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[发明专利]一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统-CN202310461115.X在审
发明人：阎维青;孙祎秋;任金来;王璇;刘昊;宋永超;刘兆伟;徐金东 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频帧间单应性变换的视频稳定方法及系统，属于视频监督技术领域，通过前景掩膜模块对视频内的前景与背景进行有效区分；将前景部分利用掩膜进行覆盖后，通过可信浅层特征提取模块，获取背景区域的有效浅层语义特征；针对背景区域的有效浅层特征，通过局部特征与全局特征关联的运动估计模块，估计连续相邻帧之间的单应性关系；通过视频稳定平滑模块，利用相邻帧之间的运动关系获取的变换帧与参考帧之间单应性使用STN变换实现对整段视频的稳定。本发明通过提出的前景掩膜与可信浅层特征的有效结合，避免了由大视差引起的伪影或失真现象，以可信浅层特征为基础，建立局部和全局特征关系获得准确的相机运动，最终实现视频稳定。
一种基于视频帧间单应性变换稳定方法系统

[实用新型]一种便携式气相液氮转运罐-CN202320451096.8有效
发明人： 任金来;邱长云 -专利权人：滨州医学院附属医院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及便携技术领域，且公开了一种便携式气相液氮转运罐，包括转运罐机构、开合机构、温控机构和提手，所述开合机构位于转运罐机构的外侧，所述温控机构位于转运罐机构的外侧，所述提手位于转运罐机构的外侧，所述转运罐机构包括外壳、内胆、液氮、液氮吸附材料、液氮限位板、通孔、第一连接杆、标本架和试管槽。该便携式气相液氮转运罐，液氮吸附材料长效保温，液氮限位板保障样本不与液氮直接接触，试管槽适合多规格样本转运，连接块将第二连接杆与旋转锁盖连接，把手便于开合，控制器控制温度显示屏和操控按钮，温度感应器实时监控采集样本存储温度，温度显示屏显示温度数据，操控按钮便于操作，外置提手，携带方便，操作灵活方便。
一种便携式液氮转运

[发明专利]一种特殊材质的3D打印气切套管-CN202310768054.1在审
发明人：李雪梅;李伟;任金来;孙雷涛;李承龙 -专利权人：滨州医学院附属医院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种特殊材质的3D打印气切套管，涉及气切套管技术领域；而本发明包括气切套管本体，气切套管本体的一端可拆卸设有连接机构，且连接机构上可拆卸设有绑定机构；通过连接机构与绑定机构的配合使用，为气切套管本体的便捷固定提供了便利，且能够适配不同的患者，实用性较高，此外能够进行回收利用，从而节约了资源，通过防溅机构的设置使用，能够通过T型防溅套筒与外层防溅套筒阻挡部分空气中的灰尘，且在患者咳嗽时T型防溅套筒与外层防溅套筒能够将痰液阻挡，从而能够避免痰液喷溅到别人身上现象的出现，此外，外层防溅套筒可进行便捷拆卸，进而为T型防溅套筒与外层防溅套筒的清洁提供了便利。
一种特殊材质打印套管

[发明专利]一种无监督多尺度多阶段的内容感知单应性估计方法-CN202310427381.0在审
发明人：阎维青;侯彬;任金来;刘兆伟;徐金东 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本发明公开了一种无监督多尺度多阶段的内容感知单应性估计方法，应用于计算机视觉技术领域，采用一种多尺度多阶段的单应性估计网络，每个阶段的单应性估计网络包括三个部分：Self‑Attention augmented ConvNet特征提取模块F(·)、特征匹配模块M(·)和单应性估计模块H(·)。提出了一种Self‑Attention augmented ConvNet特征提取方法，用于提取图像的局部和全局特征信息，并在单应性估计网络中引入特征匹配模块，增强两幅图像特征之间的匹配关系。在每个单应性估计阶段预测的都是整体单应性的残差，并且在每个阶段最小化两幅图像之间的像素强度误差，实现了一种由粗到细的无监督单应性估计方法。
一种监督尺度阶段内容感知单应性估计方法

[发明专利]一种基于ConcreteCrackSegNet模型的混凝土裂缝检测方法-CN202210177508.3有效
发明人：万海峰;李娜;曲慧;王常峰;曲淑英;任金来;孙启润;程浩;黄磊 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ConcreteCrackSegNet模型的混凝土裂缝检测方法，将无人机拍摄的照片输入到ConcreteCrackSegNet模型中进行检测，然后通过预测，输出预测到的分割的混凝土裂缝图像；本发明的ConcreteCrackSegNet模型是根据混凝土裂缝分割的具体特点结合试验提出，混凝土裂缝颜色分界不明显，而且裂缝有一定的连续性的特点，本发明采集了实际的混凝土裂缝照片，图片集包括了各种分别不明显的裂缝，试验充分考虑了裂缝的不易分辨性以及连续性。本发明的方法对图片的分割精度高，能够检测出混凝土结构的裂缝损坏，从而可早期监测到混凝土结构裂缝的衍生，为养护部门提出科学的预养护决策提供支持，同时可节省大量的人力物力。
一种基于 concretecracksegnet 模型混凝土裂缝检测方法

[发明专利]机场湿滑道面抗滑能力的检测模型和检测方法-CN202210780776.4在审
发明人：赵连旨;齐鲁杰;朱岩;刘中良;陈振山;吕金;王栋;何爱东;柯小勇;刘晓东;杨海波;李宏波;郭忠峰;李斌;时圣辉;万海峰;刘亚敏;任金来 -专利权人：山东高速路桥国际工程有限公司;中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于场景图分割和多模态的检测模型和基于模型的机场湿滑道面抗滑能力检测方法，使用的图像分割模型(APSegNet)即基于编码器‑解码器架构的模型可更好地将场景图特征进行像素级别的分不同尺寸的提取。采用横向和纵向的移动窗口，能让特征提取的卷积函数更加聚焦在特征图的特定位置，引入更加完备的位置信息。湿度预测的模型APHumidNet能够采用多模态的特征融合方式，在不同角度融合道面、天空、绿化和掩膜的飞机的特征，从而能对机场的道面进行湿度检测。由于湿度不同，对于道面的抗滑能力有所影响，那么可以计算新的图像中道面抗滑因子并反馈给驾驶系统，进行速度调整或者刹车系统的调整，以便达到较短的刹车距离，保证驾驶安全。
机场滑道面抗滑能力检测模型方法

[发明专利]一种机场沥青道面抗滑能力预测方法及预测系统构建方法-CN202210569735.0在审
发明人：赵连旨;齐鲁杰;朱岩;刘中良;陈振山;吕金;王栋;何爱东;李重用;刘晓东;杨海波;石祥玉;刘凯;张喜忠;时圣辉;万海峰;刘亚敏;任金来 -专利权人：山东高速路桥国际工程有限公司;中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种机场沥青道面抗滑能力预测方法及该方法中使用的预测系统的构建方法，先通过采集不同天气情况下的大量的机场道面照片和道面的抗滑等级，利用本发明构建的ApRdAntiSkidNet网络进行训练，得到一个最佳的图像识别模型。之后仅需要采集机场的道面照片就可以使用ApRdAntiSkidNet图像识别模型对道面进行实时抗滑能力的预测，并及时将抗滑能力反馈给无人驾驶系统或者相关部门，对飞行器速度做相应的限制或者道面进行调整，从而保证机场的运营安全。ApRdAntiSkidNet网络架构使用了类似卷积神经网络中的层次化构建方法，对于机场沥青道面的图像，采用不同尺度和倍率的下采样，能够在不同的尺度上提取沥青道面的纹理和构造特征，从而最终有利于抗滑能力的精确分类。
一种机场沥青道面抗滑能力预测方法系统构建

[发明专利]稀疏雷达和双目立体图像融合的3D目标检测方法及装置-CN202210405709.4在审
发明人：阎维青;苏凯祺;徐金东;刘兆伟;任金来 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏雷达和双目立体图像融合的3D目标检测方法及装置，方法包括：对立体图像和稀疏LiDAR深度图分别进行特征编码后，基于注意力融合模块，将两条路径的特征信息进行融合，所述融合是从LiDAR深度图到立体图像；基于立体区域提取网络输出相应的左右感兴趣区域，将融合后的左右特征图一起输入到立体回归网络分支和深度预测分支，用于对3D边界框的位置、尺寸和方向进行预测。装置包括：处理器和存储器。本发明将立体相机与4激光束LiDAR传感器信息进行融合来达到现有先进水平，并以端到端的形式进行高速度检测。
稀疏雷达双目立体图像融合目标检测方法装置

[实用新型]一种沥青路面抗滑系数的智能检测装置-CN202220362250.X有效
发明人：程浩;万海峰;曲慧;王常峰;曲淑英;任金来;孙启润;黄磊 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沥青路面抗滑系数的智能检测装置，其包括摩擦力采集机构、路面清理机构、主控机构；摩擦力采集机构包括升降机、设置在升降机上的机壳、安装在机壳内的弹簧杆、固定在弹簧杆端部的摩擦片，机壳内设有垂直压力传感器和路面阻力传感器，垂直压力传感器设置在弹簧杆顶端，路面阻力传感器设置在机壳下沿内壁上；路面清理机构包括吸盘、设置在吸盘外周的扫盘、抽风机和电机，抽风机通过导风管与吸盘相连接，电机的输出轴通过传动皮带与扫盘相连接，扫盘下表面布设有毛刷。本装置通过安装在检测用车上，对沥青路面抗滑系数进行高效的实时采集，在极大的解放了人力的基础上、提高了检测效率、精准度和时效性。
一种沥青路面系数智能检测装置

[发明专利]一种血液检测用血液震荡混合装置-CN201810269848.2有效
发明人：王健;任金来;袁笑;叶世雄 -专利权人：滨州医学院附属医院
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明涉及血液检测用血液震荡混合装置，更具体的说是一种血液检测用血液震荡混合装置，装置取代了人工用手摇晃采血瓶，避免出现混合不均匀、达不到准确检验要求的现象发生，保证检验结果的准确性，同时减轻医务人员劳动强度；装置还可以在送检的路程中对血液进行摇晃震荡，避免血液凝固形成凝胶状的血块，影响实验进度；可批量操作，使用方便。所述的矩形滑架的左右两端对称设置有水平滑槽，矩形滑架的中间位置对称固定连接有两个弹簧座，两个弹簧座的外端固定连接有弹簧套杆,弹簧套杆上套有弹簧Ⅰ；所述的竖直驱动夹板设置有两个，两个竖直驱动夹板对称滑动连接在矩形滑架上；所述的竖直驱动夹板的上端设置有滑架滑槽。
一种血液检测震荡混合装置

[发明专利]一种碱骨料活性反应实时测量装置-CN201510479686.1在审
发明人：杨冬鹏;王茺;佟胤铮;杨殿臣;张力;王迎发;王浩宇;王柏强;罗京元;付长剑;任金来;张文东 -专利权人：辽宁省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种碱骨料活性反应实时测量装置，碱骨料活性反应测量实时装置包括：第一引伸计、数据处理器、第一测量挡板、第二测量挡板、第一砂浆棒连接件和第二砂浆棒连接件，第一引伸计与数据处理器连接，第一引伸计两端分别与第一测量挡板和第二测量挡板连接，第一测量挡板和第二测量挡板垂直于第一引伸计，第一砂浆棒连接件和第二砂浆棒连接件方便设置在第一测量挡板和第二测量挡板上。通过设置第一引伸计来测量碱骨料活性反应中砂浆棒的长度变化，提高了测量长度变化的准确性，进而提高了碱骨料活性反应实时测量的精度，将第一引伸计与数据处理器连接能够对第一引伸计测量的数据进行实时处理，从而快速反应碱骨料活性反应的进展状况和相关数据，从而提高了测量的时效性。
一种骨料活性反应实时测量装置

[发明专利]一种卸载时主应力方向可变换的岩石真三轴压力室-CN201210225079.9有效
发明人：张希巍;冯夏庭;李元辉;杨成祥;田军;任金来 -专利权人：东北大学
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种岩石真三轴压力室，在其室壁上有十字交叉布置的四个自平衡活塞，每个活塞有压力腔和背压腔，其中压力腔通过设有单向阀的外置油路与压力室相接，背压腔通过管路和单向阀分别与大气和调位用手动泵相接；自平衡活塞设有压力控制系统，该系统通过手动泵对活塞压力腔外置油路进行泄压，由EDC控制器接收压力传感器和力传感器的反馈信号并输出控制指令给Moog伺服阀，伺服阀按指令通过控制外接油路对作动器的供油调节活塞所收压力。该真三轴压力室在保留原两刚一柔真三轴压力室优点的基础上增加了自平衡-非自平衡转换功能，弥补了原真三轴压力室只能卸载到静水压力条件的不足，实现了完全应力路径的卸载。
一种卸载主应力方向变换岩石真三轴压力

[实用新型]输电铁塔的加固装置-CN201120259000.5有效
发明人：蒋靖;丁谦;任金来;于扬 -专利权人：天津求实电力规划设计有限公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低廉、施工方便且加固性能高的输电铁塔的加固装置，由连接角钢(1)、加固主材(2)、螺栓A(3)、节点板(4)、螺栓B(5)、加劲槽钢(6)组成，其特征在于将需要加固的主材段上的所有螺栓B上安装新的螺栓A，将加固主材通过螺栓B固装于原有主材上，将加固主材上的加劲槽钢的一侧用户外结构胶与原有主材进行粘接，将加固主材的底端焊接在塔脚板上，即完成对铁塔的加固。此种设置可充分利用原有主材上的螺栓，在每个螺栓上安装一个螺栓A，再通过螺栓A将加固主材平行固装于原有主材上，这种加固装置无需在原有主材上打孔，也无需更换原有主材上的螺栓，最大限度的保留了原有结构的整体性，保证了输电铁塔的加固性能。
输电铁塔加固装置

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