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[发明专利]一种双阀口三密封阀芯阀座结构-CN201811513337.7有效
发明人：张祖裕;宋书中;冷清林;杨雪波;陈永忠;帅翔予;胥贵彬;张雅歌;孙梁;翁昌祥;熊德友;赵文;周世金 -专利权人：四川长仪油气集输设备股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双阀口三密封阀芯阀座结构，涉及阀门技术领域。本发明包括主阀芯、二级阀芯、缓压轴、缓压弹簧、阀座和笼形阀套，所述缓压轴底部设置有台阶，所述台阶与二级阀芯下端面相适配；二级阀芯下端面与阀座下级台阶面配合形成一级节流口，主阀芯下端面与阀座上级台阶面配合形成二级节流口，笼形阀套的开窗下端与主阀芯下端面配合形成三级节流口；本发明适合在页岩气、天然气、液化石油气、瓦斯气、煤气以及CNG调压站等管道上安装使用，在零泄漏，耐冲刷、耐腐蚀、放空效果、关闭灵活、调压稳定方面效果显著，使用寿命长。
一种双阀口三密封阀芯阀座结构

[发明专利]一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法-CN202210787116.9有效
发明人：付主木;宁韧;司鹏举;王子清;陶发展;王楠;高爱云;陈启宏;宋书中;焦龙吟;张冬凯;冀保峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
一种自然保护栅栏覆盖漏洞最优修补路径方法

[发明专利]一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融定位方法-CN202310469280.X在审
发明人：付主木;刘雨轩;付致高;司鹏举;唐小林;陶发展;宋书中;王俊;马浩翔;董永生;冀保峰;高颂;王楠;王桐;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对IMU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
一种复杂环境基于最大相关熵视惯融定位方法

[发明专利]一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法-CN202211564845.4在审
发明人： 宋书中;田小泷;彭勃;段波;付主木;陶发展;高颂;陈启宏;冀保峰;李梦杨;王俊;马浩翔;王楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。
一种燃料电池混合动力汽车 boost 电路闭环控制方法

[发明专利]活塞式阀芯压力自平衡截止节流阀-CN201910479183.2有效
发明人：王元清;王阳;魏连康;宋书中;谭乐嘉 -专利权人：四川长仪油气集输设备股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本发明属于截止阀结构技术领域，公开了活塞式阀芯压力自平衡截止节流阀，其阀芯的顶部与阀杆相连且开有平衡孔，阀芯底部对应阀孔位置开有进压孔，阀芯的内部设置有分段式的中空腔体，所述平衡孔和进压孔与中空腔体连通；中空腔体自上而下的包括泄压腔、副阀套腔和通道腔，所述通道腔的开口直径小于副阀套腔和泄压腔，副阀套腔的开口直径小于等于泄压腔，所述副阀套腔内通过活塞杆设置有可在副阀套腔内上下移动实现对通道腔开闭的副阀芯，是一种适用上百万次启闭的工况条件、利用阀芯内部的活塞式结构实现自动压力平衡从而适应高频、长使用寿命开关的截止节流阀。
活塞式阀芯压力平衡截止节流阀

[发明专利]一种融合多头注意力机制的双分支网络车道线检测方法-CN202210738527.9在审
发明人：高爱云;徐鹏飞;付主木;宋书中;陶发展;司鹏举;焦龙吟;陈启宏;张冬凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种融合多头注意力机制的双分支网络车道线检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立结合摄像机焦距和倾斜角的多项式车道线模型；步骤二：建立基于匈牙利拟合的损失函数，预测的车道线参数与真实车道线之间进行二部匹配，利用匹配结果对特定车道的回归损失进行优化；步骤三：建立Global‑Local双分支网络。本发明可对复杂驾驶环境下的车道线标记线进行检测，尤其是视野远端的车道线标记，在没有额外的处理操作下将每条车道线汇聚到一点，形成车道线消失点，克服车道线标记模糊、遮挡、强光干扰、光线阴暗等因素为识别带来的难题。
一种融合多头注意力机制分支网络车道检测方法

[发明专利]一种基于深度学习和超声红外图像的金属部件裂纹检测方法-CN202210872244.3在审
发明人：陶发展;吴阳;付主木;宋书中;冀保峰;陈启宏;司鹏举;焦龙吟;张冬凯;张中才;李梦杨 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉领域，公开了一种基于深度学习和超声红外图像的金属部件裂纹检测方法，S1、构建超声激励下带有裂纹的金属部件的红外图像数据集；S2、对获取的数据集进行图像预处理；S3、由预处理后的数据集训练改进的YOLOv3网络模型；S4、输入待检测图像或视频，通过训练出的金属部件裂纹检测模型进行检测，判断是否存在缺陷并实现定位。本发明主干网络中采用跨级残差结构和跨阶段密集特征重用块，以提高特征的可重用性；改进金字塔复合神经网络结构，能够获取丰富的上下文信息并且引入特征细化机制来抑制冲突信息，防止微小目标淹没在冲突语义信息中，从而对更加细微的裂纹缺陷进行检测。
一种基于深度学习超声红外图像金属部件裂纹检测方法

[发明专利]一种多目标优化的氢燃料电池混动汽车能量管理方法-CN202210771603.6在审
发明人：付主木;王秀菊;陶发展;宋书中;陈启宏;高爱云;焦龙吟;张冬凯;司鹏举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多目标优化的氢燃料电池混动汽车能量管理方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，通过将驾驶行为融入氢燃料电池混动汽车能量管理方法中，在线混合自适应抗噪声聚类算法和一种启发式自学习标记算法HSL‑SVM/NN获得驾驶行为识别模型，并以驾驶行为识别模型为基础结合庞特里亚金最小原理PMP获得适应驾驶行为的多目标优化的A‑ECMS能量管理策略，同时结合电动机负载需求功率及其变化率和/或储能系统加权SOC综合考虑进了氢燃料电池混合动力汽车能量管理中，获得对应的最优的整车能量管理系统，解决现有能源管理策略大多仅考虑外部驱动条件，导致对需求功率进行不合理的分配，造成能源浪费和电源使用寿命短的技术问题。
一种多目标优化燃料电池汽车能量管理方法

[发明专利]一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法-CN202210787123.9在审
发明人：付主木;高晓博;王子清;高爱云;宋书中;王楠;陶发展;冀保峰;陈启宏;焦龙吟;张冬凯;司鹏举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
一种针对尺度目标遮挡自动驾驶检测方法

[发明专利]一种燃料电池汽车最优氢耗控制方法-CN202010318860.5有效
发明人：付江涛;宋书中;付主木 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池汽车最优氢耗控制方法，基于马尔科夫决策过程，剥离模型预测控制策略中车辆性能对模型预测控制方法和预测模型的依赖性，针对一种燃料电池系统和锂电池复合驱动的混合动力汽车，在建立了燃料电池汽车传动系统模型、质子膜交换电池系统模型和锂电池系统模型的基础上，基于马尔科夫决策设计了氢耗最优控制策略；该控制方法以部分观测量为基础，以马尔科夫转移概率矩阵为条件，采用基于MCMC算法的Metropolis‑Hastings采样方法，获得平均奖励输出，进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配。通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性。
一种燃料电池汽车最优控制方法

[发明专利]一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法-CN202210728546.3在审
发明人：陶发展;朱龙龙;付主木;宁韧;王子清;吴阳;陈启宏;宋书中;高爱云;焦龙吟;张冬凯;司鹏举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力汽车设计领域，且公开了一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法，包括下述步骤：首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息，设计基于可变时距的车间距策略获取参考跟车距离；其次基于参考跟车距离和燃料电池混合动力汽车纵向动力学模型，利用反步法设计非线性离散自适应巡航控制器求解车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力系统中燃料电池和锂电池的经验老化模型，设计等消耗最小策略分配燃料电池和锂电池的功率；最后利用非支配排序遗传算法III对离散自适应巡航控制器和能量管理策略的参数进行离线优化，实现被控车辆跟驰行驶过程中各性能指标的均衡和全面提升。
一种基于多目标优化混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]基于内点法的氢燃料电池混合动力汽车分层能量管理方法-CN202210752758.5在审
发明人：高爱云;刘锦鹏;付主木;陶发展;王子清;陈启宏;宋书中;张冬凯;焦龙吟;张平 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：基于内点法的氢燃料电池混合动力汽车分层能量管理方法，通过建立氢燃料混合动力汽车能量管理系统模型，构造基于内点法凸优化混合动力汽车能量管理学习策略，根据燃料电池、锂电池和超级电容，优化氢燃料电池混合动力汽车的能量管理。本发明的方法对不同的工况具有更强的普适性和实时性，保证了储能系统SOC在合理区间平稳波动，延长使用寿命，加强整个系统的自适应能力。
基于内点法燃料电池混合动力汽车分层能量管理方法

[发明专利]一种并网逆变器的模型预测控制方法-CN202011075046.1有效
发明人：黄景涛;任兆文;弓少康;程相超;杨清;邱联奎;宋书中 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种并网逆变器的模型预测控制方法，属于交流‑直流变换技术领域，本发明的控制方法，能够当逆变器工作环境变化时，根据具体需求对控制目标(入网电流、直流母线电压)的重要性进行重新分配，实时分配代价函数的各权重因子，调节控制目标的控制程度，使最终选择的开关状态组合更为合理，实现重要性更强的控制目标的快速调节，可靠性高，能够提高逆变器在不同环境下稳定工作的适应能力，控制入网电流、直流母线电压的灵活性较强，系统工作稳定。本发明的控制方法尤其适合可再生能源发电场合，应用前景较好。
一种并网逆变器模型预测控制方法

[发明专利]城市燃气用先导式安全阀-CN202010897262.8有效
发明人：王元清;王阳;魏连康;谭乐嘉;宋书中 -专利权人：四川长仪油气集输设备股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16K17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市燃气用先导式安全阀，涉及天然气采集输管线用安全保护设备技术领域。本发明对现有技术中低压先导式安全阀的工作原理和主阀膜片受力结构进行了改进，在主阀阀杆上开设有稳压阻尼孔，在泄压阻尼孔和稳压阻尼孔的共同作用下，在安全阀超压排放时，主阀膜片受压差力作用驱动，在城镇燃气最高4.0MPa安全阀整定压力条件下，主阀膜片上下压差≤0.1MPa。本发明是一种能满足整个城市燃气管线高、中、低压安全保护需求的城镇燃气专用先导式安全阀。
城市燃气先导安全阀

[实用新型]矩阵式柔性除砂器-CN202120638077.7有效
发明人：陈永忠;帅翔予;宋书中;胥贵彬;郭吴霞;李慧;冷清林;孙梁;张祖裕;熊德友 -专利权人：四川长仪油气集输设备股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩阵式柔性除砂器，涉及石油天然气除砂设备技术领域。本实用新型包括圆筒体、圆锥体、盖板和进气管，圆锥体上端与圆筒体下端连接，盖板密封盖设在圆筒体上端，圆锥体底部设置有排沙口；所述进气管沿圆筒体的切线与圆筒体相连，在盖板中部连接有出气管，所述出气管与圆筒体共轴；所述圆筒体内设置有若干转轴，所述转轴平行于圆筒体的轴线设置；在转轴上安装有若干吸能块，所述吸能块可与转轴发生相对转动。本实用新型通过动能的转换将气体中含的砂砾动能转化，避免直接碰撞内件，让沙自己沉降下来，拦截沙的组件因此可以获得更长的使用寿命从而大大延长产品的寿命。
矩阵柔性除砂

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