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[外观设计]矿用防爆锂电智能巡检履带车-CN202030495611.4有效
发明人： 孔维一;贾永森;毛明亮;樊纲;李闯;高海海;郭凡勇;廉志强;李文刚;周康乐;蒋道丹;邸晟钧;于海彬;段超超 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用防爆锂电智能巡检履带车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种矿用巡检设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防爆智能巡检履带

[外观设计]矿用防爆锂电遥控搬运履带车-CN202030496036.X有效
发明人： 孔维一;闫大鹤;周耀辉;续欣莹;王晓波;张喆;李闯;段超超;陈子纬;陈立新;李张彤;张金金;周文宇;张垒;王肖飞 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用防爆锂电遥控搬运履带车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种矿用搬运设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
防爆遥控搬运履带

[外观设计]矿用防爆锂电遥控视频监控履带车-CN202030496157.4有效
发明人： 孔维一;王凌鹤;李闯;刘楨宇;孟敏;武源沫;李浩森;张丽娜;王小龙;赵亮;陈子纬;陈立新;李张彤;张金金;周文宇;张垒;王肖飞 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用防爆锂电遥控视频监控履带车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种煤矿井下视频监控设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
防爆遥控视频监控履带

[发明专利]气推式瓦斯抽采钻孔滑行测距装置-CN202011140947.4在审
发明人： 孔维一;刘毅;杜志峰;闫大鹤;王晓波;李闯;刘楨宇;蔡智清;段超超;邸晟钧;蒋道丹;于海彬 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明涉及瓦斯抽采钻孔深度测量技术领域，具体是一种气推式瓦斯抽采钻孔滑行测距装置，旨在解决现有缺乏一种设备成本低、使用安全、测量效率高、测量结果较稳定的瓦斯抽采钻孔测距装置的技术问题。采用如下技术方案：包括筒形的壳体，壳体的后部沿周向均布固定有至少三个反推喷管，每个反推喷管的喷气方向皆朝向正后方，所有反推喷管皆相通且通过高压柔性风管与高压气源连通，高压柔性风管上设有长度刻度，壳体的中部或前部的外壁上沿周向均布有至少三个行走机构，行走机构包括端部铰接于壳体壁上的安装杆，安装杆与壳体壁之间设有压缩弹簧，安装杆上安装有用以接触钻孔内壁的滚轮。
气推式瓦斯钻孔滑行测距装置

[外观设计]矿用防爆锂电遥控推煤履带车-CN202030495464.0有效
发明人： 孔维一;王晓东;杜志峰;胡建荣;李闯;郭建来;侯芳;孟敏;张燕;夏昕;刘楨宇;李小亮;刘永亮;郭明明;张文东;王伟;刘晓奇 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用防爆锂电遥控推煤履带车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种矿用推煤设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
防爆遥控履带

[实用新型]一种矿用防爆遥控锂电能源履带凿岩车-CN202021051268.5有效
发明人： 孔维一;苏士龙;邸晟钧;李闯;贾永森;杜志峰;周耀辉;毛明亮;樊纲;张广军;闫磊;陈立新;陈子纬;张金金;李张彤 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E21C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带凿岩车，旨在解决现有矿井凿岩劳动强度大、危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，还包括凿岩机构，凿岩机构包括转轴、连接杆、第一电动推杆、第二电动推杆、防爆电镐，转轴转动安装在承载平台上，连接杆和第一电动推杆的一端皆固定在转轴上，第二电动推杆位于承载平台的上方且由固定件和滑动件组成，连接杆和第一电动推杆的另一端皆铰接在固定件上且两者间隔布置，防爆电镐固定在滑动件的外端部，防爆电镐与第二电动推杆同轴布置；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有控制防爆电机、第一电动推杆、第二电动推杆的动作的防爆遥控器。
一种防爆遥控能源履带凿岩

[实用新型]一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车-CN202021050813.9有效
发明人： 孔维一;梁椿豪;李闯;崔大汉;闫大鹤;邸晟钧;郭长亮;张飞;杨鹏;廉志强;蒋道丹;刘华昌;王小龙;李鹏;刘伟;张腾;宋志峰;于海彬 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车技术领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带运输车，旨在解决现有矿井下货物运输不便的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平台的上部固定有防爆锂电池组；承载平台的前端上表面设有旋转台，旋转台上安装有防爆气体检测仪、防爆声光预警装置，防爆气体检测仪用以检测气体浓度，防爆声光预警装置与防爆气体检测仪电连接以在浓度超标时报警，防爆锂电池组位于旋转台的后方且防爆锂电池组的后方设有挡物板，承载平台的上表面的位于挡物板后方的部分形成载物区；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器。
一种防爆遥控能源履带运输车

[发明专利]一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法-CN202010756570.9在审
发明人：陈帅;顾涛;王琮;李杰;孔维一 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法。该方法为：采用惯性导航系统、卫星导航系统、里程计及高度计作为多源融合导航系统的导航信息源，使用捷联惯性导航系统模型作为信息融合模型的基准框架，使之与其他导航传感器进行信息融合，以捷联惯性导航系统的误差方程进行建模，建立联邦滤波组合导航模型，设计自适应联邦滤波器，实现多导航源的信息自适应分配融合，进行最优估计并将故障诊断和隔离方案加入联邦滤波器，实现各传感器模块的即插即用功能，并通过改进的残差χ2检验法，使子滤波器的故障能够更快更准确的识别并隔离。本发明提高了多源融合组合导航系统在强干扰环境下的导航定位精度，增强了系统的容错性能及鲁棒性。
一种基于联邦滤波融合即插即用组合导航方法

[发明专利]虹吸式抽采管路排渣放水器-CN201811316711.4有效
发明人：贾永森;杜志峰;闫磊;孔维一;陈立新;陈子纬;李闯;车宏伟;李小亮;庞立忠 -专利权人： 孔维一
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明具体为一种虹吸式抽采管路排渣放水器，解决了瓦斯抽采水渣混排难的问题。虹吸式抽采管路排渣放水器，包括在瓦斯抽采管路的放水器下接进水管路，进水管路连接到盛水箱体，盛水箱体下端为锥形，盛水箱体下设有二级盛水箱体，盛水箱体下端设有浮球，浮球上设有固定在二级盛水箱体上的浮球限位杆，浮球连接有连杆，连杆穿过盛水箱体上设有的密封槽，连杆上端设有密封杆，密封杆和密封槽外设有防尘网，二级盛水箱体下部设有盛水翻板，盛水翻板通过弹簧中轴固定在级盛水箱体壁上，二级盛水箱体底部连接有虹吸出水管路。本发明结构合理、简单高效、成本低廉、易用方便。
虹吸式抽采管路放水

[实用新型]矿用防爆蓄电池运载车-CN202020454976.7有效
发明人：高瞳;孔维一;李闯;段晓旭;彭程;苏宇;梁椿豪;王永文;邓存宝;魏泽龙;张喆 -专利权人：长春同泽科技有限公司;山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用防爆蓄电池运载车，包括动力行走底盘装置、车架主体、减震装置，承载平台、面板连接装置和安全防护装置、动力源集成模块、控制系统集成模块和驱动集成模块；所述控制系统集成模块包括操控器、充电连接器、防爆箱和控制系统模块，所述驱动集成模块包括电机和减速机；所述动力源集成模块、控制系统集成模块、承载平台、面板连接装置分别与车架主体固定；所述面板连接装置分为前面板连接装置和后面板连接装置，分别位于运载车的前、后面。本实用新型具有随动性强、噪音小等优点，能够降低人员劳动强度，实现了安全生产，提高生产效率。
防爆蓄电池运载

[发明专利]改建或扩建道路土方量和铣刨量的优化计算方法-CN202010537466.0在审
发明人：徐宁;秦夏强;许海岩;孔维一;邵丹 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种改建或扩建道路土方量和铣刨量的优化计算方法，本方法建立道路原始地形曲面，统计各路段施工范围以及道路设计参数；依据原始地形曲面对道路建模；生成初始路基横断面图，道路施工后将高程数据替换原始地形曲面上相应位置的高程数据，生成施工后的地形曲面以及路基横断面图；按同桩号生成路基横断面比较图，确定桩间距、土方量计算边界；计算施工前后路基土方横断面面积以及铣刨面积，根据相邻两个路基横断面，计算挖、填土方量和铣刨工程量；依据清表厚度计算道路清表土方量，并计入道路挖方量，得到土方量和铣刨量。本方法提高土方量和铣刨量计算精确度和科学性，降低计算工作量，提高计算作业效率，为工程结算提供可靠依据。
改建扩建道路土方铣刨量优化计算方法

[发明专利]一种人在回路的机器学习应用开发方法和系统-CN201910031759.9有效
发明人：任建龙;杨立;孔维一;左春;马肖肖 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种人在回路的机器学习应用开发方法和系统，将开发机器学习应用的过程视为控制过程，数据流为信号流，依据控制论中的负反馈调节原理，设计了包括线上和线下两个阶段以及三个人工辅助的负反馈回路。线上回路的数据可以丰富基础数据样本，线上回路的故障反馈配合人工处理定位线下数据或模型阶段的问题，然后进行解决，最终模型数据流上传到线上，形成一个持续的迭代开发的过程。本发明提出了一种开发机器学习应用一整套流程的解决方案，该方法基于控制论中的负反馈调节原理，以较小的代价将人工经验和知识用于各个开发阶段的回路，支持迭代式、增量式开发，提升各个组件和阶段的开发质量从而提升整个应用的表现。
一种回路机器学习应用开发方法系统

[外观设计]矿用防爆蓄电池运载车-CN202030121197.0有效
发明人：高瞳;孔维一;李闯;段晓旭;彭程;苏宇;梁椿豪;王永文;邓存宝;魏泽龙;张喆 -专利权人：长春同泽科技有限公司;山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用防爆蓄电池运载车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计的矿用防爆蓄电池运载车用于煤矿用防爆运载工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
防爆蓄电池运载

[发明专利]一种软岩巷道倒拱梁控制底鼓方法-CN201611141708.4有效
发明人：程志恒;齐庆新;樊少武;张浪;孔维一;汪东;刘晓刚;陈亮;刘香兰;沈春明;范喜生;王维华 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：一种软岩巷道倒拱梁控制底鼓方法，步骤包括：根据巷道的设计宽度d米，确定长倒拱梁长度为d米，短倒拱梁发长度为0.5d米；将长倒拱梁和短倒拱梁进行弯曲轧制，弯曲轧制的曲率k按公式确定；按照断面设计尺寸开掘巷道，在底板内按曲率k掘出长凹槽，长度为d米，并在长凹槽的基础上再向下掘出短凹槽，曲率为k，长度为0.5d米；将短倒拱梁放入所凹槽内，接着将长倒拱梁叠加放置在短倒拱梁上方，并通过锚固物将长倒拱梁、短倒拱梁及底板锚固在一起，形成一个支护结构体；最后向长凹槽内填入回填物，夯实抚平。本发明提供的软岩巷道倒拱梁控制底鼓方法能够有效控制底鼓同时，使用寿命长，控制周期长。
一种巷道倒拱梁控制方法

[实用新型]一种负压全自动排渣放水器-CN201921445423.9有效
发明人：卢卫永;孔维一 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压全自动排渣放水器,包括储水箱，储水箱为顶部开口的中空圆柱体，储水箱底部呈漏斗状，储水箱底部设有水渣排放口，储水箱顶部设有水平布置的盖体，储水箱侧壁相对位置设有气水渣入口，气水渣入口前侧设有气水渣接口法兰，储水箱内侧壁上侧相对位置设有固定板，固定板左侧壁固定有两位三通阀，两位三通阀左侧壁设有瓦斯滤芯，两位三通阀前侧壁上侧设有瓦斯出口，两位三通阀前侧壁下部设有空气入口，空气入口左端设有空气滤清器，两位三通阀下部设有竖直向下布置的连接杆，连接杆底端设有浮球，连接杆上设有配重。本实用新型的有益效果为：不仅能将瓦斯气体与固液废料混合物分离而且装置为纯机械结构更加安全。
一种全自动放水

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