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[发明专利]一种高速公路匝道合流区车辆自动换道决策系统及方法-CN202211021076.3在审
发明人：贺宜;李阳钊;吴超仲;巴继东;李泽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速公路匝道合流区车辆自动换道决策系统及方法。本发明包括换道决策系统。本发明车联网信息平台与车载设备实时采集交通信息数据；通过实时采集到的交通信息数据实时计算特征数据；通过实时采集数据和计算的实时特征数据计算自动驾驶车辆实时行程时间和自动驾驶车辆退出实时概率；通过动驾驶车辆行程时间和动驾驶车辆退出概率建立自动驾驶车辆退出点决策实时函数；将自动驾驶车辆退出点决策实时函数最大化作为优化目标,构建约束条件，使用粒子群算法求解最优退出决策点，在最优退出决策点执行换道。本发明降低危险换道行为引起的交通安全事故发生率，使得车辆更安全的换道退出匝道。
一种高速公路匝道合流车辆自动决策系统方法

[发明专利]一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法-CN202210805098.2在审
发明人：贺宜;李继朴;吴超仲;周荣贵;矫成武;孙铭;巴继东;李泽;陶妍 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多源数据采集人车状态综合监测系统及方法。本发明系统包括：汽车中央处理器、云端服务器、智能穿戴手环、智能手机、距离传感器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建驾驶员状态评估数据集，对驾驶员上岗前的驾驶适宜程度做出判断；云端服务器识别驾驶员不良驾驶行为，并对疲劳程度、身体状态进行评估，对车辆行驶风险做出评价；云端服务器对车辆行驶风险进行实时预测，根据预测结果生成相应措施；云端服务器对驾驶员进行画像，并将画像报告发送到用户智能手机。本发明对驾驶员身体状态与车辆行驶风险进行监测，降低交通事故发生率，为车辆的安全行驶提供了保障。
一种数据采集状态综合监测系统方法

[发明专利]一种5G网络下无线视频低延时传输方法-CN202011318446.0有效
发明人：黄莹;巴继东;黄琛;何坤 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种5G网络下无线视频低延时传输方法。本方法将无线网络切换与实时视频传输的码率调整相结合，在终端移动过程中通过内置无线通信模块采集不同采集时刻的5G信号质量序列，构建5G信号质量序列的线性模型，结合5G信号质量的时间序列的相关系数与5G信号质量序列的线性模型的斜率判断5G信号质量序列随时间变化的趋势来预测网络切换点，在网络链路未切换之前启动无线视频终端编码参数切换判决，提前预测信道可能发生的变化调节视频编码码率，对视频数据传输数据量进行调整，在网络信号切换前做好准备，做到平稳切换，尽可能保证视频高清晰度的情况下，解决视频卡顿，延时高的问题，提高了视频数据传输性能。
一种网络无线视频延时传输方法

[发明专利]一种基于轻量化深度学习网络的车辆检测方法-CN202210250838.0在审
发明人：贺宜;鲁曼可;曹博;巴继东;李泽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量化深度学习网络的车辆检测方法。本发明采集道路车辆原始视频，获得道路车辆图像数据集；引入PSO粒子群算法，改进粒子适应度函数，优化车辆标注框宽高尺寸；采用距离交并比(DIOU)作为度量标签相似性的指标，结合PSO粒子群算法和K‑means聚类算法优化车辆先验框宽高尺寸；将深度可分离卷积添加至YOLOv3模型，修改YOLOv3模型中的Res模块；训练轻量化深度学习网络并进行道路车辆类别检测。本发明加速K‑means聚类算法和PSO粒子群优化算法的收敛，得到最优的道路车辆先验框尺寸，辅助YOLOv3深度学习网络生成精准的目标预测框，且在提高算法的检测精度的前提下大规模减少运算参数量，进一步提升算法的检测速度，实时检测交通场景中车辆类别。
一种基于量化深度学习网络车辆检测方法

[发明专利]一种基于换道决策系统的货运车辆交互博弈换道决策方法-CN202210596647.X在审
发明人：贺宜;李阳钊;冯奇;巴继东;李泽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于换道决策系统的货运车辆交互博弈换道决策方法。本发明包括换道决策系统。本发明车联网信息平台实时采集自动驾驶车辆和周围车辆的状态信息数据，对车辆的速度进行预处理得到预处理后车辆的速度，同时得到车辆的位置信息；通过上述采集到的状态信息，判断自动驾驶车辆换道是否满足最小安全距离条件；建立车辆的效用评估函数；通过自动驾驶车辆与周围车辆交互行为博弈分析，基于stackelberg博弈得出均衡行为解；通过判断速度是否满足约束条件，然后采取得到加速度进行变道或放弃变道。本发明降低了危险换道行为引起的交通安全事故发生率，提高了运输效益。
一种基于决策系统货运车辆交互博弈方法

[发明专利]一种基于单幅图像深度估计的雾天图像能见度估计方法-CN202011250646.7有效
发明人：谢建;黄琛;何坤;巴继东 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单幅图像深度估计的雾天图像能见度估计方法。本发明通过卷积神经网络从原始雾天图像中直接准确的估计出深度信息，仅需要图像采集设备，无需多传感器融合，系统更为简单。通过大量的真实雾天图像数据与无雾图像数据，采用cycleGAN的方式训练雾天生成器，相对人工设计雾天退化模型，cycleGAN可以生成更接近真实雾天的图像数据，用于解决训练从单幅雾天图像中估计深度信息网络数据缺乏的问题。
一种基于单幅图像深度估计能见度方法

[发明专利]融合深度强化学习和遗传算法的短程支线航班调度方法-CN202111501129.7在审
发明人： 巴继东;涂来;黄莹;黄琛;胡志华 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了融合深度强化学习和遗传算法的短程支线航班调度方法，DRL模块利用编码器提取数据在高维空间的特征表达，解码器则根据规则和概率选择路径，最后使用强化学习的训练方法更新参数；训练并迭代了足够多次网络参数后，测试数据能通过网络计算得到一系列强大的“初始解”将“初始解”所组成的“种群”将作为输入传入遗传算法得到最终解。本发明有益效果：本发明深度强化学习完成了从问题输入到问题输出的端到端的求解方案，具有良好的泛化性；局部搜索容易陷入局部最优陷阱，依靠DRL提供的好的初始种群可以辅助搜索过程跳出“局优”；对于一定规模的问题，神经网络只需一次预训练，求解时响应速度快，提高搜索效率，减少搜索空间和时间。
融合深度强化学习遗传算法短程支线航班调度方法

[发明专利]一种疫情期间高速公路车辆违法运输行为的研判方法-CN202111073691.4在审
发明人：王妙羽;巴继东;凌冠昌;许超 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种疫情期间实施交通管制情况下，高速公路车辆违法运输行为的研判方法，基于历史数据设定车辆违法运输行为类型及其行车特征属性，构建违法运输行为车辆研判模型，结合研判模型对实时卡口过车数据进行实时研判；本发明将疫情期间的交通防控数字化、智能化，避免了耗费大量的人力物力。
一种疫情期间高速公路车辆违法运输行为研判方法

[发明专利]一种基于入境折返和境内徘徊的车辆防疫防控方法-CN202011231631.6有效
发明人：董方洲;巴继东;王珺珺;田野 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于入境折返和境内徘徊的车辆防疫防控方法。本发明通过高速公路站点采集模块采集高速公路站点的过车信息，并无线传输至中央服务器；中央服务器结合每个采集时刻各高速公路站点的车辆车牌信息构建目标车辆高速公路站点轨迹数据集；在目标车辆高速公路站点轨迹数据集中搜索并构建目标车辆高速公路边境站点轨迹数据集，进一步对目标车辆高速公路边境站点的高速公路方向以及站点编号进行判断；并根据目标车辆的车型结合入境折返和境内徘徊违法模型进行预警；本发明无需在被检查车辆上安装任何硬件设备，充分利用了现有的数据资源和道路上的卡口资源，为运管部门和交通执法部门提供了一种高效可靠的车辆防疫防控方法。
一种基于入境折返境内徘徊车辆防疫方法

[发明专利]一种基于致险因素的城市交通安全风险实时评估方法及装置-CN202111451889.1在审
发明人：王妙羽;巴继东;黄琛;何坤 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于致险因素的城市交通安全风险实时评估方法及装置，其中的方法首先，进行致险因素辨识，得到包含辨识得到的所有致险因素的致险因素清单；然后，进行致险因素风险值计算，通过分析历史事故数据，对致险因素清单中的致险因素进行关键指标计算，得到致险因素的风险值；接着，通过构建个体风险源风险值评估模型，分别对人、车、路、企个体风险源的实时风险值进行评估，再进行群体风险值等级评估，最后通过构建城市综合交通安全风险值评估模型，得到城市综合交通安全风险值，本发明可以实现城市交通安全风险评估的实时精确预测。
一种基于因素城市交通安全风险实时评估方法装置

[发明专利]一种基于稀疏轨迹的车辆运营行为类型识别方法-CN202111293639.X在审
发明人： 巴继东;涂来;胡志华 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏轨迹的车辆运营行为类型识别方法，其方法步骤为：将多类型车辆轨迹数据通过数据清洗去除无效数据，得到清洗后车辆轨迹数据；将清洗后车辆轨迹数据以及语义分段数据进行数据融合，得到融合后数据；对轨迹段数据基于监控点稀疏采样；训练出行类型分类深度网络；输入待判决的稀疏轨迹序列，输出轨迹段行驶类别分布。本发明有益效果：本发明可将浮动车数据与私家车等多源数据融合在一起进行分析，为车辆移动行为模式提供更多的洞察，能更好地掌握城市交通状态；提供了发现车辆移动模式的可能性，为区分用于非法运营的车辆提供了新的视角。
一种基于稀疏轨迹车辆运营行为类型识别方法

[实用新型]一种智能锁车器-CN202023069801.3有效
发明人： 巴继东;黄琛;余颖;周伟;祝兵兵 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电领域，尤其是涉及一种智能锁车器。包括挡车杆以及与档杆车连接能驱动挡车杆上下驱动的驱动机构；所述驱动机构包括外筒、设置在外筒内的推杆电机以及与推杆电机配接的升降组件，所述升降组件一端与电机配接，另一端设置在外筒内壁，所述升降筒与挡车杆连接。因此，本实用新型具有如下优点。1、可节省人工成本，替代人工收费，节约管理成本。2、可规范停车收费，避免出现收费混乱。3、可避免逃费情况。4、本发明能够快速的起杆、放杆节省时间。5、车位资源充分利用。
一种智能锁车器

[实用新型]一种新型锁车器-CN202023076415.7有效
发明人： 巴继东;黄琛;余颖;周伟;祝兵兵 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电领域，尤其是涉及一种新型锁车器。包括挡车杆以及与档杆车连接能驱动挡车杆上下驱动的驱动机构；所述驱动机构包括外筒、设置在外筒内的电机以及与电机配接的丝杆副组件，所述丝杆副组件一端与电机配接，另一端通过内筒与挡车杆连接。因此，本实用新型具有如下优点：1、可节省人工成本，替代人工收费，节约管理成本。2、可规范停车收费，避免出现收费混乱。3、可避免逃费情况。4、本发明能够快速的起杆、放杆节省时间。5、车位资源充分利用。
一种新型锁车器

[发明专利]一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法-CN202110688319.8在审
发明人：曹昌圣;巴继东;田野 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及终端定位技术领域，尤其涉及一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，根据终端本身的位置信息来搜寻对应解算的虚拟参考站，将CDR‑VRS覆盖区域内的虚拟参考站点按距离终端最近的三个站点组成唯一的平面三角形，车辆的移动就是在三角形内移动或跨越到临近的三角形内，每次跨越总有两点是上一个三角形的点，当跨越时，新加进点的解算可能无法进入固定解，但原有两点一直是在解算，是在固定解状态，从固定解中选出距离终端最近的虚拟参考站点的差分改正数据解算结果输出，使输出一直是固定解。本发明将车辆的运动转化为平面三角形的构成，不用终端网格化单元，可以适配各种规则和非规则的广播VRS覆盖系统。
一种 cdr 数据广播 vrs 技术应用终端定位方法

[发明专利]一种新型智能锁车器-CN202011506908.1在审
发明人： 巴继东;黄琛;余颖;周伟;祝兵兵 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型智能锁车器，包括挡车杆以及与档杆车连接能驱动挡车杆上下驱动的驱动机构；所述驱动机构包括外筒、设置在外筒内的电机以及与电机配接的丝杆副组件，所述丝杆副组件一端与电机配接，另一端设置在升降筒内，所述升降筒与挡车杆连接。本发明具有如下优点：1、可节省人工成本，替代人工收费，节约管理成本。2、可规范停车收费，避免出现收费混乱。3、可避免逃费情况。4、本发明能够快速的起杆、放杆节省时间。5、车位资源充分利用。
一种新型智能锁车器

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