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[发明专利]一种炭化室底砖翻修方法-CN202310445514.7在审
发明人：黄文亮;章令珍;罗亮;何伟;尹亮;蒋忠平;黄友辰;蒋永华;李伟华;钱堃;王宁;马西武 -专利权人：新余钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C10B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭化室底砖翻修方法，涉及炭化室维护技术领域。首先将炭化室的炉内温度降低至第一预设温度，其中，第一预设温度的范围为900摄氏度至950摄氏度；随后利用清除工具伸入炭化室作业，以将炭化室的原底砖铲除并清理干净；接着利用铺装工具伸入炭化室作业，以在炭化室内铺设新底砖并进行固化；然后将炭化室的炉内温度升高至第二预设温度，其中，第二预设温度的范围为1150摄氏度至1200摄氏度；最后向炭化室内填装煤料，以恢复结焦生产。本发明提供的炭化室底砖翻修方法能够有效缩短焦炉维护周期，保证生产效率，避免炉体在温度骤降的作用下受损，保证焦炉寿命，并且无需工作人员进入炭化室，安全性强。
一种炭化室底砖翻修方法

[发明专利]用于动态环境下配电线路扫描的激光雷达点云建图方法-CN202310818051.4在审
发明人：钱堃;房一鑫;张赞;史彤;徐达 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力场景的激光SLAM建图领域，公开了一种用于动态环境下配电线路扫描的激光雷达点云建图方法，该方法首先提取分割曲率体素占用率描述子；然后使用基于曲率体素近邻搜索的体素化广义迭代最近点算法，通过优化关联体素配准的位姿残差，得到当前帧的当前位姿；再使用基于激光强度辅助的曲率体素聚类方法，将当前帧点云进行物体分割，并标注出绝对静态物体和潜在动态物体并保留低动态物体并去除高动态物体；再次使用基于曲率体素近邻搜索的体素化广义迭代最近点算法，对当前帧位姿进行二次优化；最后逐帧进行位姿变换并拼接，得到去除高动态物体后的全局静态点云地图。本发明可用于动态环境下含配电线路的场景点云手持式扫描建模。
用于动态环境配电线路扫描激光雷达点云建图方法

[发明专利]一种基于区域约束光流法的扶梯行人逆行检测方法-CN202310592384.X在审
发明人：彭星辉;翁元;徐锦山;钱堃;徐同凯 -专利权人：上海鸣啸信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域约束光流法的扶梯行人逆行检测方法，包括以下步骤：获取摄像机视频图像数据；利用经训练获得的目标检测器对所述视频图像数据进行提取，获得人头检测框；对所述人头检测框的内部进行角点检测，获得检测角点；基于光流法对所述检测角点进行跟踪并筛选，获得逆行角点；基于所述逆行角点计算总得分，并根据所述总得分判断是否存在逆行行为，若总得分大于或等于预设阈值，则存在逆行行为；否则，则不存在逆行行为。与现有技术相比，本发明具有计算复杂度低且显著提高行人逆行行为检测准确性等优点。
一种基于区域约束光流法扶梯行人逆行检测方法

[发明专利]一种大规模新能源并网系统送出线保护方法及系统-CN202310612734.4在审
发明人：马静;耿若楠;孔德祯;徐国杰;钱堃 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模新能源并网系统送出线保护方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域，解决了现有技术中双馈风电场送出线路保护缺乏对风场内部的分析存在不正确动作的问题。包括采集故障发生前和发生后双馈风电场送出线路两端的电流和电压，进而得到频域下送出线路两端的电流和电压；基于频域下送出线路两端的电流和电压，得到送出线路两端的频域模型匹配值；根据所述送出线路两端的频域模型匹配值与故障识别判据，确定是否发生送出线路的区内故障；若是，则启动送出线路的保护动作。
一种大规模新能源并网系统送出保护方法

[实用新型]便携式康复训练脚踏车-CN202320793982.9有效
发明人：钱堃 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及训练器械技术领域，具体为一种便携式康复训练脚踏车，包括车轮、连杆和踏板，车轮与连杆相固定，连杆与踏板转动连接，还包括夹持固定机构，夹持固定机构侧面固定连接有固定杆，固定杆周侧面滑动连接有移动块，移动块上安装有限位机构，移动块底面固定连接有限位杆，限位杆底端固定连接有支板，移动块和支板之间转动连接有螺纹丝杆，螺纹丝杆底端固定连接有把手，螺纹丝杆周侧面螺纹连接有支架。本实用新型的目的在于提供一种便携式康复训练脚踏车，以解决现有的下肢康复训练脚踏车虽然能够进行康复训练，但是体积较大，占用空间较大，导致其使用便捷性较差的问题。
便携式康复训练脚踏车

[发明专利]一种新能源经柔直外送系统线路保护方法及系统-CN202310737351.X在审
发明人：马静;耿若楠;徐国杰;钱堃 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源经柔直外送系统线路保护方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域，解决了现有技术中新能源经柔直外送系统线路保护运行不可靠，容易出现保护误动、拒动的问题。包括采集故障发生后新能源经柔直外送系统送出线路两侧的电压和电流，进而提取在高频分量频率为ωf时的电压和电流；基于所述送出线路两侧在高频分量频率为ωf时的电压和电流，得到在高频分量频率为ωf时所述送出线路两侧的高频电感差异系数；根据在高频分量频率为ωf时所述送出线路两侧的高频电感差异系数与故障识别判据，确定是否发生送出线路的区内故障；若是，则启动送出线路的保护动作。
一种新能源经柔直外送系统线路保护方法

[发明专利]一种高效清扫拾尘道路清扫装置-CN202310779101.2在审
发明人：宁可;钱堃;陈达;孙晓峰 -专利权人：北京市科学技术研究院资源环境研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种高效清扫拾尘道路清扫装置，包括本体，本体内设有空腔，空腔内固接有第一隔板，第一隔板的下方滑动连接有第一清扫机构，第一清扫机构传动连接有驱动机构，驱动机构与第一隔板固接，第一清扫机构包括与驱动机构滑动连接的第一连接板，第一连接板的两端分别安装有第一清扫部，本体的两侧分别固接有第一连接箱，第一连接箱内分别固接有第二清扫机构。本体在工作过程中，通过驱动机构使第一连接板上升或下降，调节第一清扫部的位置，对路面进行清扫，同时对清扫过程中产生的尘土进行收集，清扫完成后，对路面进行喷水清洗降尘，设置在本体两侧第一连接箱内的第二清扫机构用于对道路的路肩位置进行清扫。
一种高效清扫道路装置

[发明专利]变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置-CN202010518643.0有效
发明人：于海;彭林;钱堃;李凯;徐敏;王刚;鲍兴川;侯战胜;王鹤;刘睿;朱亮;韩海韵;何志敏;刘伟;孙蓉;邵剑 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置，其中，变电作业场景的标识方法包括：采集待测区域中不同子区域的连续图像，建立图像数据集，从图像数据集中提取关键帧图像，并根据关键帧图像进行目标检测，获取关键帧图像的物体信息；对关键帧图像进行图像分类，确定各子区域的关键帧图像的场景信息；根据物体信息及场景信息确定待测区域的物体特征、场景特征及历史场景特征；根据物体特征、场景特征及历史场景特征及预设的场景标识模型进行场景标识，生成目标场景信息。通过实施本发明，避免了因单一信息来源而导致场景误分类，提高了场景识别的准确性。
变电作业场景标识模型训练方法装置

[发明专利]分支代码合并方法、装置、设备及存储介质-CN202310559580.7在审
发明人：钱堃 -专利权人：极狐信息技术（湖北）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本公开提供一种分支代码合并方法、装置、设备及存储介质，涉及软件开发技术领域。该方法包括：通过响应于将第一分支合并到第二分支的请求，在第二分支上检出第一分支的依赖声明文件，然后将第二分支的依赖声明文件和包括不同于第一依赖声明信息第二分支的第二依赖声明信息的特定声明文件进行解析，获得第二分支的依赖声明文件的序列化数据和第二分支的特定声明文件的序列化数据，再基于序列化数据根据第二依赖声明信息获得更新的第二分支的依赖声明文件，以在第二分支提交更新的第二分支的依赖声明文件中更新的依赖声明信息，获得合并后的第二分支，从而可避免通过版本管理工具同步依赖声明文件而产生冲突。
分支代码合并方法装置设备存储介质

[发明专利]球团矿制造方法和球团矿-CN202310518639.8在审
发明人：唐银华;杨凌;李伟华;邹锦忠;聂绍昌;钱堃;王宁;周少瑜;刘志芳;张亚君 -专利权人：新余钢铁股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C22B1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种球团矿制造方法和球团矿，涉及冶金技术领域。本申请提供的球团矿制造方法包括将原料混合均匀以得到混合料，原料包括经过干燥的磁铁精粉和造球精粉，原料还包括占原料总质量2～5％的褐铁矿尾料；使用混合料制造生球；对生球进行干燥、预热；对生球进行焙烧，以得到球团矿。由于原料中加入了2～5wt％的褐铁矿尾料，褐铁矿尾料SiO2含量较高，因此最终制造得到的球团矿碱度较低，有利于降低高炉炼铁成本。褐铁矿尾料中自身含有的水分能够便于后续造球工艺中生球成型，使得造球过程中无需额外加水，因此进一步减少了加水的工艺成本。本申请提供的球团矿通过上述球团矿制造方法制得。
球团矿制造方法

[发明专利]一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置-CN202010567564.9有效
发明人：何志敏;彭林;韩海韵;徐敏;王刚;侯战胜;王鹤;鲍兴川;于海;朱亮;刘伟;孙蓉;邵剑;钱堃 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少一定位结果确定候选目标位置；分别确定各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度；根据各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度确定目标对象的最终定位结果。本发明采用多种不同的数据源进行定位，多种数据源同时受到较大影响的可能性较小，即使其中一个数据源受到较大影响导致其中一种定位结果有较大误差，其他定位结果也可为最终定位结果的准确性提供保障。因此通过实施本发明得到的最终定位结果更准确。
一种定位信息融合综合方法装置

[发明专利]一种地铁车厢乘客拥挤度检测方法及设备-CN202310298527.6在审
发明人：彭星辉;翁元;徐锦山;沈亮;钱堃;张力双 -专利权人：南京鸣啸智能制造科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁车厢乘客拥挤度检测方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取车厢内多个角度的视频流，基于各所述视频流获取待检测图像，所述待检测图像带有含人区域场景掩码；通过预先训练好的车厢人群密度分类网络对所述待检测图像进行处理，获得对应的密度等级概率；对各角度的待检测图像获得的对应的所述密度等级概率进行融合，获取乘客拥挤度检测结果。与现有技术相比，本发明能够克服车厢监控视角下人群遮挡严重、难以单个检测人体的问题，同时也回避了车厢内缺乏含人群计数标注的数据集问题。
一种地铁车厢乘客拥挤检测方法设备

[发明专利]一种支持增量式学习的焊缝图像交互式分割方法-CN202310447529.7在审
发明人：钱堃;舒子桓;周卢靖;房芳;周波 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能磨削中工件焊缝检测与分割领域，公开一种支持增量式学习的焊缝图像交互式分割方法，包括以下步骤：1)构建基于边界监督的交互式焊缝分割网络，包含基本语义分割模块、边界监督模块和融合模块；2)获取一批焊缝图像样本及精确标注，预处理后送入网络训练得到初始分割模型；3)在每次实际工业现场采集新的焊缝样本，通过选框和选点的交互方式确定焊缝，利用当前的交互式焊缝分割网络得到焊缝分割结果；4)将新样本及其修正后的标注送入网络进行多轮增量式训练提升分割模型性能；5)对分割出来的焊缝进行轨迹参数化描述，为焊缝打磨机器人规划打磨路径。本发明可用于提取工件表面的焊缝并引导机器人对其进行铣削打磨。
一种支持增量学习焊缝图像交互式分割方法

[发明专利]一种含领域自适应的机器人乱序目标推抓方法-CN202210581185.4有效
发明人：钱堃;段波伊;景星烁;张天浩;张卓旸 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人抓取操作领域，公开一种含领域自适应的机器人乱序目标推抓方法，包括以下步骤：1）搭建与真实场景相似的仿真环境，训练推‑抓操作协同策略的深度强化学习模型；2）分别在真实环境和仿真环境中采集样本，进行相应预处理构成用于训练图像迁移网络的数据集；3）构建基于多级注意力聚合及一致性约束的双向域对抗迁移网络，在所采集的非配对图像数据集上进行训练，实现将实物图像迁移为伪仿真图像并且迁移效果满足机器人推‑抓场景中的任务一致性；4）将解耦训练的图像迁移模块和机器人操作技能模型进行级联部署，实现机器人对现实环境中物体的乱序推散和抓取。本发明可用于基于RGB‑D相机的机器人乱序目标抓推协同策略迁移学习问题。
一种领域自适应机器人序目标推抓方法

[实用新型]一种新型雨污分流装置-CN202320094291.X有效
发明人：王仕文;张诚;黄应禧;刘荣博;姜志忠;李明浩;陈波;罗浩勇;周毅;钱堃;李伟;刘秋梅;刘潇;孙海鹏 -专利权人：中海石油宁波大榭石化有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E03F5/14 文献下载
摘要：一种新型雨污分流装置，包括隔油池，隔油池的两侧分别设有第一雨水沉淀池和第二雨水沉淀池，第一雨水沉淀池和第二雨水沉淀池的底部分别与隔油池连通，隔油池的前端设有污水池，污水池和隔油池之间设有排污管，排污管设置于隔油池的侧壁的上端，隔油池上还设有排水口，排水口连接至全厂雨水处理系统，本实用新型在雨水汇集处，增设雨污分流装置，以便在装置即实现雨污分流，防止对全厂雨水系统造成污染，并且通过设置清扫孔，方便定期清理，保障雨水清洁。
一种新型分流装置

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