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[发明专利]车辆用控制装置-CN201210213777.7有效
发明人：马场纪佳;中濑哲也;长泽勇 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本发明提供一种能够准确地获得车辆的侧滑速度的车辆用控制装置。根据本实施方式的车辆用控制装置，基于从推定行驶路径(B)中的行驶开始位置经过预定时间之后的推定车辆行驶位置(1′)和与从推定行驶路径(B)中的行驶开始位置经过预定时间之后所对应的实际的车辆行驶位置(1″)，算出作为车辆(1)的宽度方向的移动速度的侧滑速度。据此，能够获得准确的车辆(1)的侧滑速度。
车辆控制装置

[发明专利]乘员保护装置-CN201210216828.1有效
发明人：长泽勇;马场纪佳;中濑哲也 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60R21/203 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘员保护装置。本发明通过在车辆受到冲击时使乘员的胸部压迫降低，从而提高保护乘员免受车辆冲击时的安全性。本发明涉及的安全气囊装置（10）在车辆（1）受到冲击时使容纳在方向盘（3）的中心垫部（7）中的安全气囊袋体（11）膨胀展开，从而保护乘员免受由车辆（1）碰撞产生的冲击，其中，中心垫部（7）相对于方向盘（3）成非转动结构的方式设置，安全气囊袋体（11）包括第1腔室（11a）和第2腔室（11b），并且在第1腔室（11a）和第2腔室（11b）中，第2腔室（11b）以能够在方向盘（3）的在车辆上下方向上的下侧边与乘员M之间展开的方式形成。
乘员保护装置

[发明专利]乘员保护装置-CN201210194830.3有效
发明人：长泽勇;马场纪佳;中濑哲也 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60R21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘员保护装置。通过更有效地保护乘员免受车辆冲击，从而能够提高保护乘员免受车辆冲击时的安全性。本发明涉及的安全气囊装置（10）在由对车辆（1）的碰撞产生的冲击时，使容纳在方向盘（3）的中心垫部（7）中的头部保护安全气囊袋体（11）和胸部保护安全气囊袋体（12）膨胀展开，从而保护乘员免受该冲击，所述乘员保护装置（10）通过包括根据对车辆（1）的碰撞方式使头部保护安全气囊袋体（11）和胸部保护安全气囊袋体（12）相互独立地膨胀展开，并控制头部保护安全气囊袋体（11）和胸部保护安全气囊袋体（12）在该膨胀展开时的膨胀展开方式的膨胀展开方式控制装置（15）而构成。
乘员保护装置

[实用新型]车外监视装置及具有该车外监视装置的行驶控制装置-CN201120497960.5有效
发明人：关口弘幸 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车外监视装置及具有该车外监视装置的行驶控制装置，其可以与行驶环境及车载照相机等的检测状态相对应，进行所要求的更准确的前行车辆检测，从而更自然且稳定地实现行驶控制。在可以判定为未处于良好地识别远方的状态的情况下，扩大行驶区域，在可以判定为处于良好地识别远方的状态的情况下，缩小行驶区域，从而基于该行驶区域进行前行车辆的提取。将行驶区域扩大的量与当时的行驶环境及白线的检测状态相对应而可变，另外，将行驶区域缩小的量与白线的识别状态和最远识别距离相对应而可变。
监视装置具有该车行驶控制

[实用新型]停车线识别装置以及使用该装置的车辆用驾驶辅助装置-CN201120497957.3有效
发明人：工藤新也 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型为一种停车线识别装置以及使用该停车线识别装置的车辆用驾驶辅助装置，可以可靠地识别沿车辆宽度方向较长地绘制的停车线，根据对该停车线的识别结果而可靠地对在一般道路上向交叉路口的进入进行控制。图像处理单元在从CCD照相机输入的原始图像的下侧预先设定的由6个小区域构成的用于识别停车线的区域R中，连续3个小区域的平均亮度从低状态变高(S107)，然后再变低(S110)的情况下，判定为存在停车线。并且，根据该停车线的识别结果，通过下述等方式辅助驾驶员的驾驶，即：在存在停车线且在停车线的正前方存在立体物的情况下，向驾驶员发出警报，在存在停车线的情况下，将拥堵追随模式设为关闭，或者在车辆正在停车中，存在停车线且在停车线的正前方存在立体物的情况下，禁止车辆起步。
停车识别装置以及使用车辆驾驶辅助

[发明专利]环境识别装置及环境识别方法-CN201210138554.9有效
发明人：木户辰之辅 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-05-07 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及环境识别装置及环境识别方法，本发明的环境识别装置(130)获取检测区域内的对象部位的亮度，基于存储在数据存储单元(152)的颜色识别标识符与亮度范围的对应关系，根据对象部位的亮度而在对象部位设定颜色识别标识符(S302)，基于存储在数据存储单元的颜色识别标识符与亮度范围的对应关系，将水平距离的差值和高度的差值在预定范围内的、设定有对应于同一个特定物的一个或多个颜色识别标识符的对象部位群组化(S304)。根据本发明，可以提高对象物的特定精度。
环境识别装置方法

[发明专利]车外监视装置及车外监视方法-CN201210080697.9有效
发明人：齐藤彻 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车外监视装置及车外监视方法。本发明的车外监视装置获取存在于检测区域内的立体物的位置信息，将检测区域沿水平方向分割为多个第一分割区域，基于位置信息导出与每个第一分割区域的距离分布的峰值相当的第一代表距离，基于第一代表距离对第一分割区域进行群组化而生成一个或多个第一分割区域群，将第一分割区域群沿竖直方向分割为多个第二分割区域，对相对距离接近第一代表距离的第二分割区域进行群组化而生成第二分割区域群，将生成有第二分割区域群的第一分割区域群中的、用于导出所述第一代表距离的对象范围限制在相当于第二分割区域群的竖直范围。由此，能够正确识别立体物，减轻处理负荷。
监视装置方法

[发明专利]环境识别装置及环境识别方法-CN201210150837.5无效
发明人：笠置诚佑 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种环境识别装置及环境识别方法。根据本发明能够准确地检测出水蒸气或废气等的悬浮物。环境识别装置(130)具备：位置信息获取单元(160)，获取检测区域(122)内的对象部位的、包含相对于本车辆(1)的相对距离的位置信息；群组化单元(162)，基于位置信息将多个对象部位群组化为对象物；亮度获取单元(164)，获取对象物的图像的亮度；亮度分布生成单元(166)，生成对象物的图像的亮度的柱状图；悬浮物判断单元(168)，根据对柱状图的统计分析判断对象物是否为悬浮物。
环境识别装置方法

[发明专利]环境识别装置及环境识别方法-CN201210151082.0无效
发明人：岸田太一 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：通过在减轻处理负荷的同时减少存储器的存储区域，谋求对象物的特定效率的提升。环境识别装置(130)存储作为与特定物的形状相关的信息的形状信息，获取分割检测区域的多个对象部位的亮度，并提取具有边缘的对象部位，获取具有所述边缘的对象部位的相对距离，基于与所述相对距离对应的所述形状信息，对具有所述边缘的对象部位实施霍夫变换，确定以该形状信息表示的特定物。
环境识别装置方法

[发明专利]充电系统以及电动车辆-CN201210189821.5有效
发明人：大伴洋祐 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供适当地输出关于继电器的熔接故障的警告的充电系统以及电动车辆。电动车辆设置有通过继电器连接到电池的受电接头，充电器设置有连接到受电接头的供电接头。在伴随继电器的熔化故障导致受电接头被施加高电压的情况下，为了向操作者通知危险，警告灯处于闪灭状态(步骤S9)。接着，判断受电接头和供电接头的连接状态(步骤S10)。在受电接头和供电接头没有连接的情况下，从警告蜂鸣器输出警告音(步骤S12)。另一方面，在受电接头和供电接头连接的情况下，停止警告蜂鸣器(步骤S11)。如此，在受电接头被供电接头覆盖的情况下，由于操作者不会接触到受电接头，因此警告蜂鸣器停止输出警告音。
充电系统以及电动车辆

[发明专利]电动作业车辆的输出控制装置-CN201210186718.5无效
发明人：大久保优介;间桥利行 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65F3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动作业车辆的输出控制装置，其可以可靠地执行规定作业次数动作。该输出控制装置（240）在搭载通过从车载电池（220）供给电源的电动致动器（210）驱动而执行周期作业的作业装置（1）的电动作业车辆中，控制电动致动器的输出，其构成为，具有：剩余电量检测单元，其检测车载电池的当前剩余电量；预定循环数计算单元，其计算出达到预先设定的总作业循环数为止的预定循环数；以及电力限制单元，其对应于剩余电量及预定循环数，限制向上述电动致动器供给的电力。
电动作业车辆输出控制装置

[发明专利]作业车辆-CN201210185540.2无效
发明人：大久保优介 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65F3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆，其可以再生在作业时获得的能量。该作业车辆构成为，具有：作业装置（1），其通过油压致动器（C1至C6）驱动；泵（310），其产生使至少一部分油压致动器（C6）动作的油压；电动发电机（320），其驱动泵；以及电池（220），其向电动致动器供给电力，泵具有通过油压致动器受到外力时喷出的油驱动，从而驱动电动发电机而使其发电的功能，且具有充电单元（230），其将电动发电机产生的电力向上述电池充电。
作业车辆

[实用新型]车辆的防碰撞装置-CN201120426843.X有效
发明人：塙圭二 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆的防碰撞装置，具有：信息获取单元，其从不同位置对车外的对象物进行检测；传感器，其检测当前车辆的行驶状态；信息处理单元，其与上述信息获取单元及上述传感器连接，根据上述信息获取单元获取的信息及上述传感器检测的当前车辆的行驶状态检测在本车辆的行驶方向上存在的物体，计算检测出的物体的位置信息；以及碰撞可能性判断单元，其与上述信息处理单元及上述传感器连接。
车辆碰撞装置

[发明专利]环境识别装置以及环境识别方法-CN201210150225.6有效
发明人：笠置诚佑 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供的环境识别装置，包括：位置信息获取单元，获取包含存在于检测区域内的对象部位相对本车辆的相对距离的位置信息；群组化单元，将与本车辆的行进方向垂直的水平距离的差值以及与本车辆的行进方向平行的相对距离的差值在第一预定距离内连续的多个对象部位群组化为对象物；候补判断单元，当构成所述对象物的多个对象部位形成相对于与本车辆的行进方向垂直的平面倾斜预定角度以上的倾斜面时，判断为作为墙壁的候补的墙壁候补；墙壁判断单元，将与本车辆的行进方向垂直的水平距离的差值以及与本车辆的行进方向平行的相对距离的差值在相比所述第一预定距离更长的第二预定距离内连续的多个所述墙壁候补判断为墙壁。
环境识别装置以及方法

[实用新型]车辆的防碰撞装置-CN201120426766.8有效
发明人：木下昌裕;池田敦 -专利权人： 富士重工业株式会社
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：一种车辆的防碰撞装置，其考虑前行车辆和前行车辆前面的更前行车辆等多个障碍物，确保综合的安全性，事先防止碰撞危险。在行驶车道上存在前行车辆，并且前行车辆前面存在更前行车辆的情况下，计算本车辆与前行车辆之间的距离、该车间距离随时间的变化，以及基于当前的本车辆速度计算更前行车辆的速度。并且计算考虑了更前行车辆的存在的本车辆与前行车辆的安全车间距离，对该安全车间距离与当前的车间距离进行比较，在前者小于或等于后者时，输出警报信号而警告驾驶员。即，假设前行车辆的驾驶员没有与更前行车辆保持充分的车间距离而与更前行车辆异常接近，需要急刹车或在碰撞前操作方向盘避免碰撞等情况，预先取得安全的车间距离，事先避免事故。
车辆碰撞装置