验雷达采集的待检验数据合理时，服务器可以根据待检验数据检验待检验雷达是否合格，从而实现对激光雷达是否合格进行识别，保证使用的激光雷达可以正常工作。
一种雷达检验方法装置

[发明专利]立体货仓收发接驳系统-CN202010275286.X在审
发明人：王超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种立体货仓收发接驳系统，属于无人物流技术领域。本申请提出一种立体货仓收发接驳系统，包括收货仓，收货仓内设置有第一传送带；发货仓，发货仓内设置有第二传送带；移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，以及用于将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上。相对于现有的无人物流仓储系统，本申请实施例中的立体货仓收发接驳系统采用了自动驾驶的无人车，无人车以无人驾驶的形式驶入和驶出接驳位，移送机构能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。
立体货仓收发接驳系统

[实用新型]售货无人车-CN202020222281.6有效
发明人：斯戈泰 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种售货无人车，涉及自动售货技术领域。售货无人车包括底盘和设置在底盘上的货箱；货箱为透明格口售货柜，透明格口售货柜包括多个透明格口；多个透明格口中的每个透明格口包括透明门板和格仓，透明门板可锁定地连接于格仓，格仓用于放置商品。售货无人车能够提高商品售卖的便利性，提升用户的购物体验。
售货无人

[外观设计]手机（可测体温）-CN202030069670.5有效
发明人：王超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机（可测体温）。2.本外观设计产品的用途：用作一种具有测量体温功能的手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手机体温

[发明专利]无人车、无人车作业系统和无人车作业方法-CN202010125362.9在审
发明人：李水旺;张祥泊 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车、无人车作业系统和无人车作业方法。其中无人车为无人驾驶的车辆，包括：车体；定位装置，安装于所述车体上，用于向周边的多个定位基站发送定位请求，以使服务器定位所述无人车的位置；作业执行装置，安装于所述车体上，用于执行作业任务；控制处理装置，安装于所述车体上，与所述作业执行装置连接，用于响应所述服务器根据所述无人车的位置发送的作业指令，控制所述无人车移动至目标区域，并控制所述作业执行装置在所述目标区域进行作业。本发明的技术方案通过自动驾驶无人车可减少病毒传播的隐患，提高作业效率。
无人作业系统方法

[发明专利]一种无人车遥控控制方法、控制系统及无人车-CN202010153405.4在审
发明人：王猛;曹雪平 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶控制技术领域，公开一种无人车遥控控制方法、控制系统及无人车，其中，遥控控制方法包括：当操作者通过遥控器对无人车操控发生故障时，遥控器将故障信息发送给后台；后台对故障信息进行识别，判断故障是来源于无人车的故障和/或遥控器的故障；若故障是来源于遥控器的故障，则后台授权与无人车预先绑定的用户终端对无人车进行操控；若故障是来源于无人车的故障，则后台向遥控器反馈对应无人车的故障的处理指令。本发明通过在无人车操控发生故障时，基于不同的故障信息做出不同的解决办法，减少由于遥控器故障导致的无人车行驶的安全事故；当无人车存在故障时，及时知悉故障原因，保证无人车后续的正常工作。
一种无人遥控控制方法控制系统

[发明专利]一种基于无人车的车辆美容方法、控制系统及无人车-CN202010128007.7在审
发明人：王未兴 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人车的车辆美容方法，应用于包含车辆美容单元的无人车，方法包括：车主将车辆停放在停车位上；车主将车辆基础信息及车辆位置信息发送至无人车，并选择美容方案，呼叫无人车；无人车到达停车位，车辆美容单元按所述美容方案的要求工作；无人车将所述车辆美容单元的工作状态反馈给车主，车主调整美容方案或直接确认完成。本发明采用搭载车辆美容单元的无人车实现对车辆的清洗和美容，用户只需将车辆停在停车位上并呼叫无人车即可，不用在现场等候，操作方便，节约用户时间；本发明通过实时反馈车辆状态给用户，方便用户调整，提高用户满意度。
一种基于无人车辆美容方法控制系统

[发明专利]自动驾驶车辆及其障碍反馈调节方法-CN202010185271.4在审
发明人：王永聪 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆及其障碍反馈调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括障碍物检测部件，自动驾驶车辆的至少一个轮胎对应设置有障碍物检测部件，障碍物检测部件用于检测驻车状态下对应的轮胎前和/或轮胎后的障碍物；起步参数调节部件，与障碍物检测部件电气连接，用于根据障碍物检测部件发送的障碍物检测结果调节自动驾驶车辆的行车起步参数。通过本发明的技术方案，以使自动驾驶车辆起步时能够跨过障碍物或者绕开障碍物，确保自动驾驶车辆能够正常起步。
自动驾驶车辆及其障碍反馈调节方法

[发明专利]一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆-CN202010127991.5在审
发明人：卞清秋 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆，车辆运行控制方法包括：实时获取雨量信息和车辆初始行驶路线的区域地图，根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线。本发明通过在无人驾驶中利用雨量传感器检测实时雨量信息或接收降雨预报信息，同时结合初始行驶路线的周边地形信息，实现了重新规划无人车的行车路线，使得在雨天时无人车自动从易积水路面移动至不易积水路面，降低无人车被暴雨久淋或是被积水淹没带来的故障率，减少运维成本，提高了雨天无人车行驶的安全性。
一种车辆运行控制方法控制系统无人驾驶

[发明专利]一种用于无人车上的照明提示装置和无人车-CN202010154923.8在审
发明人：王向宁 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于无人车上的照明提示装置和无人车，该照明提示装置包括：光源和光罩，光罩设置在光源的外围；光源发出的光通过光罩反射后形成照明提示区域，照明提示区域与无人车的摄像区域部分重合或者全部重合。本申请实施例通过利用照明提示装置使得无法感知的拍摄区域变为肉眼能够看到的光照区域，使得用户能够直观地看到照明提示区域的有效面积，从而使得用户能够体验具备自动驾驶和无人驾驶等功能的无人车，进而满足了用户的需求。
一种用于无人车上照明提示装置

[发明专利]一种无人移动测温装置-CN202010139877.4在审
发明人：李水旺;张祥泊 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人移动测温装置，包括：体温采集模块，用于自主采集至少一人的体温数据；控制模块，与体温采集模块电连接，用于控制体温采集模块采集体温数据，并对采集到的体温数据进行处理，生成对应人员的温度信息；输出模块，与控制模块电连接，用于输出温度信息；可移动模块，体温采集模块、控制模块和输出模块均设置在可移动模块上，控制模块还与可移动模块电连接，用于控制可移动模块移动至目标区域。本发明实施例提供的无人移动测温装置，能够降低人员感染风险，提高体温测量效率。
一种无人移动测温装置

[发明专利]自动驾驶车辆的监测调节设备及其调节系统、终端设备-CN202010106202.X在审
发明人：王永聪 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的监测调节装置及其调节系统、终端设备，监测调节装置包括环境监测部件，用于在自动驾驶车辆的测试过程中，监测自动驾驶车辆四周的环境并传输四周环境图像至终端设备；行进参数调节部件，用于接收终端设备发送的行进参数调节信号，并根据接收到的行进参数调节信号调节自动驾驶车辆的行进参数。通过本发明的技术方案，实现了为安全员提供了自动驾驶车辆四周无盲区的视角，大大提高了自动驾驶车辆测试过程中的行驶安全性。
自动驾驶车辆监测调节设备及其系统终端设备

[发明专利]货柜、货物存取方法及无人配送车-CN202010152259.3在审
发明人：王永聪 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种货柜、货物存取方法及无人配送车。该货柜包括控制器、显示设备和多个箱格，每个箱格均设置有箱门，显示设备用于在箱门上显示对应箱格的索引信息，索引信息包括存储状态信息以及用于请求开启箱门的验证信息；控制器分别与显示设备以及箱格连接，用于控制显示设备在箱门上显示索引信息，根据至少一个用户基于验证信息反馈的信息进行验证，并在验证通过后控制箱格开启对应箱门。通过在每个箱门处对应显示箱格的索引信息，使得不同的用户可同时操作对应货柜与控制器进行信息交互，从而多用户可同时进行存件或取件操作，提高了自助存件或取件的操作效率。该货柜可配置于无人车、自动驾驶车辆或无人驾驶车辆，以用于无人配送。
货柜货物存取方法无人配送

[实用新型]智能终端-CN202020280787.2有效
发明人：王超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种智能终端，涉及电子设备技术领域。智能终端包括终端本体以及外置功能模块；终端本体包括屏幕和传感器；外置功能模块可拆卸地连接于终端本体，外置功能模块包括外壳和电路板，当外置功能模块连接于终端本体时，电路板与传感器电连接。智能终端能够提高日常生活场景的便捷性。
智能终端

[外观设计]无人车-CN201930672889.1有效
发明人：王超 -专利权人： 新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人车。2.本外观设计产品的用途：用于无人车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人