专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于制备异形混凝土构件的模具-CN202121841986.7有效
  • 孔维一;梅峰;包彬彬;季士委 - 中国二十冶集团有限公司
  • 2021-08-09 - 2022-03-15 - B28B7/02
  • 本实用新型公开了一种用于制备异形混凝土构件的模具,包括底板、至少一组侧板及可拆卸活动板,一组侧板包括两块相互平行的侧板,两侧板的相对面上设有彼此匹配的槽I和槽II,两侧板上的槽I和槽II沿侧板长度方向的投影相互错开,可拆卸活动板通过槽I和槽II安装在两侧板之间,可拆卸活动板一端卡接在槽I上,另一端卡接在槽II上,多块可拆卸活动板首尾相连在两侧板间形成波浪状结构。本实用新型的模具,可拆卸活动板与侧板的槽I和槽II的卡接形式与传统的木榫卯卡接结构类似,利用榫卯咬合完成连接,操作简单,成本低廉且施工效率高,极具应用前景。
  • 一种用于制备异形混凝土构件模具
  • [实用新型]一种建筑管道装配施工辅助用机器人-CN202022080423.2有效
  • 程志恒;陈亮;赵灿;孔维一;王宏冰;毛瑞 - 江苏恒艺创智能科技有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-11-16 - B62D53/00
  • 本实用新型公开了一种建筑管道装配施工辅助用机器人,包括遥控履带车和安装箱。有益效果:本实用新型采用了遥控履带车、承载槽、安装箱、电动千斤顶和电动推杆,承载槽中可放置建筑管道,气缸推动顶块顶住管道顶面,固定管道,避免在遥控履带车移动的过程中滑脱,到达连接处时,可通过伸长电动千斤顶,推动管道上升,调整管道高度,同时,可调节电动推杆伸长或者缩短,拉动安装箱左右移动,从而带动管道左右移动,调整管道左右位置,同时也可控制遥控履带车前进和后退,调整管道前后位置,施工人员可通过调节管道和上下、前后和左右位置,使管道对准连接位置,省去了人工手动对准的麻烦,微调更加省力,极大的方便了安装,提高了施工速度。
  • 一种建筑管道装配施工辅助机器人
  • [实用新型]一种现浇楼梯侧模板加固装置-CN202022783974.5有效
  • 包彬彬;孔维一;袁文生;赵亮;陶钢 - 中国二十冶集团有限公司
  • 2020-11-27 - 2021-09-28 - E04G13/06
  • 本实用新型实施例公开一种现浇楼梯侧模板加固装置,包括第一螺杆、第二螺杆、第一手柄、第二手柄、第一套管、第二套管和多个螺母,第一螺杆和第二螺杆的后端分别设有第一手柄和第二手柄,第一套管与第二套管平行连接,螺母设置于第一套管和第二套管的末端,第一螺杆和第二螺杆的前端可分别旋转插入第一套管和第二套管,直至第一手柄和第二手柄分别抵接楼梯的左、右侧模板;本实用新型提供了一种安装简单,可拆卸和拼接,加固强度较高,浇筑过程中不会产生尺寸偏差得现浇楼梯侧模板加固装置。
  • 一种楼梯模板加固装置
  • [发明专利]沿空留巷的巷帮密封装置-CN202110832655.5在审
  • 杜志峰;贾永森;孔维一;姚晋国;高贤成;王俊;陈子纬;李张彤;王鸿 - 华晋焦煤有限责任公司
  • 2021-07-22 - 2021-09-21 - E21F17/00
  • 本发明涉及提出沿空留巷的巷帮密封装置,属于巷道密封装置技术领域;目的是解决目前沿空留巷侧巷道与采空区密封性能差的问题;技术方案为,包括矿车平板,矿车平板上设置有机械臂、水平伸缩缸、竖直伸缩缸、多个密封帘和多个单体支柱,机械臂的末端设置有夹持部件或者喷头,喷头的一端通过导管连接有密封材料桶,水平伸缩缸的一端连接有密封帘托架,竖直伸缩缸的上端设置有支撑杆,支撑杆的上方设置有压紧装置,用于将密封帘的上端压紧;技术效果为,本发明自动化程度高,支护、密封同时自动完成,可以在巷道变形较大的情况下防止沿空留巷侧采空区漏风,并且具有阻挡矸石的效果,减轻了劳动强度。
  • 沿空留巷密封装置
  • [发明专利]一种基于域迁移和深度补全的物体姿态估计方法-CN202110592716.5在审
  • 赵永强;钱堃;段彦卉;景星烁;孔维一 - 东南大学
  • 2021-05-28 - 2021-08-24 - G06K9/00
  • 本发明公开了一种基于域迁移和深度补全的物体姿态估计方法,包括以下步骤:1)针对实验场景采集物体姿态估计真实数据集,利用仿真生成器生成物体姿态估计仿真数据集;2)基于领域自适应技术实现仿真数据到真实数据的迁移;3)利用迁移后的物体姿态估计数据集,训练基于感知融合的物体姿态估计网络;4)通过深度相机获取场景的颜色和深度信息,并补全深度信息;5)给定场景中的颜色图和补全后深度图,利用物体姿态估计训练结果,进行目标物体的姿态估计。本发明针对实物域制作数据集困难、深度相机获取深度信息失真等问题,通过域迁移来缓解数据采集与标注成本,使用深度补全来改善深度信息的质量,该方法具有对未知、复杂场景的泛化性能。
  • 一种基于迁移深度物体姿态估计方法
  • [发明专利]一种图书馆综合布线施工方法-CN202110545412.3在审
  • 孔维一;方智;杨军炜;吴俊峰;邹光川 - 中国二十冶集团有限公司;江苏中匀安装集团有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-08-13 - G06Q10/04
  • 本申请涉及综合布线技术领域,一种图书馆综合布线施工方法,其特征在于:包括如下步骤S1、根据图书馆的成套建筑方案,合理划分图书馆的功能分区;S2、对功能分区进行家具设计、确定办公家具使用的品种、数量机摆放位置;S3、现有智能化系统进行筛选,合理选择智能化系统;S4、确定各楼层信息点数量,并计算模块面板底盒数量;S5、确定图书馆各楼层配线数量及位置,计算配线间机柜及配线架数量;S6、设计水平路由计算水平桥架机线管数量、大小及双绞线用量;S7、设计垂直路由,机选垂直桥架数量、大小及光纤用量;S8、检查设计是否符合规范并生产施工图及工程材料清单。本申请中的布线方法能够让图书馆整体布线具有更好的灵活性和扩充性。
  • 一种图书馆综合布线施工方法
  • [发明专利]一种适用于老年人的智能家居系统-CN202110448351.9在审
  • 黄鸿;孔维一;徐淼;顾扬宸;李福 - 南京理工大学
  • 2021-04-25 - 2021-08-03 - G05B15/02
  • 本发明提出了一种适用于老人的智能家居系统,智能家居系统包括:总台控制器,多个单元控制器,总台控制器与多个单元控制器分别相连接;单元控制器分别与体能监测模块、视频模块以及语音模块相连接;体能监测模块用于采集用户的体能信号;单元控制器用于如果体能信号超过预设健康阈值,则向总台控制器发出报警指令,向语音模块发送警示语音指令,向视频模块发送警示视频指令;总台控制器在接收到报警指令后,向预设联系人发出预警提醒;如果预设时间段后,未接收到预设联系人的安全反馈,则向急救平台发出报警信号。本申请提供的系统通过多种报警模式,保证了待监测用户的安全。
  • 一种适用于老年人智能家居系统
  • [发明专利]一种送药机器人移动方法及装置-CN202110481806.7在审
  • 徐淼;孔维一;黄鸿;顾扬宸;李福 - 南京理工大学
  • 2021-04-30 - 2021-07-30 - G05D1/02
  • 本发明提出了一种送药机器人移动方法及装置,本申请提供的方法包括:如果接收到呼救信号,则在目标引力、障碍物斥力以及旋转力的作用下,朝目标坐标对应的位置,进行移动。目标引力为控制送药机器人向目标移动的力。障碍物斥力为控制送药机器人绕过障碍物的力。旋转力为控制送药机器人进行旋转的力。周期性获取待调整送药机器人的位置坐标。根据连续预设次数的周期对应的坐标位置,确定坐标位置标准差。如果坐标位置标准差小于预设标准差,则将目标引力设为预设引力值,并增大旋转力,直至送药机器人进行旋转。本申请提供的方法当送药机器人陷入合力平衡状态时,通过旋转力控制送药机器人的移动方向。
  • 一种机器人移动方法装置

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