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[发明专利]一种区块链异常节点的检测方法、系统、设备和存储介质-CN202310973153.3有效
发明人：刘兆伟;鲁明杰;王莹洁;王海洋;徐金东;赵相福 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及区块链技术领域，具体为一种区块链异常节点的检测方法、系统、设备和存储介质，该检测方法通过多种信息源去特征提取和分析节点数据，最后得到更精确、适用性强、误差小的高质量图结构，进而得到特征信息丰富的高阶邻居特征，便于进一步分类检测，提高检测结果的准确性，并根据检测结果更新节点权限，有利于维护区块链的安全。
一种区块异常节点检测方法系统设备存储介质

[发明专利]仿生机械手的手势识别控制方法、系统、设备和存储介质-CN202311153305.1在审
发明人：刘兆伟;姜丰;卢喜郎;李明亮;阎维青;徐金东;宋永超;徐树振;王鹏 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为仿生机械手的手势识别控制方法、系统、设备和存储介质，通过将手部图像浅层的低级特征图，深层的高级特征图和多尺度特征图经第一注意力机制处理后进行特征融合，得到融合特征图；基于残差值特征图与融合特征图，得到不同的待测手部特征图；接着，通过边界框回归确定图像检测范围，基于置信度大小筛选出有利于检测的最优检测框图，并与手势数据库的匹配结果来确定手势识别结果；最后，将手势识别结果通信传输至仿生机械手，仿生机械手并给出相应交互结果，实现了仿生机械手的准确、灵活控制；且在大量图像信息中筛选出关键信息进行手势识别结果的计算，在保证控制结果准确度的基础上，提高计算效率。
仿生机械手手势识别控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统-CN202310461115.X在审
发明人：阎维青;孙祎秋;任金来;王璇;刘昊;宋永超;刘兆伟;徐金东 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统，属于视频监督技术领域，通过前景掩膜模块对视频内的前景与背景进行有效区分；将前景部分利用掩膜进行覆盖后，通过可信浅层特征提取模块，获取背景区域的有效浅层语义特征；针对背景区域的有效浅层特征，通过局部特征与全局特征关联的运动估计模块，估计连续相邻帧之间的单应性关系；通过视频稳定平滑模块，利用相邻帧之间的运动关系获取的变换帧与参考帧之间单应性使用STN变换实现对整段视频的稳定。本发明通过提出的前景掩膜与可信浅层特征的有效结合，避免了由大视差引起的伪影或失真现象，以可信浅层特征为基础，建立局部和全局特征关系获得准确的相机运动，最终实现视频稳定。
一种基于视频帧间单应性变换稳定方法系统

[发明专利]一种道路网络指定区域的移动对象快速搜索方法及系统-CN202310770427.9在审
发明人：于自强;朱慧;马永强;王莹洁;徐金东;刘兆伟 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路网络指定区域的移动对象快速搜索方法及系统，涉及计算机应用技术领域。该方法步骤包括：将道路网路构建为图；将每个路口看作图上的一个顶点，路口之的路段看作相应顶点之间的边，路口之间路段的长度看作边的权重；将移动对象映射到图上；将图划分为多个具有边界约束性质的子图，其中边界约束性质使得对应子图能够直接被判定是否被查询范围覆盖；基于划分的子图构建双层索引结构；基于双层索引结构查询位于指定查询范围内的移动对象集合。相比于其他现有技术，本发明能够直接确定被查询范围完全覆盖的子图，避免了对被查询范围完全覆盖的子图进行内部探索，从而实现快速搜索指定范围区域内的移动对象。
一种道路网络指定区域移动对象快速搜索方法系统

[发明专利]一种基于多尺度图卷积神经网络的人机协作方法-CN202310959781.6在审
发明人：刘兆伟;卢喜郎;刘文哲;王莹洁;苏航;徐金东;宋永超;姜岸佐 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度图卷积神经网络的人机协作方法；该方法包括如下步骤：S1、数据采集：采集人机协作场景人体骨架数据集，并进行预处理，获取预处理数据；S2、模型训练：加载预处理数据。通过训练多尺度图卷积神经网络，获取人体行为识别网络模型；S3、人体行为识别：通过训练好的深度学习网络模型，预测人体行为；S4、人机交互：利用通信算法将预测信息发送到机器人系统，机器人基于人体行为做出动作规划。本发明的一种多尺度图卷积神经网络的人机协作方法，能够实现在真实场景机器人对人体行为及意图的预测，并做出正确交互，从而弥补传统机器人只能完成重复性工作的不足。
一种基于尺度图卷神经网络人机协作方法

[发明专利]一种工业互联网数据异常的检测方法、系统和设备-CN202310627119.0在审
发明人：刘兆伟;赵宗星;王莹洁;徐金东;阎维青;宋永超;赵相福;姜岸佐 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及工业互联网安全技术领域，具体为一种工业互联网数据异常的检测方法、系统和设备，从工业互联网中获取节点数据，将节点数据转化为拓扑图，并将从拓扑图中提取的初始特征进行聚合处理，获得关联性强的聚合特征，同时为避免聚合特征过度关联，基于聚合特征和初始特征的特征偏差，得到自适应参数，并使用自适应参数对聚合特征和初始特征进行加权处理，得到表达性能更好，关联性更强的正常节点特征，通过对比正常节点特征与初始特征的关联性强弱，得到能够反应节点中异常数据含量的特征差权重占比，根据特征差权重占比，获得对应节点不同的风险等级，工业互联网平台立即作出不同交流权限处理，以维持工业互联网的安全。
一种工业互联网数据异常检测方法系统设备

[实用新型]一种茶叶罐-CN202321100582.1有效
发明人：徐云贵;徐金东;徐秀美;徐云萍 -专利权人：福建悟一境茶业有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65D43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及贮存的容器技术领域，具体涉及一种茶叶罐，包括罐体和密封组件；密封组件包括罐盖、密封圈、限位环、两个卡紧机构；卡紧机构包括支架、导杆、卡块和螺杆；罐盖与罐体的顶部尺寸适配，可以盖在罐体顶部，盖上之后，密封圈将罐体顶部端面与罐盖内壁之间的缝隙密封住，增强密封性能，限位环固定在罐盖外壁上，利用两个卡紧机构可以将限位环卡紧，从而将罐盖盖紧；在盖上罐盖时，将罐盖盖在罐体顶部，略微下压罐盖，压紧密封圈，然后拧动螺杆，驱动卡块靠拢罐盖，从上方将限位环挡住，总共两个卡块配合将限位环挡住，使得罐盖无法位移，从而使得罐盖可以稳固的盖在罐体上。
一种茶叶罐

[发明专利]一种工业互联网的异常数据检测方法、系统和设备-CN202310759096.9在审
发明人：刘兆伟;郭德志;王海洋;阎维青;徐金东;宋永超 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及网络安全技术领域，具体为一种工业互联网的异常数据检测方法、系统和设备，该检测方法中，对比初始节点的数据分布与经过提取处理的第一正常数据分布中正常特征表达性能得到第一异常评分；且对比初始节点的数据分布与经过增强处理的第二正常数据分布中正常特征表达性能得到第二异常评分，基于第一异常评分和第二异常评分，得到节点的风险等级，并立刻做出相应的节点交流权限限制，双重检测，准确性高，检测结果稳定，有利于维护工业互联网安全。
一种工业互联网异常数据检测方法系统设备

[发明专利]一种无监督多尺度多阶段的内容感知单应性估计方法-CN202310427381.0在审
发明人：阎维青;侯彬;任金来;刘兆伟;徐金东 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明公开了一种无监督多尺度多阶段的内容感知单应性估计方法，应用于计算机视觉技术领域，采用一种多尺度多阶段的单应性估计网络，每个阶段的单应性估计网络包括三个部分：Self‑Attention augmented ConvNet特征提取模块F(·)、特征匹配模块M(·)和单应性估计模块H(·)。提出了一种Self‑Attention augmented ConvNet特征提取方法，用于提取图像的局部和全局特征信息，并在单应性估计网络中引入特征匹配模块，增强两幅图像特征之间的匹配关系。在每个单应性估计阶段预测的都是整体单应性的残差，并且在每个阶段最小化两幅图像之间的像素强度误差，实现了一种由粗到细的无监督单应性估计方法。
一种监督尺度阶段内容感知单应性估计方法

[发明专利]一种基于视频图像驱动的高速公路全自动智能划线方法-CN202210167488.1有效
发明人：宋永超;王璇;吕骏;李亚杰;齐泉智;刘兆伟;徐金东;赵金东;程波;全力;毕季平;郭健;衣静蕾 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种基于视频图像驱动的高速公路全自动智能划线方法，对摄像头进行标定，通过摄像头获得前方道路图像；建立道路路面置信区间分类器，实现道路路面区域有效分割，获得粗略二值道路路面检测结果；进行精细化处理，提出帧间关联的精细化道路检测算法，获得精细化二值道路路面检测结果；对获得的精细化二值道路路面检测结果逆变换到原图像中，获得带道路路面检测结果的RGB三通道图像；对道路图像通过逆透视变换方法获得俯视图方向的道路图像，获得两近似平行边界的道路图像；对路面检测结果边缘对应的范围确定为道路边界，并对道路边界进行划线；根据一侧标线，依次将其他的车道线划好；本发明具有效率高的特点。
一种基于视频图像驱动高速公路全自动智能划线方法

[发明专利]一种基于行方向上位置选择和分类方法的车道线检测方法-CN202210897544.7有效
发明人：宋永超;王璇;黄涛;阎维青;徐金东;刘兆伟;王莹洁;吕骏;赵金东;孔令甲;齐泉智;李凯强;毕季平 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行方向上位置选择和分类方法的车道线检测方法，该方法能够采用基于ResNet的特征提取模块提取车道线浅层的特征，并结合CBAM注意力机制使模型关注重要特征，采用辅助分割模块，在训练过程增加分割任务，增强视觉特征，最后采用基于行锚点的分类模块将车道图像分为一个个特征块，并检测特征块是否包含车道线，实现了车道线的检测，本发明涉及智能交通技术领域。
一种基于方向位置选择分类方法车道检测

[发明专利]一种基于图神经网络的物理材料动态仿真方法-CN202210911413.X在审
发明人：刘兆伟;李冉冉;王莹洁;马元庆;徐金东;王涛;杨栋 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图神经网络的物理材料动态仿真方法，其特征在于，包括：S101、获取某一物理材料的粒子动态变化过程，将粒子在时空中的动态变化过程分割成T个时间快照；S102、将S101中所产生的T个时间快照构造成T个子图；S103、对S102所生成的T个子图进行特征嵌入，获取每个子图中所有粒子的特征向量；S104、基于S103所生成的所有粒子特征向量，使用一种循环神经网络，捕获粒子状态变化的时间特性。本发明通过构造子图并利用图卷积网络和图注意网络从局部和全局的角度提取物理粒子的局部特征和全局特征，然后通过将这两种特征聚合成一个特征，使得提取的特征信息更加全面，为仿真预测提供更准确的信息保障。
一种基于神经网络物理材料动态仿真方法

[发明专利]一种图像的分类识别方法、装置及设备-CN202211600625.2在审
发明人：刘兆伟;王莹洁;王占宇;赵勇;徐金东;阎维青 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种图像的分类识别方法、装置及设备，其中的一种图像的分类识别方法，包括：图像经第一卷积操作、第一池化操作和第一全连接操作处理，得到分类识别参数；基于所述分类识别参数，经第二卷积操作、第二池化操作和第二全连接操作处理所述图像，得到分类识别结果；所述第一卷积操作、第一池化操作和第一全连接操作及第二卷积操作、第二池化操作和第二全连接操作中均设有权重初始化操作；所述权重初始化操作使所述第一卷积操作、第一池化操作和第一全连接操作及第二卷积操作、第二池化操作和第二全连接操作中的卷积方差和梯度方差保持一致；该方法有效解决了图像处理过程中梯度爆炸及梯度消失的问题，获得的分类识别结果准确率高。
一种图像分类识别方法装置设备

[发明专利]一种基于图嵌入的区块链异常行为检测方法-CN202210229160.8有效
发明人：刘兆伟;王慎强;王涛;马元庆;杨栋;徐金东;阎维青 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图嵌入区块链异常行为检测方法，其特征在于该方法包括：S100：数据采集，获取互联网上已经公开的区块链异常行为节点数据，同时获取与异常行为节点数量相等的正常节点；S200：异常行为识别模型建立，提取所有节点特征，将进行特征提取后的节点构建为事务图，根据构建的事务图基于图嵌入技术形成异常行为识别模型；S300：交易检测，交易发生时根据得到的异常行为识别模型，判断交易风险，并提示用户风险等级。本发明的一种基于图嵌入的区块链异常行为检测方法，能够实现对区块链交易中可能存在的异常行为进行有效检测并预警。
一种基于嵌入区块异常行为检测方法

[发明专利]一种遥感图像去雾方法、装置及存储介质-CN202211396115.8在审
发明人：倪梦莹;贾菲;徐金东;刘兆伟;阎维青;于自强 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感图像去雾的方法、装置及存储介质，涉及图像处理领域，本发明以暗通道先验知识驱动深度学习，设计了一种基于暗通道注意力网络的遥感图像去雾方法。该网络采用注意力流和暗通道先验约束流的平行架构，在注意力流中，图像通过编码器‑解码器提取特征信息并结合通道空间注意力结构增强特征，在暗通道先验约束流中，使用暗通道先验损失改善暗通道注意力网络性能，为注意力流传递特征信息，增强注意力流学习图像特征的能力。本发明具有良好的遥感图像去雾性能，对多种类型的带雾遥感图像数据具有良好的鲁棒性和适应性。
一种遥感图像方法装置存储介质

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