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[发明专利]基于改进模型预测控制的并网逆变器控制方法-CN202210635028.7在审
发明人：黄景涛;杨清;刘俊志;刘帅;蒋广旭;池小梅;曹哲;邱联奎;梁云朋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明属于并网逆变器控制技术领域，具体涉及一种基于改进模型预测控制的并网逆变器控制方法。首先根据中点电位偏差构建新的虚拟中矢量和虚拟小矢量，并增加用于判断参考电压矢量的空间位置的辅助扇区，输入到有限控制集模型预测控制中，选择对应的大扇区的空间矢量进行寻优遍历，减少了寻优遍历次数，把获得的最优空间矢量输入到虚拟空间矢量调制中，引入中点电位偏差信号，按照伏秒平衡原则、虚拟矢量重构规则及中点电位控制原理，把最优空间矢量进行分解，从而得到对应的基本电压矢量作用时间。由于最优空间矢量是从含中点电位控制的重构虚拟矢量中选择的，则模型预测中不需要加入中点电位控制环节，简化了模型预测中目标函数。
基于改进模型预测控制并网逆变器方法

[发明专利]一种并网逆变器的模型预测控制方法-CN202011075046.1有效
发明人：黄景涛;任兆文;弓少康;程相超;杨清;邱联奎;宋书中 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种并网逆变器的模型预测控制方法，属于交流‑直流变换技术领域，本发明的控制方法，能够当逆变器工作环境变化时，根据具体需求对控制目标(入网电流、直流母线电压)的重要性进行重新分配，实时分配代价函数的各权重因子，调节控制目标的控制程度，使最终选择的开关状态组合更为合理，实现重要性更强的控制目标的快速调节，可靠性高，能够提高逆变器在不同环境下稳定工作的适应能力，控制入网电流、直流母线电压的灵活性较强，系统工作稳定。本发明的控制方法尤其适合可再生能源发电场合，应用前景较好。
一种并网逆变器模型预测控制方法

[发明专利]单相三电平变流系统及其基于鲁棒H∞与均压的控制方法-CN202011099063.9有效
发明人：黄景涛;弓少康;杨清;任兆文;刘俊志;梁云朋;池小梅;邱联奎 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明属于变流控制技术领域，具体涉及一种单相三电平变流系统及其基于鲁棒H∞与均压的控制方法。该方法首先将变流系统交流侧输出电流的参考值与变流系统交流侧输出电流的实际值作差，得到的差值经过鲁棒H∞控制器进行闭环控制，得到鲁棒控制输出值；然后将逆变电路直流侧两个电容电压差进行调节控制，得到压差调节值；接着根据逆变电路交流侧输出电流的方向、所述压差调节值、以及所述鲁棒控制输出值，生成逆变电路的两个调制波信号，并结合载波信号，生成逆变电路的脉冲控制信号。本发明可有效解决网侧阻抗波动和直流侧电容电压均衡的问题。
单相电平系统及其基于控制方法

[实用新型]一种利用SMS通讯的搜救机器人-CN201220017350.5有效
发明人：付主木;王金婵;牛嘉琦;高爱云;黄景涛;邱联奎;王斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种利用SMS通讯的搜救机器人，控制器和人体感应模块设置在机身内，运动机构包括一个带有轮子或履带的底盘，机身设置在底盘上，底盘的两侧对称设有轮子或履带，两组各自独立设置的驱动机构分别与底盘两侧的轮子或履带连接；环境监测模块由设置在底盘下方和机身上部的传感器以及分析处理模块构成；在机身内还设有GSM模块和GPS模块；控制器分别与环境监测模块和人体感应模块连接，以接收检测信息并进行分析处理。实现了应用SMS通过通用GSM网络对搜救机器人进行控制和通讯，有效的降低了进行搜救任务的成本。机器人行动灵活，有效避免了搜救任务中搜救人员的伤亡发生的可能性。
一种利用 sms 通讯搜救机器人

[实用新型]纯电动汽车底盘-CN201220016757.6有效
发明人：付主木;高爱云;梁云朋;张松灿;刘磊坡;李勋;邱联奎 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-15 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动汽车底盘。包括改装底盘，改装底盘的车架上于前车桥上方的发动机被拆除后留出的位置上设有电动机，电动机的输出轴与离合器通过法兰盘刚性连接而将动力传递至变速器、前车桥，车架上装配有向电动机提供电力的多块电池，各电池分成四部分安装于车架上的对应设置的第一、二、三、四电池安装架上，本实用新型的纯电动汽车底盘将电池前后分散设置，尽量不改变原车的底盘质心位置和整体结构而满足城市用车的要求，可大大降低了生产成本。
电动汽车底盘

[发明专利]一种纯电动汽车底盘-CN201210011699.2无效
发明人：付主木;高爱云;梁云朋;张松灿;刘磊坡;李勋;邱联奎 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车底盘。包括改装底盘，改装底盘的车架上于前车桥上方的发动机被拆除后留出的位置上设有电动机，电动机的输出轴与离合器通过法兰盘刚性连接而将动力传递至变速器、前车桥，车架上装配有向电动机提供电力的多块电池，各电池分成四部分安装于车架上的对应设置的第一、二、三、四电池安装架上，本发明的纯电动汽车底盘将电池前后分散设置，尽量不改变原车的底盘质心位置和整体结构而满足城市用车的要求，可大大降低了生产成本。
一种电动汽车底盘

[发明专利]一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统-CN201210011984.4无效
发明人：付主木;高爱云;邱联奎;王斌;王聪慧;刘磊坡;袁澜 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统，包括整车控制器、驱动模糊控制器和制动模糊控制器，混合动力汽车在起动、加速和巡航工况下采用驱动模糊控制器的模糊控制策略，在制动或停车工况下采用制动模糊控制器的模糊控制策略。驱动模糊控制器以总需求输出转矩和电池电荷状态值为输入、以发动机需求输出转矩为输出；制动模糊控制器以需求车速和总制动力需求值为输入，以电机制动力分配比例系数为输出；整车控制器将相应的控制信号传输至发动机控制器、电机控制器和制动控制器。在燃油经济性、加速性能、排放性能等方面均有所改善；不仅能够满足驱动工况的需求，同时能有效回收制动能量，达到降低能耗和排污、增加续驶里程的目的。
一种混合动力汽车双模能量控制管理系统

[发明专利]一种利用SMS通讯的搜救机器人-CN201210011981.0有效
发明人：付主木;王金婵;牛嘉琦;高爱云;黄景涛;邱联奎;王斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种利用SMS通讯的搜救机器人，控制器和人体感应模块设置在机身内，运动机构包括一个带有轮子或履带的底盘，机身设置在底盘上，底盘的两侧对称设有轮子或履带，两组各自独立设置的驱动机构分别与底盘两侧的轮子或履带连接；环境监测模块由设置在底盘下方和机身上部的传感器以及分析处理模块构成；在机身内还设有GSM模块和GPS模块；控制器分别与环境监测模块和人体感应模块连接，以接收检测信息并进行分析处理。实现了应用SMS通过通用GSM网络对搜救机器人进行控制和通讯，有效的降低了进行搜救任务的成本。机器人行动灵活，有效避免了搜救任务中搜救人员的伤亡发生的可能性。
一种利用 sms 通讯搜救机器人

[发明专利]批量图像数据的实时处理方法及系统-CN201110035113.1无效
发明人：张海涛;邱联奎;张聚伟;张松灿;梁云朋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明涉及批量图像数据的实时处理方法及系统，本发明的方法是将工业现场传输的数据进行信号转换，得到帧、行有效信号、像素时钟和24位并行图像数据；每行的图像数据按照4个像素点一组；使用4个24位锁存器锁存每组像素的4个像素点数据；使用3个32位锁存器锁存4个24位锁存器中的96位有效数据，并传给3个32位缓冲器缓存后，上传给32位双端口SRAM的左端口，最后由嵌入式控制器从SRAM右端口读出整行数据存入32位SDRAM，组成一帧图像数据后进行处理；本发明通过硬件电路重新组合像素点的24位数据，避免了在32位存储器中增加高8位的冗余数据，减少了每帧图像的数据处理量，大大地提高了批量图像处理的效率，实现了批量图像数据的实时处理。
批量图像数据实时处理方法系统

[发明专利]一种集装箱岸边桥吊防摇控制方法-CN201010580359.2无效
发明人：付主木;高爱云;梁坤峰;邱联奎;黄景涛;李勋;张聚伟;梁云朋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱岸边桥吊防摇控制方法，当升降吊具时，防摇控制器实时获取由相应传感器采集并经转换所得到的小车速度、小车位置、吊具起升速度、吊具摆长和吊具摆角的参数，防摇控制器将吊具的摆动角度与预设值比对，当摆动角度大于预设值时进行如下的防摇控制：防摇控制器根据吊具摆长或摆长变化量所落入的判断区间，选取与判断区间相对应的控制模型及摆长代表值，然后在选取的控制模型下，防摇控制器根据摆长代表值以及实时获取的吊具摆动角度参数计算出小车调速参数，然后向小车行走控制器提供调速信号而进行小车加速度，进而抑制吊具的摆动角度实现防摇控制。
一种集装箱岸边桥吊防摇控制方法

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