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[发明专利]煤矿瓦斯巡检方法-CN202310558483.6有效
发明人：程志恒;李振华;陈亮;张军;王宏冰;张金虎;殷帅峰;邹全乐;张金贵;蔡峰;李春元;王蕾;高旭;赵志强;赵志研;闫大鹤;李瑞;张宏图 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;河南理工大学;中煤科工开采研究院有限公司;中国矿业大学（北京）;北京科技大学;江苏恒艺创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
煤矿瓦斯巡检方法

[发明专利]一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法-CN202310507073.9在审
发明人：程志恒;薛傲;张金贵;陈亮;程红林;殷帅峰;李瑞;赵志研;赵志强;王洋;鞠路超;王宏冰;秦洪岩;司俊鸿;康庆涛;郭凯;陈昊熠;周礼杰;李美晨;谢怡飞 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;中国矿业大学（北京）;北京科技大学;江苏恒艺创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。
一种节理开挖稳定性尺度模拟方法

[发明专利]一种可变焦可调角度窥视测斜仪与监测方法-CN201810177602.2有效
发明人：赵洪宝;王涛;魏子强;王宏冰;苏泊伊;李扬 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变焦可调角度窥视测斜仪与监测方法，包括测斜管，监测滑杆，数据传输电缆及微型记录仪，导向提升装置，其中，测斜管是带有两组导轨凹槽的透明PVC管，监测滑杆包括测斜仪、可变焦针孔摄像头、水位监测仪、减震装置、角度调节装置和定向导轮，导向提升装置包括支撑架、承载圆环、定向滑轮、手摇式缠线器和微型记录仪，监测滑杆通过数据传输电缆与导向提升装置连接，通过其两侧定向导轮沿测斜管装置上下滑动。本发明克服现有测斜仪器只能测量两个固定方向的位移以及劳动强度高，效率低，精度差等缺点，提供了一种可以同时测量边坡岩土体内部多角度方向的位移和坡体内水位以及钻孔壁变形，并可减轻测试人员劳动强度提高工作效率和测量精度的监测装置。
一种变焦可调角度窥视测斜仪监测方法

[实用新型]钻孔瓦斯防喷收集装置-CN202121986995.5有效
发明人：程志恒;陈亮;王宏冰;闫大鹤;孙家恺;杨鹏;郭凯 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的钻孔瓦斯防喷收集装置，包括固定在煤层上的收集四通，收集四通在远离煤层的一侧可拆卸的设置有安装套，安装套内可拆卸的设置有环形承载座，安装套的端部可拆卸的设置有盖板，环形承载座与收集四通的端部之间设置有第一密封填料，环形承载座与盖板之间设置有第二密封填料，第一密封填料与第二密封填料的中部设置有与钻杆相适配的穿孔。本实用新型在使用的过程中，两条密封填料在盖板的作用下紧紧的贴附在钻杆的表面，相较于现有技术中单一的牛筋密封挡圈的结构来说，大大的提高了密封的可靠性与耐用性，减少了密封结构的更换频率，提高了工作效率。
钻孔瓦斯收集装置

[实用新型]一种建筑管道装配施工辅助用机器人-CN202022080423.2有效
发明人：程志恒;陈亮;赵灿;孔维一;王宏冰;毛瑞 -专利权人：江苏恒艺创智能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括遥控履带车和安装箱。有益效果：本实用新型采用了遥控履带车、承载槽、安装箱、电动千斤顶和电动推杆，承载槽中可放置建筑管道，气缸推动顶块顶住管道顶面，固定管道，避免在遥控履带车移动的过程中滑脱，到达连接处时，可通过伸长电动千斤顶，推动管道上升，调整管道高度，同时，可调节电动推杆伸长或者缩短，拉动安装箱左右移动，从而带动管道左右移动，调整管道左右位置，同时也可控制遥控履带车前进和后退，调整管道前后位置，施工人员可通过调节管道和上下、前后和左右位置，使管道对准连接位置，省去了人工手动对准的麻烦，微调更加省力，极大的方便了安装，提高了施工速度。
一种建筑管道装配施工辅助机器人

[实用新型]一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置-CN202022145021.6有效
发明人：程志恒;汪昕;王宏冰;何小丽 -专利权人：江苏恒艺创智能科技有限公司;北京鑫安悦智能科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置，包括安装盒，安装盒上安装有电动推杆，电动推杆的下端安装有圆形板，圆形板上设有环形槽，环形槽内滑动安装有杆件，电动推杆的下端安装在杆件上，圆形板上设有圆形孔，圆形孔内插接有U形箍，U形箍的两端安装有螺帽，圆形板和U形箍之间安装有摄像头。通过螺帽与U形箍配合，不仅使得摄像头的安装、拆卸更加方便，而且通过U形箍紧紧夹住摄像头，能够确保摄像头的稳定性；由于粗调齿轮的直径是调节齿轮直径的2至4倍，调节齿轮的直径是微调齿轮直径的2至4倍，这不仅能够实现摄像头水平方向的旋转调节，而且调节速度快速精确。
一种用于工业机器人抓取领域深度相机标定装置

[实用新型]一种井下二次电缆保护管-CN202023052944.3有效
发明人：周礼杰;陈亮;陈昊熠;孔德中;程志恒;王宏冰;潘辉 -专利权人：贵州大学;华北科技学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种井下二次电缆保护管，包括护套管以及用于连接护套管的连接组件，所述护套管的顶部设置有贯穿其长度方向的开口，开口内可拆卸的设置有盖板，所述盖板的一侧固定设置圆形卡条，圆形卡条采用柔性材料制成，盖板的另一侧设置有三角形卡凸，所述护套管在开口的两侧分别配合圆形卡条以及三角形卡凸设置有半圆形卡槽以及三角形卡槽。本实用新型将护套管制成具有贯通开口的结构，并且在开口处设置有盖板，通过该结构的配合，可以实现对已铺设好的电缆起到保护的作用，无需对现有的电缆结构进行改动，大大的减少了工作量，实用性强。
一种井下二次电缆保护

[实用新型]一种用于控制巷道底鼓的结构-CN202020177815.8有效
发明人：程志恒;王公达;杨朝霞;郭志强;程红林;王宏冰;贾俊保;焦东星;李永恩;王戌亮;李洺锌 -专利权人：华北科技学院;北京科技大学;阳泉煤业（集团）股份有限公司二矿;内蒙古蒙东能源有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21D15/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于控制巷道底鼓的结构，包括：支护结构体，以及连接倒拱梁，支护结构体包括：长倒拱梁和短倒拱梁，长倒拱梁设置在短倒拱梁的上方，长倒拱梁的两端设置有抵靠在单体立柱下方的支撑台，长倒拱梁上设置有第一中间孔、第一侧孔和第二侧孔；短倒拱梁上设置有第二中间孔，短倒拱梁的两端面上设置有向内凹陷的卡槽；连接倒拱梁包括：拱梁段、公接部和母接部；公接部上设置有第三侧孔，公接部的侧面设置有拱型凸环，母接部上设置有第四侧孔；第一锚杆穿过将长倒拱梁和短倒拱梁连接；第二锚杆和第三锚杆将长倒拱梁和连接倒拱梁连接。本实用新型还具备结构简单、便于施工、能够避免巷道底鼓现象的发生、提高巷道支护安全的作用。
一种用于控制巷道结构

[发明专利]一种工作面过陷落柱注浆防水治理方法-CN202010001313.4在审
发明人：程志恒;李振华;王公达;殷帅峰;李春元;杨正凯;马瑞欣;陈亮;王宏冰;冯吉成;王兆会 -专利权人：华北科技学院;河南理工大学;北京科技大学;中国矿业大学（北京）;煤炭科学研究总院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿灾害治理技术领域，尤其是涉及一种工作面过陷落柱注浆防水治理方法。该方法包括：推进工作面切眼，与陷落柱保持安全距离后停止推进；在运输顺槽与陷落柱相对应的位置掘进两条注浆辅助巷及若干个注浆钻窝，在回风顺槽与陷落柱相对应的位置掘进若干个相应的注浆钻窝；在运输顺槽中的注浆辅助巷、注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，在回风顺槽中的注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，控制所有注浆钻孔的终孔层位均在煤层两层底板隔水层之间的底板含水层位中。该方法不仅适用于预防不导水陷落柱受采动影响活化而导水的情况，而且还能通过多层注浆的方式加固导水陷落柱，提高其隔水能力，确保采煤工作面推过时不发生水害事故。
一种工作面陷落柱注浆防水治理方法

[发明专利]一种扩孔封孔方法-CN202010001336.5在审
发明人：孙小岩;王公达;程志恒;陈亮;李春元;杨正凯;马瑞欣;王其仲;王宏冰;赵灿;王兆会 -专利权人：成都理工大学;北京科技大学;华北科技学院;中国矿业大学（北京）;煤炭科学研究总院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E21B33/138 文献下载
摘要：本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其是涉及一种扩孔封孔方法。该扩孔封孔方法包括：根据注浆段长度、钻孔直径设计扩孔参数；先施工抽采钻孔，然后在抽采钻孔的内部进行扩孔；安置封孔器，使扩孔段处于注浆段内，注浆封孔；待浆液凝固后，联管抽放瓦斯。该注浆液封堵扩孔段，浆液会在注浆段径向渗透，封闭周围裂隙，同时浆液在扩孔位置可以进径向和轴向的双向渗透扩散，增强在孔壁裂隙的封堵作用。
一种扩孔方法

[实用新型]一种基于密封腔内连续加卸压的瓦斯试验装置-CN201821522691.1有效
发明人：赵洪宝;李金松;张欢;黄奕凡;王宏冰;王建国 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于密封腔内连续加卸压的瓦斯试验装置，该装置包括密封腔体、加卸载装置、瓦斯供给与控制系统、瓦斯流量动态监测及数据采集系统；所述密封腔体为一外圆内方柱体结构，在圆柱体内部挖一立方体内腔，由立方体内腔、密封盖、进气口、出气口、进油口、回油口、钢板垫层组成；所述加卸载装置由电控液压泵站、油管、弹性液压油腔组成，通过控制对弹性液压油腔供油量的来改变煤体压力；所述瓦斯供给与控制系统、瓦斯流量动态监测系统和密封腔体的进气口、出气口通过钢制瓦斯管路连接；本实用新型可模拟煤体周围压力变化时，其内部结构变化情况及瓦斯流动特性，为矿井保护层开采和提高卸压瓦斯抽采效率提供理论支撑。
密封腔体瓦斯卸压进气口本实用新型加卸载装置立方体内腔弹性液压控制系统试验装置瓦斯流量出气口密封腔油腔动态监测系统内部结构变化数据采集系统电控液压动态监测理论支撑模拟煤体瓦斯抽采瓦斯管路瓦斯流动柱体结构保护层钢板垫供油量回油口进油口密封盖钢制煤体油管泵站矿井

[实用新型]一种基于正-负压封堵结合的瓦斯钻孔封孔设备-CN201821120500.9有效
发明人：赵洪宝;张欢;王涛;李金松;魏子强;王宏冰;黄轶凡 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于正‑负压封堵结合的瓦斯钻孔封孔设备，包括抽采管、膨胀囊、导向挡板、高压注液系统、输料系统；所述抽采管外设有两组导向挡板，膨胀囊固定于导向挡板内侧；所述高压注液系统包括注液泵、注液管、单向爆破阀，注液管一端位于膨胀囊内，另一端与注液泵相连；输料系统包括压风机、输料机、输料管，输料管一端穿过膨胀囊且端口位于两膨胀囊之间，另一端与输料机、压风机连接。本实用新型可通过向两膨胀囊内注入膨胀液体在封孔段两端进行封堵，形成密闭空间，然后利用输料系统将细微颗粒材料注入密闭空间，并通过压风机和瓦斯抽采负压将细微颗粒压入煤体裂隙中，进一步封堵裂隙，有效提高瓦斯抽采钻孔封孔质量。
膨胀囊封堵导向挡板输料系统压风机负压高压注液系统瓦斯钻孔封孔本实用新型密闭空间抽采管输料管输料机注液泵注液管瓦斯抽采钻孔细微颗粒材料煤体裂隙膨胀液体瓦斯抽采细微颗粒裂隙爆破阀封孔段封孔两组压入穿过

[发明专利]一种基于密封腔内连续加卸压的瓦斯试验装置与试验方法-CN201811085396.9在审
发明人：赵洪宝;李金松;张欢;黄奕凡;王宏冰;王建国 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密封腔内连续加卸压的瓦斯试验装置与试验方法，该装置包括密封腔体、加卸载装置、瓦斯供给与控制系统、瓦斯流量动态监测及数据采集系统；所述密封腔体为一外圆内方柱体结构，在圆柱体内部挖一立方体内腔，由立方体内腔、密封盖、进气口、出气口、进油口、排油口、钢板垫层组成；所述加卸载装置由电控液压泵站、油管、弹性液压油腔组成，通过控制对弹性液压油腔供油量的来改变煤体压力；所述瓦斯供给与控制系统、瓦斯流量动态监测系统和密封腔体的进气口、出气口通过钢制瓦斯管路连接；本发明可模拟煤体周围压力变化时，其内部结构变化情况及瓦斯流动特性，为矿井保护层开采和提高卸压瓦斯抽采效率提供理论支撑。
密封腔体瓦斯卸压进气口加卸载装置立方体内腔弹性液压控制系统试验装置瓦斯流量出气口密封腔油腔动态监测系统内部结构变化数据采集系统电控液压动态监测理论支撑模拟煤体瓦斯抽采瓦斯管路瓦斯流动柱体结构保护层钢板垫供油量进油口密封盖排油口试验钢制煤体油管泵站矿井

[发明专利]一种基于正-负压封堵结合的瓦斯钻孔封孔设备及方法-CN201810769799.9在审
发明人：赵洪宝;张欢;王涛;李金松;魏子强;王宏冰;黄轶凡 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正‑负压封堵结合的瓦斯钻孔封孔设备及方法，包括抽采管、膨胀囊、导向挡板、高压注液系统、输料系统；所述抽采管外设有两组导向挡板，膨胀囊固定于导向挡板内侧；所述高压注液系统包括注液泵、注液管、单向爆破阀，注液管一端位于膨胀囊内，另一端与注液泵相连；输料系统包括压风机、输料机、输料管，输料管一端穿过膨胀囊且端口位于两膨胀囊之间，另一端与输料机、压风机连接。本发明可通过向两膨胀囊内注入膨胀液体在封孔段两端进行封堵，形成密闭空间，然后利用输料系统将细微颗粒材料注入密闭空间，并通过压风机和瓦斯抽采负压将细微颗粒压入煤体裂隙中，进一步封堵裂隙，有效提高瓦斯抽采钻孔封孔质量。
膨胀囊封堵导向挡板输料系统压风机负压高压注液系统瓦斯钻孔封孔密闭空间抽采管输料管输料机注液泵注液管瓦斯抽采钻孔细微颗粒材料煤体裂隙膨胀液体瓦斯抽采细微颗粒裂隙爆破阀封孔段封孔两组压入穿过

[实用新型]一种非接触自吸式动力冲击装置-CN201820597735.0有效
发明人：赵洪宝;李扬;王宏冰;魏子强;李金松 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非接触自吸式动力冲击装置，包括：变压器、电磁铁、测速仪、托架、玻璃导轨、冲击头、加速装置等。所述电磁铁为冲击头提供动力；所述测速仪对冲击头测速；所述托架用于调节玻璃导轨的高度，间接调节冲击头高度；所述玻璃导轨为冲击头提供加速通道，减少磁场干扰；所述冲击头为本装置的冲击构件，直接对试件进行冲击；所述加速装置对冲击头进行初加速，保证冲击头以一定速度冲出导轨。本实用新型可以对冲击头速度进行控制，实现以不同大小的能量对试件进行多次循环冲击，试验过程简单易行，试验结果的可靠性和可比性较好，能够作为岩石动力学的实验室装置使用。
冲击头玻璃导轨电磁铁本实用新型动力冲击加速装置测速仪非接触自吸式试件托架实验室装置测速冲击构件磁场干扰多次循环加速通道间接调节试验过程动力学可比性导轨变压器岩石保证

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