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[实用新型]狭窄道路检测装置-CN201120497990.6有效
发明人：土屋英明;塙圭二;实吉敬二;十川能之;池田敦 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种狭窄道路检测装置，其可以准确地判定是否可以进入狭窄道路，以可靠地防止与障碍物之间的接触。从CCD照相机、传感器、车门后视镜开关向控制装置输入各自的信号，获得本车辆的进入方向的环境，对道路的形状和障碍物进行三维识别，计算·存储道路和障碍物在三维坐标上的位置，计算·存储本车辆在三维坐标上的位置，计算本车辆在三维坐标上的预测行进路线。基于车辆外形求出障碍物和本车辆在平面上的接触可能性、和在高度方向上的接触可能性，综合判定障碍物和本车辆之间的接触，向警报发生部、声音发生部、及第1显示部和第2显示部中输出控制，并根据需要向自动地使本车辆减速·停止的自动制动装置输出动作信号。
狭窄道路检测装置

[实用新型]车辆的防碰撞装置-CN201120426843.X有效
发明人： 塙圭二 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆的防碰撞装置，具有：信息获取单元，其从不同位置对车外的对象物进行检测；传感器，其检测当前车辆的行驶状态；信息处理单元，其与上述信息获取单元及上述传感器连接，根据上述信息获取单元获取的信息及上述传感器检测的当前车辆的行驶状态检测在本车辆的行驶方向上存在的物体，计算检测出的物体的位置信息；以及碰撞可能性判断单元，其与上述信息处理单元及上述传感器连接。
车辆碰撞装置