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[发明专利]一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统-CN202210169762.9有效
发明人：王润民;赵祥模;凡海金;张心睿;吴霞;徐志刚;卢涛;刘占文;王露锦;蒋渊德 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延误为优化目标，优化交通信号配时；车辆结合交通信号配时、车辆能耗模型与车辆运动学模型，以车辆燃油经济性为优化目标，通过优化车辆加速度，调整车辆行驶轨迹。本发明旨在解决交通信号与车辆轨迹优化模型待优化变量多，难以实时求解的问题，从而提升车辆通行效率，最小化燃油消耗。
一种混合交通环境下网交叉口协同优化方法系统

[发明专利]一种无人车无信号灯环岛通行能力测试系统及测试方法-CN202010075003.7有效
发明人：赵祥模;王润民;周文帅;朱宇;徐志刚;张心睿;李妍;高赢 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于无人车性能测试领域，公开了一种无人车无信号灯环岛通行能力测试系统及测试方法，该测试系统结构简单，解决了现有无人驾驶汽车测试中缺少标准无信号灯环岛无人车通行能力测试的问题，同时解决了城市环境无信号灯环岛场景难以复现，测试方法复杂，成本较高的问题，利用待测无人车辆上安装的姿态控制器待测无人车辆的倾斜角度，利用360°全景摄像头用于获取待测无人车辆的行驶信息，行驶信息包括行驶轨迹、行驶速度及转向灯是否开启，从而对无人车无信号灯环岛通行能力进行测试，测试效率高，成本低。
一种无人信号灯环岛通行能力测试系统方法

[实用新型]一种肠内营养液输送用加热保温装置-CN202222256756.5有效
发明人：刘飞;张小丽;张心睿 -专利权人：安徽省第二人民医院（安徽医学高等专科学校附属医院、安徽省职业病防治院）
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了医疗辅助设备技术领域的一种肠内营养液输送用加热保温装置，所述加热保温装置包括：收纳套，所述收纳套内设有环形加热袋，所述收纳套上设有控制器，以控制环形加热袋工作，所述收纳套上设有与环形加热袋连通的水箱，所述水箱内滑动设有推板，以改变水箱内部的储水量，使环形加热袋内部水量改变而形变，所述收纳套上设有挂件，以将收纳套悬挂在输液架上，装置中通过移动推板，改变水箱内部的储水量，使环形加热袋内部水量增加或减少，用于改变环形加热袋的体积，从而使环形加热袋内能放置不同规格的肠内营养液输送装置，并使环形加热袋能与肠内营养液输送装置充分接触，保证对肠内营养液加热保温的效果。
一种营养液输送加热保温装置

[发明专利]基于深度学习的稀疏轨迹数据恢复系统及方法-CN202210756912.6在审
发明人：王帅;梅洛瑜;张心睿;刘尧畅 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的稀疏轨迹数据恢复系统及方法，包括：历史数据选择器模块用于接收用户的历史轨迹集合和当前稀疏轨迹，对历史轨迹数据进行周期性提取和特征归一化处理后，找到与当前稀疏轨迹最相似的历史轨迹；编码器模块通过轨迹数据的序列特征获得稀疏轨迹与历史轨迹的上下文向量，同时通过独热编码对环境上下文特征进行表示，用一个全连接网络学习特征的嵌入得到特征嵌入向量，将其与上下文向量融合作为解码器输入；解码器模块引入注意力机制建模稀疏轨迹与最相似历史轨迹的全局相关性，将稀疏轨迹恢复到目标采样率，与路网匹配任务共享参数，同步进行道路网络的地图匹配，实现稀疏轨迹的数据恢复，完善轨迹路径，提高工作效率。
基于深度学习稀疏轨迹数据恢复系统方法

[发明专利]基于深度学习的区域物流单量预测系统及方法-CN202210756922.X在审
发明人：王帅;梅洛瑜;刘尧畅;张心睿 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的区域物流单量预测系统及方法，包括特征建模模块、嵌入模块和物流预测模块，特征建模模块用于提取和构建不同物流区区域内、区域间的特征并进行特征建模，将每一个区域视为一个节点，通过各个区域之间的相似程度构建图；区域节点嵌入模块用于对每一种区域内、区域间特征进行各区域节点类别的划分，通过图卷积神经网络为每一个区域节点进行特征嵌入，训练完成后每一个特征图均可生成E×N的矩阵，作为预测模型的特征输入；物流预测模块根据区域节点嵌入模块得到的特征向量和时序特征进行长期物流预测。本方法综合考虑区域本身静态特征和相似区域的静态特征上下文信息，对区域级别物流量进行更为显著的长期且精准的预测。
基于深度学习区域物流预测系统方法

[实用新型]一体化太阳能空气取水板-CN202220857013.0有效
发明人：周航;张星;周彪;瞿清青;江雅弦;唐嘉;程勇;张心睿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E03B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体化太阳能空气取水板，包括连接为一体的太阳能集热板、相变蓄热层、水蒸气吸附床和冷凝集水板。冷凝集水板倾斜固定在支架上，冷凝集水板的材料中填充有相变蓄冷材料，冷凝集水板的上板面设置有吸附床水蒸气通道。冷凝集水板相对的两个侧壁上开设有通风口，吸附床水蒸气通道与集水箱连通。水蒸气吸附床的材料内填充有复合吸附材料。相变蓄热层中填充有复合相变蓄热材料。本实用新型有效利用太阳能，节水节能效果突出，通过复合相变储热材料及复合吸附剂充分利用太阳能收集液态水，为干旱地区居民提供生活用水或者农业灌溉。
一体化太阳能空气取水

[发明专利]一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法-CN202110043941.3有效
发明人：王润民;卢涛;赵祥模;张心睿;徐志刚;汪贵平;孙朋朋;凡海金 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法，通过车车通信技术，获取车辆在其辐射范围内与其垂直车道车辆的信息并共享自身车辆信息，以同时到达一个交叉路口的时间作为辆车预判信息，若到达同一路口的两辆车辆时间差绝对值小于设定阈值，且车辆距离交叉口的距离与计算出的安全距离的比值小于1.6时，人机交互模块对驾驶员进行预警，本申请能够感知到周围环境中的其他车辆，从而根据行驶状态判断是否会发生碰撞，驾驶员可以通过避碰预警系统的提示采取相应的措施，进而避免碰撞，利用车车通信技术实现的协同式交叉路口碰撞预警可以有效降低无信控交叉口碰撞事故的发生，提高道路交通安全。
一种无信控交叉口环境下网车辆协作预警系统方法

[发明专利]一种网联信控交叉口控制系统及方法-CN202110045039.5有效
发明人：王润民;张心睿;赵祥模;徐志刚;凡海金;杨澜;汪贵平;卢涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种网联信控交叉口控制系统及方法，利用路侧协同控制子系统的接受其通信范围内的全部车辆行驶信息，根据一个交叉口内所有车辆行驶信息用DBSCAN进行聚类成簇，成簇车辆即形成车辆组队，形成交叉口组队集合，根据交叉口组队集合构建交叉口信号优化模型，以交叉口所有车辆延误作为目标函数，车辆运动学模型和交通模型为约束条件，采用遗传算法对信号灯配时进行求解得到最优配时方案，待本周期结束后，在下一周期根据最优配时方案进行交叉口信号灯控制，本发明以交叉口所有车辆数据集合进行优化处理得到优化交叉口红绿灯配时，提高道路通行能力，降低能源消耗与尾气排放量。
一种网联信控交叉口控制系统方法

[发明专利]一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法-CN201910447208.0有效
发明人：赵祥模;李骁驰;张心睿;徐志刚;王润民;刘丁贝;邓晓峰;王文威 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法，采用异构网络控制器，能够实现对不同网络终端设备的即插即用，相较于现有车载异构网络测试系统，有效的降低测试成本，并能够更好的支持不同的无线接入设备，开展各类网络设备应用于车载异构网络的测试工作；采用异构网络控制器对所测试算法进行调试，能够为不同类型、不同流程的车载异构网络切换方法提供切换流程支持，以实现不同算法的快速部署和快速测试，减少了测试开发流程，提高算法测试升级迭代速度，测试同时收集网络性能信息和网络状态数据，用于对车载异构网络切换算法对网络性能的影响、应用效应的影响作出准确评价。
一种基于网络控制器车载测试系统方法

[发明专利]一种测试系统测试无人车的方法-CN202010234800.5有效
发明人：赵祥模;王润民;包兴臣;孟强;卢涛;张心睿;吴靖;王丹;徐志刚 -专利权人：长安大学;山东省交通规划设计院有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种测试系统测试无人车的方法，所述无人车预装有车载单元，所述测试系统包括:至少两个测试车道，测试车道上分别设有收费站，所述收费站内设有闸机，该闸机包括信号收发单元，该信号收发单元用于向靠近闸机的无人车的车载单元发送闸机状态，并接收开闸命令；所述闸机的两侧分别为收费站入口和收费站出口，测试车道的宽度大于收费站入口的宽度；所述测试车道沿靠近收费站入口的方向分为变道区和直行区，所述变道区两侧的车道线为虚线，所述直行区两侧的车道线为实线；不停车收费标识，设于其中一个测试车道的直行区内；控制中心，进行无人车的控制。该系统可以对无人车的多种行驶能力做全方位的测试。
一种测试系统无人方法

[发明专利]自动驾驶测试场景构建方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010625061.2在审
发明人：赵祥模;朱宇;王润民;周文帅;徐志刚;承靖钧;张心睿;刘占文;李妍;高赢 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶测试场景构建方法、装置、设备及可读存储介质，从真实交通场景中进行基元场景提取建立基元场景描述模型，从基元场景描述变量分布区间内选取描述变量取值，基于重要性抽样的蒙特卡洛方法对描述变量依据描述变量分布进行随机取样生成测试基元场景；根据测试任务中测试场景要素的参数测试基元场景按照重新组合的方法生成测试场景，本发明能够直接模拟实际复杂系统，有效解决复杂系统简化导致的结果失真问题，避免高维问题数值解误差随维数增加而迅速增加的维数灾难问题；采用高风险场景强化生成方法，用较小的计算开销生成较多的高风险场景，有效的增加生成场景中高风险场景的数量，降低低风险场景的数量，提高测试的效率。
自动驾驶测试场景构建方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种用于车载异构网络的计算机测试系统及测试方法-CN201910522699.0有效
发明人：赵祥模;张心睿;李骁驰;王润民;徐志刚;刘丁贝;邓晓峰;王文威 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车载异构网络的计算机测试系统及测试方法，通过计算机连接多以太网卡的方式，实现计算机在多种车联网系统的同时接入，利用多线程技术实现多车联网终端场景的模拟，以实现测试平台条件下，用较少的终端数量模拟复杂的车联网通信场景，系统能够兼容各类适用于车联网的无线通信技术，实现不同类型、不同需求和不同目的的车在异构网络选择方法的测试和验证；采用通用集成开发环境对所测试算法进行调试，能够为不同类型，不同流程的车载异构网络切换方法提供切换流程支持和数据接口支持，测试同时收集网络性能信息和网络状态数据，用于对车载异构网络切换算法对网络性能的影响、应用效应的影响作出准确评价。
一种用于车载网络计算机测试系统方法

[发明专利]一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统和测试方法-CN202010514898.X在审
发明人：包兴臣;孟强;赵祥模;王润民;张心睿;万凌峰;王丹;吴靖;徐志刚 -专利权人：山东省交通规划设计院有限公司;长安大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统及测试方法，在拱形隧道壁内设置用于屏蔽卫星定位信号的信号屏蔽装置，利用拱形隧道壁与设置于其内的测试道路形成模拟隧道空间，在拱形隧道壁内设置用于隧道路段照明指示的车辆行驶指示装置以及监控定位装置，利用车载终端与控制系统之间进行车辆控制信息以及车辆行驶信息交互，通过监控定位装置获取待测自动驾驶汽车在隧道空间内行驶状态信息，本发明系统简单，通过监控定位装置以及控制系统可实现多种不同环境下待测自动驾驶汽车在隧道环境内的行驶能力参数测试，所形成的模拟隧道空间与真实环境一样，可对同一反应能力进行多种测试，测试效率高，结果准确，能够满足车辆在隧道环境内行驶测试的实际需求。
一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统方法

[实用新型]面向智慧公路的多源交通信息感知路侧设备-CN201921754706.1有效
发明人： 张心睿;王润民;万凌峰;徐志刚;赵祥模 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向智慧公路的多源交通信息感知路侧设备，包括路侧感知单元、路侧通信单元以及路侧控制单元，路侧感知单元和路侧通信单元分别与路侧控制单元连接；路侧感知单元用于收集道路环境数据和交通数据，并发送给路侧控制单元；路侧通信单元用于收集车辆行驶数据和行人位置数据，并发送给路侧控制单元；路侧控制单元用于接收路侧感知单元和路侧通信单元发送来的数据，并将该数据发送给交通公路管理平台，同时将该数据转换后发送给车载终端。本申请提供的上述方案，通过路侧感知单元和路侧通信单元设置，可以实现全方位交通信息的采集，同时有利于交通管理部门收集道路运行数据，以及对道路的监管。
面向智慧公路交通信息感知设备

[实用新型]面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备-CN201921912253.0有效
发明人：王润民;张心睿;卢涛;徐志刚;赵祥模 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向智能网联交叉口的多源交通感知及控制设备,包括：路侧感知单元、红绿灯单元、路侧通信单元和交叉口控制单元；路侧感知单元、红绿灯单元、路侧通信单元分别与交叉口控制单元连接；路侧感知单元用于收集道路环境数据和交通数据，并发送给交叉口控制单元；交叉口控制单元用于控制红绿灯单元中红绿灯的变化时间，交叉口控制单元用于接收路侧感知单元发送来的数据，并将该数据处理后通过路侧通信单元发送给车载终端。本申请提供的上述方案，通过路侧感知单元的设置，可以实现全方位交叉口交通信息的采集，有利于提高交叉口的通行效率。
面向智能交叉口交通感知控制设备

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