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[发明专利]一种连铸坯输送过程中的集热装置-CN202310817852.9在审
发明人： 高爱云;张立;张永强 -专利权人：上海东震冶金工程技术有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸坯输送过程中的集热装置，运送连铸坯的连铸辊道上下左右四周设有具有保温集热作用的集热板，四周的集热板形成密封的集热罩对内部输送的连铸坯进行集热保温可降低热量损失；集热罩的设置可有效维持连铸坯温度，实现热坯热送，将连铸坯温降控制在100℃以内，有效防止了热量损失；集热板包括中间玻璃纤维夹层及上下气溶胶材料外层，具有集热效果好、重量轻、表面光滑等优点，制作工艺简单，经济性好；下集热罩包括多个可自动清理氧化铁皮的自重式倾翻装置，设置于两个相邻连铸辊之间及下方，自重式倾翻装置在保温集热情况下，利用重力作用可对氧化铁皮进行自由清理，无需外力驱动，无需人工清理，清理高效节省了成本。
一种连铸坯输送过程中的装置

[发明专利]基于智能网联信息的燃料电池混合动力汽车能量管理方法-CN202210033010.X有效
发明人： 高爱云;石泽华;付主木;陶发展;张平;高颂;葛泽坤;刘锦鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：基于智能网联信息的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，包括建立燃料电池混合动力汽车控制模型、利用车联网信息进行速度规划，之后设计自适应等效燃油消耗最小方法和模型预测控制方法的分层能量管理架构对车辆的需求功率进行优化，实现最优分配。本发明利用交通信号灯及车联网信息合理将负载需求功率分配给燃料电池、锂电池和超级电容，同时达到避免红灯前的频繁停车，延长锂电池使用寿命和降低氢气消耗的目的。
基于智能信息燃料电池混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法-CN202210787116.9有效
发明人：付主木;宁韧;司鹏举;王子清;陶发展;王楠;高爱云;陈启宏;宋书中;焦龙吟;张冬凯;冀保峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
一种自然保护栅栏覆盖漏洞最优修补路径方法

[发明专利]连铸坯角部清理熔池保持器-CN202111310849.5有效
发明人：张永强;罗江威;高爱云;刘建林 -专利权人：上海东震冶金工程技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸坯角部清理熔池保持器，包括收拢罩、反应罩、聚渣罩和水冷罩。收拢罩、反应罩和聚渣罩按同一中轴线布置，安装在保持器内圈；保持器外圈为水冷罩，水冷罩内部安装导流板；收拢罩与反应罩为直接焊接，收拢罩顶端有一开口，收拢罩与反应罩直接焊接，反应罩与聚渣罩直接焊接，水冷罩与收拢罩、反应罩和聚渣罩的外侧直接焊接，水冷罩前端分别在两侧连接进水口和出水口，水冷罩与安装筋板直接焊接。该熔池保持器结构合理且新颖，可满足连铸坯角部清理时收拢氧气流、促进铁氧反应、聚集熔渣的要求，可保证工作效率，提高工作稳定性。
连铸坯角部清理熔池保持

[发明专利]一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法-CN202211394394.4在审
发明人： 高爱云;范卫峰;彭勃;段波;付主木;杨杰;陶发展;李梦杨;高颂;陈启宏;冀保峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力汽车领域，且公开了一种粒子群算法优化的混合动力汽车再生制动控制方法，主要包括前后轮制动力分配、设计模糊控制器和粒子群算法优化模糊规则三个部分。首先利用前后轮制动力分配曲线实现前、后轮制动力的分配；然后通过模糊控制器实现前轮机械制动力和再生制动力的分配；最后以制动效果和制动能量回收为优化目标函数，利用粒子群算法优化模糊规则，并将优化后的模糊规则应用到混合动力汽车再生制动控制中。本发明降低了模糊规则设计难度，在满足制动效果下提高了制动回收的能量，有利于混合动力汽车的节能减排。
一种粒子算法优化混合动力汽车再生制动控制方法

[发明专利]一种考虑道路坡度混合动力客车切换协调控制方法-CN202211400334.9在审
发明人： 高爱云;杨杰;彭勃;段波;付主木;范卫峰;陶发展;高颂;陈启宏;冀保峰;李梦杨 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力汽车领域，且公开了一种考虑道路坡度混合动力客车切换协调控制方法，通过建立基于纵向动力学的道路坡度识别算法以及车辆行驶中的行驶数据设计BP神经网络车速预测算法，在预测时间内对车辆速度预测，根据汽车动力学公式以及汽车自身参数、道路参数等计算车辆的需求转矩，根据车辆的需求转矩以及SOC值进行模式状态确定，使汽车在上坡前完成模式切换。本发明而采用在即将上坡之前，混合动力汽车根据下一时刻需求转矩主动进行模式切换的方式则可以提高混合动力客车的动力性。
一种考虑道路坡度混合动力客车切换协调控制方法

[发明专利]连铸坯火焰清理机熔池保持器-CN202111310848.0有效
发明人：张永强;罗江威;高爱云;刘建林 -专利权人：上海东震冶金工程技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸坯火焰清理机熔池保持器，包括保持器前部挡墙、保持器前部、保持器中部、保持器后部和安装筋板。保持器前部挡墙与保持器前部直接焊接，保持器前部的顶部打开一个开口，保持器前部与保持器中部直接焊接，保持器中部与安装筋板相连接，保持器后部与保持器中部直接焊接。该熔池保持器结构新颖、合理，可满足连铸坯角部清理时约束氧气流股、提升氧气利用率、限制钢渣运动方向、保证熔池稳定向前推进的要求，可长时间工作。
连铸坯火焰清理熔池保持

[发明专利]一种融合多头注意力机制的双分支网络车道线检测方法-CN202210738527.9在审
发明人： 高爱云;徐鹏飞;付主木;宋书中;陶发展;司鹏举;焦龙吟;陈启宏;张冬凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种融合多头注意力机制的双分支网络车道线检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立结合摄像机焦距和倾斜角的多项式车道线模型；步骤二：建立基于匈牙利拟合的损失函数，预测的车道线参数与真实车道线之间进行二部匹配，利用匹配结果对特定车道的回归损失进行优化；步骤三：建立Global‑Local双分支网络。本发明可对复杂驾驶环境下的车道线标记线进行检测，尤其是视野远端的车道线标记，在没有额外的处理操作下将每条车道线汇聚到一点，形成车道线消失点，克服车道线标记模糊、遮挡、强光干扰、光线阴暗等因素为识别带来的难题。
一种融合多头注意力机制分支网络车道检测方法

[发明专利]熔池保持器-CN202111310829.8有效
发明人：张永强;罗江威;高爱云;刘建林 -专利权人：上海东震冶金工程技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种熔池保持器，涉及铸坯角部火焰清理时，导流氧气，保证熔池稳定，控制钢渣飞出方向的装置，其主要特征是导流板内壁光滑，导流板由导流段、反应段、排渣段三段组成，在导流段开氧流进口。导流板外侧和外壁焊接，两端用封板密封，底部焊接氮气腔体密封。在外壁两侧设置进/出水口，形成循环冷却水腔体，用于冷却熔池保持器。并在底部两端设有带螺纹进气口的氮气腔体，在氮气腔体底部水平开孔设置氮气通道，用于熔池保持器边缘高富氧段的稀释。本发明有效解决了在铸坯角部火焰清理时，出现未被完全氧化的钢渣夹层和完全氧化的钢渣肆意飞溅的情况，还显著提高了清理氧气利用率和角部火焰清理的速度。在提高清理质量的同时，减少了能介消耗和提高了作业效率。
熔池保持

[发明专利]一种多目标优化的氢燃料电池混动汽车能量管理方法-CN202210771603.6在审
发明人：付主木;王秀菊;陶发展;宋书中;陈启宏;高爱云;焦龙吟;张冬凯;司鹏举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多目标优化的氢燃料电池混动汽车能量管理方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，通过将驾驶行为融入氢燃料电池混动汽车能量管理方法中，在线混合自适应抗噪声聚类算法和一种启发式自学习标记算法HSL‑SVM/NN获得驾驶行为识别模型，并以驾驶行为识别模型为基础结合庞特里亚金最小原理PMP获得适应驾驶行为的多目标优化的A‑ECMS能量管理策略，同时结合电动机负载需求功率及其变化率和/或储能系统加权SOC综合考虑进了氢燃料电池混合动力汽车能量管理中，获得对应的最优的整车能量管理系统，解决现有能源管理策略大多仅考虑外部驱动条件，导致对需求功率进行不合理的分配，造成能源浪费和电源使用寿命短的技术问题。
一种多目标优化燃料电池汽车能量管理方法

[发明专利]一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法-CN202210787123.9在审
发明人：付主木;高晓博;王子清;高爱云;宋书中;王楠;陶发展;冀保峰;陈启宏;焦龙吟;张冬凯;司鹏举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
一种针对尺度目标遮挡自动驾驶检测方法

[发明专利]一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法-CN202210728546.3在审
发明人：陶发展;朱龙龙;付主木;宁韧;王子清;吴阳;陈启宏;宋书中;高爱云;焦龙吟;张冬凯;司鹏举 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力汽车设计领域，且公开了一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法，包括下述步骤：首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息，设计基于可变时距的车间距策略获取参考跟车距离；其次基于参考跟车距离和燃料电池混合动力汽车纵向动力学模型，利用反步法设计非线性离散自适应巡航控制器求解车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力系统中燃料电池和锂电池的经验老化模型，设计等消耗最小策略分配燃料电池和锂电池的功率；最后利用非支配排序遗传算法III对离散自适应巡航控制器和能量管理策略的参数进行离线优化，实现被控车辆跟驰行驶过程中各性能指标的均衡和全面提升。
一种基于多目标优化混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]基于内点法的氢燃料电池混合动力汽车分层能量管理方法-CN202210752758.5在审
发明人： 高爱云;刘锦鹏;付主木;陶发展;王子清;陈启宏;宋书中;张冬凯;焦龙吟;张平 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：基于内点法的氢燃料电池混合动力汽车分层能量管理方法，通过建立氢燃料混合动力汽车能量管理系统模型，构造基于内点法凸优化混合动力汽车能量管理学习策略，根据燃料电池、锂电池和超级电容，优化氢燃料电池混合动力汽车的能量管理。本发明的方法对不同的工况具有更强的普适性和实时性，保证了储能系统SOC在合理区间平稳波动，延长使用寿命，加强整个系统的自适应能力。
基于内点法燃料电池混合动力汽车分层能量管理方法

[发明专利]基于驾驶风格的燃料电池混合动力汽车能量管理方法-CN202210031745.9在审
发明人： 高爱云;邹朋飞;付主木;陶发展;高颂;李梦杨;葛泽坤;王子清 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：基于驾驶风格的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，通过整车的动力系统建立整车模型和能量源模型，通过车辆行驶中的行驶数据设计驾驶风格识别算法，根据各个工况下的离线仿真获取等效因子，结合等效消耗策略设计基于驾驶风格的自适应等效消耗最小策略。本发明燃料电池混合动力汽车能量管理方法考虑了不同能量源提供功率的高低，同时还考虑锂电池和超级电容SOC的变化，确保锂电池和超级电容SOC在合适的范围内工作，最大限度的减少燃料的消耗。
基于驾驶风格燃料电池混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种基于工况识别的变等效因子混合动力汽车能量管理方法-CN202111600061.8在审
发明人： 高爱云;刘少华;付主木;陶发展;司鹏举;高颂;张平 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种基于工况识别的变等效因子混合动力汽车能量管理方法，包括工况构建、等效因子数值库构建、工况识别以及变等效因子混合动力汽车能量管理；根据混合动力汽车实车数据，利用主成分分析法和K‑means算法拟合出综合工况、拥堵工况、较拥堵工况以及通畅工况四种类别的工况构建；基于主成分分析法和K‑means算法构建工况识别模型进行实时的工况识别；利用粒子群算法离线全局优化以获得不同工况类别和不同电池SOC下的最优等效因子进行等效因子数值库构建；使用等效燃油消耗最小策略进行变等效因子混合动力汽车能量管理。本发明用于实现ECMS策略基于实际工况快速选取最优等效因子，进一步提高混合动力汽车的燃油经济性。
一种基于工况识别等效因子混合动力汽车能量管理方法

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